Дифференцирующее устройство для получения производной в дискретных системах

И Е,П ИСА ЗОБРЕТ Сова СоеетскихСоциалистически Республик ВИДЕТЕЛЬСТВУ висимое от авт, свидетельства Мявлено 20,17.1965 ( 1003018/26-24) 42 пт, 14 сз присоединением заявки ПриоритетОпубликовано 18.Х 1,1965. Бюллетень хс Дата опубликования описания 1.11.1966 06 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР(088.8) Б. В, Копыстянский и Б. В. Мацеев Авторы зобретен Заявитель ФЕРЕНЦИРУ 1 ОЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧ ПРОИЗВОДНОЙ В ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМАХ через электронные ключи к счетчикам импульсов со схемой памяти и логическими элементами, логические элементы подключены к триггерам, соединенным с электронными ключами и задающим генератором,На чертеже представлена схема устройства.Устройство состоит из преобразователя амплитуда сигнала - частота импульсов П, счетчиков импульсов Ст и С, работающпх на принципе использования эффекта ступенчатого перемагничиванпя материала с прямоугольной петлей гистерезиса, бесконтактных логических элементов с функцией ИЛИ - НЕ 1 - 13, триггеров Т, и Тз и генератора Г, задающего длительность интервала интегрирования. Элементы 1, 2 н 3, 4 работают в режиме электронных ключей. О Преобразу ронные ключ чикам пмпул триггерами Т няется по пр 5 ющим поряд ключено к С,и 111 такт -Переключе нератором Г,О ты (интервалИзвестно множество различных пассивных устройств для получения производной сигнала в системах автоматического регулирования с дискретной обработкой сигнала. Это в основном устройства, использующие КС 1.-цепи.Одним из недостатков подобных устройств является то, что их передаточная функция содержит апериодическое звено, т. е. выходной сигнал имеет и инерционную составляющую.Предлагаемое дифференцирующее устройство позволяет получить точное дифференцирование и исключить инерционную составляющую, Для этого оно реализует способ дифференцирования, заключающийся в том, что инерционная составляющая заменяется чистым запаздыванием, а операция дифференцирования - вычитанием интегралов на двух смежных и равных по длительности интервалах регистрируемого процесса.Проводя в дальнейшем экстраполяцию получаемого результата на величину выбранного запаздывания (интервала регулирования), с устройства получают сигнал, пропорциональный только производной входного,Для дискретных систем или систем с большой длительностью процесса интегрирование и дальнейшую обработку сигнала можно осуществить на предлагаемом устройстве,Конструктивно устройство отличается тем, что преобразующее устройство подключено ющее устройство П через элект-1, 2 и 3, 4 подключается к счетьсов С, и С. Ключи управляются , и Т, состояние которых меограмме, в соответствии со следусом: 1 такт - устройство П под; 11 такт - оно подключено к С оно подключено к Сп Сс.нне программы производится гезадающим время тактовой рабоинтегрирования).едак Заказ 1815 Тираж 1000 Формат бум. 6 ОХ 90lв Объем 0,16 пзд. л. ПодписноеЦНИИГИ Комитета по делам изобретений и открыгпй ири Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 ипография, ир. Сапунова, д. Так Кан СЧЕТЧИКИ ИМЕОТ РаВНУЮ ЕМКОСТ 1 и ТО на выходе счетчика, накопившего больше нх 1- пульсов, сигнал появится раньшс. Зтот сигнал запустит память на элементах 5, 6 илн 7, 8, . которая разблокирует элемент 9 (10), и на его вр 1 хояе, Появятся импульсы. 1 исло этих импульсов, равно разности импульсов в обоих счетчиках, так как при появлении импульса на выходегвЬвфого счетчика срабатывает и вторая схема памяти, и схема совпадения па элементах 11, 12, 13. При этом разрушается информация в обоих счетчиках и схемах памяти и триггеры перебрасываются в нейтральное положение,При очередном тактовом импульсе, поступающем с генератора Г на триггеры, цикл повторяется,Дифференцирующее устройство для получения,производной в дискретных системах автоматического регулирования или системах с большим временем процесса регулирования, состоящее из преобразующего устройства, двух счетчиков импульсов со схемой памяти, логических элементов с функцией ИЛИ - 0 НЕ, двух триггеров и задающего генератора,отличающееся тем, что, с целью получения точного дифференцирования и исключения инерционной составляющей, преобразующее устройство подключено через электронные ключи к счетчикам импульсов со схемой памяти и логическими элементами, логические элементы подключены к триггерам, соединенным с электронными ключами и задающим генератором.