Способ формирования длительности включения релейного регулятора с функциональной упругой

ОП И 224) 83ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соввтскик Социалистических РеспубликКомитет по делам Приоритет б 05 Ь 6/026 05 Ь 11/36621,316.7 (088 зобретении и открытипри Совете МинистровСССР убликовано 24.Ч 1,1970, Бюллетень21та опубликования описания 1 Х 1970 Автор 1 зобретепия В, Н. Фалькович осковский завод тепловой автоматикиаявитель ПОСОБ ФОРМИРОВАН ЕЛЕЙНОГО РЕГУЛЯТО ОБРАДЛИТЕЛЬНОСТИ ВКЛЮЧ ЕНС ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ УПРОЙ СВЯЗЬЮ Изооретение относится к автоматическим регуляторам релейной структуры с исполнительным механизмом (ИМ) постоянной скорости, реализующим с помощью отрицательной функциональной упругой обратной связи (ФУОС) с выхода релейного элемента (РЭ) пропорционально-интегральный (ПИ) закон регулирования.Основным режимом работы таких регуляторов благодаря применению ФУОС, охваты вающей РЭ, является пульсирующий режим, характеризуемый частыми кратковременными включениями ИМ в одном направлении при монотонном изменении входного сигнала регулятора.15Благодаря фильтрующим свойствам тепловых объектов регулирования структура регулятора линеаризуется, и он вместе с интегрирующим ИМ формирует в замкнутой системе автоматического регулирования (САР) ПИ закон регулирования, параметры которого не зависят от характеристик РЭ, а определяются скоростью нарастания Г, сигнала ФУОС после включения РЭ и постоянной времени спадания сигнала ФУОС после отключения РЭ. 25Однако в общем случае динамические свойства таких регуляторов характеризуются не только реализуемым законом регулирования, но и длительностью отдельных включений ИМ, которые определяют динамическую точность 30 регулирования, нелинеиные искажения регулирования, а также границы авто ний в замкнутой САР и в контуре ФУ мого регулятора.В свою очередь, длительность отдельных включений регулятора определяется при заданных параметрах отрицательной ФУОС минимальной продолжительностью включений релейного элемента при постоянном входном сигнале, равном половине зоны нечувствительности прибора. Эта минимиальная продолжительность включений РЭ соответствует времени, в течение которого сигнал ФУОС, нарастающий со скоростью 1, после включения РЭ, достигает в сумме со входным сигналом величины зоны возврата и отключает РЭ.Известен способ формирования длительности включения релейного регулятора с функциональной упругой обратной связью путем введения сигнала дополнительной отрицательной обратной связи (ДООС) с выхода релейного элемента.Недостаток этого способа состоит в том, что активным фактором, определяющим продолжительность включений регулятора, является изменение сигнала ФУОС, в то время как зона возврата РЭ играет пассивную роль. Поэтому при неизменной величине зоны возврата длительность включений зависит от уста. новленного значения скорости , ФУОС,274183 Составитель 3, В, Маркова Редактор В, Б. Федотов Корректор С. М. Сигал Заказ 257317 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретении и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 45 Типография, по. Сапунова, 2 вследствие чего диапазон воздействия и характеристики органа настройки регулятора, определяющего длительность его включений, оказываются неоднозначными, а в силу инер. ционности контуров ФУОС и ДООС и нелинейными, Это практически исключает возможность определения установленной или подбора заданной длительности включений по положению соответствующего органа настройки.Предлагаемый способ отличается от известного тем, что на вход регулятора вводят сигнал дополнительной положительной обратной связи (ДПОС) по скорости изменения сигнала функциональной обратной связи,Это позволяет обеспечить независимость длительности включений регулятора от параметров функциональной обратной связи.Дополнительная положительная обратная связь по скорости ФУОС компенсирует влияние ФУОС на длительность включений, Степень ДПОС при этом определяется желаемой длительностью включений и инерционностью контуров ФУОС и ДПОС.При этом на ДООС возлагаются уже активные функции. Она обеспечивает принудительное отключение РЭ независимо от воздействия ФУОС. Длительность включения, соответствующая времени нарастания сигнала ДООС до отключения РЭ, определяется степенью ДООС и инерционностью ее контура, которая необходима для обеспечения четкой работы РЭ,4Таким образом, изменение роли ДООС ивведение ДПОС обеспечивают однозначностьи линейность характеристики блока, устанав.ливающего длительность включений регулято 5 ра. В то же время малый уровень сигналовдополнительных обратных связей, соизмеримый с исходной зоной возврата РЭ, не нарушает формируемого регулятором закона регулирования,10 На чертеже представлена блок-схема регулятора согласно предлагаемому способу.Регулятор содержит релейный элемент РЭ,исполнительный механизм ОМ, функциональную обратную связь ФУОС, дополнительную15 отрицательную обратную связь ДООС и дополнительную положительную обратную связьДПОС по скорости изменения сигнала функциональной обратной связи. 20Предмет изобретенияСпособ формирования длительности включения релейного регулятора с функциональной упругой обратной связью путем введения сигнала дополнительной отрицательной обрат ной связи с выхода релейного элемента, отличающийся тем, что, с целью обеспечения независимости длительности включений регулятора от параметров функциональной обратной связи, на вход регулятора вводят сигнал до полнительной положительной обратной связипо скорости изменения сигнала функциональной обратной связи,