Многофункциональное электронное регулирующее устройство

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 01,7111.1966 ( 1091546/26-24 Кл. 21 с, 46/ рисоединением заявкииоритет МПК 6 051 Комитет по деламизобретений и открытипри Совете МинистровСССР ДК 621-551.454(0 Бюллетень5)публи ано 261 ата опубликования описания 25.П 1.19 Авторыизобретения А. У, Яльтшев, А. М, Бонч-Бруевич и Б. А, Левинсо аучно-исследовательскии институт теплоэиергетического приборостроениявитель МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ЭЛЕКТ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТ НО 5 1+а ТлБ= - п( Известны многофункциональные электронные регулирующие устройства, построенные на одном решающем усилителе с потенциальной связью, охваченном комбинированной КС-цепью обратной связи, которая составлена двумя парами регулируемых сопротивле.ний и конденсаторов.Предлагаемое устройство позволяет улучшить фильтрующие свойства регулятора в широком диапазоне изменения интегральной составляющей пропорционально-интегрально- дифференциального закона регулирования при независимой настройке пропорциональной и интегральной составляющих и отношения,постоянных времени дифференцирования и интегрирования при бесступенчатом пере.ходе от пропорционально-интегрального закона регулирования к пропорционально-интегрально-дифференциальному и обратно. Это достигается тем, что в нем ггараллельно входному потенциометру установлен дополнительный омический делитель из четырех последовательно соединенных сопротивлений. Между движком выходного потенциометра и выходной клеммой усилителя установлен дополнительный потенциометр с регулируемым конденсатором, подсоединенным к его движку. Средняя точка омического делителя подключена к движку входного потенциометра и дифференцирующему конденсатору комбинпрованной КС-цепи, а вторая обкладка дополнительного конденсагора, охваченного регулируемым сопротивлением, подсоединен а к интегрирующему конденсатору КС-цепи об ратной связи, подключенному к входнойклемме усилителя, которая через другое регулируемое сопротивление КС-цепи связана с отводом от третьего сопротивления омического делителя, считая от потенциальной ши ны, а вторая входная клемма усилителя подключена к отводу от первого сопротивления омического делителя. Движки обоих регулируемых сопротивлений и органы регулировок всех трех конденсаторов жестко связаны.15 Входной омический делитель выполнен ввиде двух последовательно соединенных низкоомных сопротивлений, средняя точка которых подключена к регулируемому сопротивлению КС-цепи обратной связи, другой отвод 20 которого подключен к суммирующей клеммеусилителя. Дифференцирующий конденсатор КС-цепи, соединенный последовательно с дополнительным конденсатором, подключен к движку входного потенциометра.25 редлагаемое устроиство реализует следуий закон регулирования:. 3е Х и У - соответственно входной и выходной сигналы регулирующегоустройства;К - коэффициент пропорциональности;Х, - коэффициент, характеризующийвеличину отношения постояннойвремени дифференцирования кпостоянной времени интегрирования;Т - постоянная времени интегрирования;а - коэффициент, характеризующийстепень воздействия по входному сигналу демпфирующего(фильтрующего) звена при томили ином значении установкиТ С целью обеспечения автономности настроек параметров КХ, а и Т, предлагается КС-элементы цепи обратной связи, охватывающей операционный усилитель, функционально соединить по схеме, представленной на фиг. 1.Устройство содержит операционный усилитель 1 с потенциальной связью, функциональную КС-обратную связь 2 с элементами А, Р С 1, С С делитель входного сигнала А входной Я, и выходной Я 4 пстенциометры, дополнительно введенный в выходную цепь усилителя потенциометр Я;,.Параллельно потенциометру Рз подключен омический делитель, состоящий из четырех последовательно соединенных сопротивлений (г). Движок потенциометра Я средняя точка делителя и дифференцирующий конденсатор С 1 непосредственно соединены между собой, а к общим точкам соединения, считая от потенциальной связи, первого сопротивления со вторым и третьего сопротивления с четвертым омического делителя подключены соответственно входная клемма усилителя и сопротивление Р 1, другой вывод которого образует общую точку со второй входной клеммой усилителя, интегрирующим С и дифференцирующим С, конденсаторами, Для улучшения фильтрующих свойств регулирующего устройства в широком диапазоне изменения постоянной,времени интегрирования дополнительно введен регулируемый конденсатор С который своими противоположными выводами соответственно присоединен к движку потенциометра Л; и общей точке соединения элементов С и Р,. Органы настройки конденсаторов С С., С, жестко соединены между собой, а сопротивления Р, и Р, спарены. Потенциометр Я;, подсоединенный своими выводами между движком и одним из выводов потенциометра Яобеспечивает независимую настройку параметра а, а потенциометры Й, и Я 4 - соответственно параметров Х и К. Элементами Я 1, Я, С, С, С: устанавливается требуемая величина параметра Т, За счет того, что номиналы сопротивлений по 25 30 35 40 45 50 55 60 65 тенциометров Яз, Л 4, Л 5 (при этом Я 4(й,) и сопротивлений входного делителя намного меньше функциональных сопротивлений (Й Я.) обратной связи, а коэффициент усиления операционного усилителя достаточно велик достигается практическая реализация вышеуказанной передаточной функции.Если С 1=С.=С, и Я 1=-Рь то л=0,25.На фиг. 2 изображен модифицированнь;й вариант многофункционального электронного регулирующего устройства, обеспечивающего достижение вышеуказанных целей при общей сквозной шине в устройстве. В отли гие от первого в нем диффеоенцирующий конденсатор С, в обвод суммирующей точки усилителя подсоединен одновременно к интегрирующему С и дополнительно С, конденсаторам, а параллельно потенциометру Я, подключен омический делитель, состоящий из двух последовательно соединенных сопротив. лений г, и г 9, к общей точке которых лодключено сопротивление Я,. Предмет изобретения1. Многофункциональное электронное регулирующее устройство, содержащее входной и выходной потенциометры и операционный усилитель с потенциальной связью, охваченный комбинированной КС-цепью, состоящей из двух пар регулируемых сопротивлений и конденсаторов, отличаощееея тем, что, с целью улучшения фильтрующих свойств регулятора в широком диапазоне изменения интегральной составляющей пропорционально-интегрально-дифференциального закона регулирования при независимой настройке пропорциональной и интегральной составляющих и отношения постоянных времени дифференцирования и интегрирования при бесступенчатом переходе от пропорционально- интегрального закона регулирования к пропорционально - интегрально - дифференциальному и обратно, в нем параллельно входному потенциометру установлен дополнительный омический делитель из четырех последовательно соединенных сопротивлений, а между движком выходного потенциометра и выходной клеммой усилителя установлен, дополнительный потенциометр с регулируемым конденсатором, подсоединенным к его движку, и средняя точка омического делителя подключена к движку входного потенциометра .и дифференцирующему конденсатору комбинированной КС-цепи, а вгорая обкладка дополнительно установленного конденсатора, охваченного регулируемым сопротивлением, подсоединена к интегрирующему конденсатору КС-цепи обратной связи, подключенному к входной клемме усилителя, которая через другое регулируемое сопротивление КС-цепи связана с отводом от третьего сопротивления омического делителя, считая от потенциальной шины, а вторая входная клемма усилителя подключена к отводу от первого сопротивЗаказ 491/2 Ти ах 530ЦНИИПИ Кирахс 530 ПодписноеИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр, Сапунова, 2 ления омического делитедя, причем движки обоих регулируемых сопротивлений и органы регулировок всех трех конденсаторов жестко связаны.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что для достижения вышеуказанной цели пои общей сквозной шине в регулирующем устройстве и усилителе в нем входной омический делитель выполнен в виде двух последоВательно соединенных низкООмных сОпрОТНВ- лений, средняя точка которых подключена к регулируемому сопротивлению КС-цепи обратной связи, другой отвод которого подклю чен к суммирующей клемме усилителя, адифференцирующий конденсатор КС-цепи, соединенный последовательно с дополнительно установленным конденсатором, подключен к движку входного потенциометра.