Цифроаналоговый пропорционально интегральный регулятор

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз СоветскихСоциалистицескихРеспублик Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 08.И 1.1971 ( 1679068/18-24)с присоединением заявки-ПриоритетОпубликовано 28.М 11.1973. Бюллетень35Дата опубликования описания 7,1.1974 М. Кл. 6 05 Ь 11/36 Гасударственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытийУДК 621-551 44(088 8) Авторыизобретения А. В. Бирюков и В. М. Хуторецкий 3 аявитель ЦИФРОАНАЛОГОВЫЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО ИНТЕГРАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОРПредлагаемое устройство предназначено для систем автоматического регулирования параметров объектов при дискретном съеме информации.Известные устройства содержат преобразователь код - частота, подключенный через блок синхронизации к реверсивному регистру (интегратору), выходы разрядов которого подключены ко входам одноименных разрядов преобразователя код в напряжен, подключенного к сумматору, связанному также с выходамн двух преобразователей частота - напряжение, один из которых соединен с выходом преобразователя код - частота.Известные устройства, позволяют реализовать линейный интеграпропорциональный заооон коррекции, неудовлетворительный для объектов с,переменными параметрами,Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем выходы разрядов реверсивного регистра подключены в обратном порядке ко входам разрядов преобразователя код - напряжение.Это,позволяет осуществить нелинейную интегральную коррекцию систем регулирования объектами с переменными параметрами.Фукциональная схема цифроаналогового йропорционального интегрального (ПИ) регулятора и его подключения в систему регулирования представлена на чертеже,Цифроаналоговый регулятор содержит блок1 ввода задания, преобразователь код в ча 5 стота 2, преобразователи частота в нацряжение 3 и 4, блок 5 синхронизации, реверсивный регистр (интегратор) б, преобразователь код-напряжение 7, усилитель 8, суммирующий напряжения преобразователей, объ 10 ект 9 регулирования с частотным датчиком 10обратной связи и генератор 11 эталонной частоты.Блоки 2 - 8 образуют схему собственно цифроаналогового ПИ регулятора с нелинейным15 законом интегрального управления, реализующим характеристику тнпа:уи = 1 5 Гз 14 ,Гф 11 ъгде у" - выход интегральной части регуля 20 тора,1, и ф - частотнопреобразованные заданноеи фактическое значения регулируемого параметра.Задание уставки регулируемого параметра25 производится в требуемом коде при помощиблока 1 ввода задания, Код задания преобразуется преобразователем код-частота 2 всоответствующую ему частоту последовательности импульсов задавания при помощи генера30 тора эталоннои частоты 11,Редактор А, Морозова Корректор М, Лейзермаи Заказ 3510/10 Изд. М 966 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 Частоты нмпульсов задания и фактическаячастота с выхода частотного датчика 10 обратной связи, пропорциональная значению регулируемого параметра, преобразуются соот,ветствующими преобразователями частотанапряжение 8 и 4 в пропорциональные этимчастотам напряжения, которые суммируютсяна входе усилителя 8, образуя пропорциональную составляющую регулирующего воздействия. 10Для,получения интегральной составляющейимпульсы тех же частот подаются на входблока 5 синхронизации, и синхронизирован:ные последовательности этиках частот поступают на входы реверсивного регистра б накапливающего типа: одна - на сложение, другая -на вычитание. Выходной код регистра б преобразуется с учетом знака:преобразователемкод-напряжение 7 в корректирующее напряжение интегральной составляющей, которое алгебраически суммируется с напряжен 11 ем пропорциональной составляющей на входе усилителя 8,При этом младшие разряды выходного кода регистра 6 преобразуются старшими разрядами преобразователя код-напряжение 7,а старшие разряды кода регистра преобразуются младшими разрядами преобразователя, т. е. выходы разрядов регистра подключены ко входам разрядов преобразователя 7 в обратном порядке, что дает эффект нелинейного интегрального преобразования указанного выше вида.Полученное с усилителя 8 напряжение подается на вход объекта 9 для изменения регулируемого параметра, фиксируемого частотным латником 10 обратной связи. Предмет изобретени яЦнфроаналоговый пропорционально интегральный регулятор, содержащий преобразователь код-частота, подключенный через блок синхронизации к реверсивному регист. ру и непосредственно к одному из двух преобразователей частотаснапряжение, соединенных с сумматором, третий вход которого связан с выходом преобразователя код-напряжение, отличающийся тем, что, с целью получснпя возможности нелинейной интегральной коррекции дискретной системы регулировання, в нем выходы разрядов реверсивного регистра подключены в ооратном порядке ко входам разрядов преобразователя код-напряжевие.