Способ настройки пропорционально-интегрально дифференциального регулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 259228 Союз Советских Социалистических Республик-24 л. 21 с, 46/50 с присоединение Приор ите Комитет по делом изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 12.Х 11,1969. Бюллетеньза 197 Дата опубликования описания 29.1 Ч.1970 621.3.078-553,45(088.8) Авторыизобретения В, Синайский и В. А. Цимба рал аявите СПОСОБ НАСТРОЙКИ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНОДИффЕРЕНЦИАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРАЭто позволяет ускосс настройки регуляОптимальным принимае ние передаточных коэффи 25 ционально - интегрально каналам регулятора, при к усиление пропорционально ального каналов ведет к циональной составляющей 30 регулирования.тся такое соотношециентов по пропордифференциальным отором дальнейшее го и дифференципоявлению пропорв реакции объекта Изобретение относится к системам автоматического регулирования, например, толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки.Известен способ оптимальной настройки параметров пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора по критерию минимальной квадратичной площади переходного процесса, который происходит в замкнутой системе при подаче возмущающего воздействия на вход объекта в виде единичного скачка,Недостатком данного способа является необходимость создания скачкообразного возмущения в замкнутой системе, что не всегда осуществимо.Предлагаемый способ отличается от известного тем, что для оптимальной настройки регулятора формируют скачкообразное изменение сигнала рассогласования на входе регулятора в разомкнутом состоянии системы, регистрируют выходные сигналы регулятора и объекта регулирования, измеряют запаздывание выходного сигнала объекта регулирования относительно выходного сигнала регулятора и в соответствии с ним изменяют коэффициенты усиления по пропорциональному и дифференциальному каналам до получения минимального времени запаздывания при сохранении интегрального характера выходного сигнала ооъекта регулирования.рить и упростить процетора.На фиг. 1, 2, 3 приведены графики, иллюстрирующие предлагаемый способ,Кривыеизображают сигнал на выходе регулятора, кривые 2 - на выходе объекта регулирования.На фиг, 1 изображены кривые для интег рального регулятора.Добавление пропорционального и дифференциального каналов регулирования уменьшает время запаздывания (фиг. 2).Чрезмерное усиление пропорционального и 15 дифференциального каналов приводит не только к уменьшению запаздывания, но и к появлению пропорциональной составляющей в реакции объекта регулирования (фиг. 3), что, в свою очередь, ведет к увеличению перерегули рования переходного процесса в замкнутомсостоянии системы регулирования.259228 Предмет изобретения Составитель Г, П, Котова Техред 3. Н. ТараненкоРедактор Э. Н, Шибаева Корректор С, М. Сигал Заказ 863/15 Тираж 499 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 Способ настройки пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора, отли, - чающийся тем, что, с целью упрощения и ускорения процесса настройки регулятора,на максимальное быстродействие, формируют скачкообразное изменение сигнала рассогласования .на входе регулятора в разомкнутом состоянии системы, регистрируют выходные сигналы регулятора и объекта регулирования, измеряют запаздывание выходного сигнала объекта регулирования относительно выходного сигнала регулятора и в соответствии с ним 5 изменяют коэффициенты усиления по пропорциональному и дифференциальному, каналам до получения минимального времени запаздывания при сохранении интегрального характера выходного сигнала объекта регулирования, 1 О
СмотретьЗаявка
1266961
Б. Н. Дралюк, Г. В. Синайский, В. А. Цимбалов
МПК / Метки
МПК: G05B 11/36
Метки: дифференциального, настройки, пропорционально-интегрально, регулятора
Опубликовано: 01.01.1970
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-259228-sposob-nastrojjki-proporcionalno-integralno-differencialnogo-regulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ настройки пропорционально-интегрально дифференциального регулятора</a>
Дискретный регулятор периодического сигнала
Номер патента: 1257610
Опубликовано: 15.09.1986
Автор: Панов
МПК: G05B 11/01
Метки: дискретный, периодического, регулятор, сигнала
...1,0.При уменьшении в выходном сигналепостоянной составляющей (Фиг, 23)30 следующих друг за другом импульса в момент превышения выходным сигналомполусуммы опорныхнапряжений.Первый изимпульсов используется как тактовыйдля работы реверсивных счетчиков 7и 8, а второй - в качестве импульсаСБРОС для возврата ЕБ-триггеров 3и 4 в исходное состояние.э Э 5 40 45 50 55 Дешифратор 6 направляет тактовыеимпульсы формирователя 5 на входсчетчика 7 при выходных сигналахтриггеров 3 и 4 - 0,0 и 1,1 или навход счетчика 8 при комбинациях1,0 и 0,1,В качестве дешифратора 6 можетбыть использован, например, четырехвходовый, селектор-мультиплексор, укоторого попарно соединены нужныевыходы. При поступлении тактовыхимпульсов на вход реверсивного счетчика 7...
Регулятор для объектов с запаздыванием
Номер патента: 1361503
Опубликовано: 23.12.1987
Автор: Герлейн
МПК: G05B 1/04
Метки: запаздыванием, объектов, регулятор
...линейной частью регулятора 22 выдает логическую единицу приа корректирующее звено 13 предназна- яп Х = яхдп Х т,е, при яоп Хг=3 4 9чено для быстрого предотвращения 45 = яхдп Ч, При соблюдении условий (1 О) больших отклонений У, вполне прием- триггер 16 устанавливается в единичлема линейнаЯ аппРоксимациЯ. При ное состояние, При этом размыкаетсяцепь ключа 30 и замыкается цепь ключаР = 215 Ч 31Размыкание клича 30 переводит50 операционный усилитель 29 в режимКорректируищее звено 13 срабатыва- хранения имеющегося на его выходенапряжения, пропорционального К Р.Выбор коэффициента форсировкиКлюч 31 передает это напряжениеКХс55 на вход операционного усилителя 9,Р корректирующим звеном осуществляется производится по условию снижения У...
Экстремальный регулятор для объектов с транспортным запаздыванием
Номер патента: 792218
Опубликовано: 30.12.1980
Автор: Бородин
МПК: G05B 13/04
Метки: запаздыванием, объектов, регулятор, транспортным, экстремальный
...вход поступает выходной сигнал объекта 9, задержанный на единицу времени 1 (Г - время 15 транспортного запаздывания в объекте), проше,ший через обратную модель объекта 4 и продифференцированный звеном 6, Так как передаточные функции обратной модели объекта 4 .и линейной инерционной части 2 О объекта 9 обратны или почти обратны), то использование обратной модели объекта 4 позволяет устранить нежелательное проявление инерционных свойств объекта 9. Если при этом период возмущающего 25 сигнала Т в натуральное число раз меньше времени транспортного запаздывания фГ, то:для любого момента времени отклик системы на возмущающий поисковый сигнал, действовавший Ф единиц времени ЗО назадэсовпадает по фазе с вызвавшим его поисковым сигналом. При...
Пневматический регулятор с органичениями выходного сигнала
Номер патента: 1062643
Опубликовано: 23.12.1983
Авторы: Бененсон, Бирман, Бойко, Широколова
МПК: G05B 11/50
Метки: выходного, органичениями, пневматический, регулятор, сигнала
...с первой плюсовой камерой пропорционального блока и плюсовой камерой интегрального блока, канал задания, соединенный с минусовой камерой пропорционального блока, сигнализаторы верхнего и нижнего пределов, первые входные каналы которых соединены с выходом пропорционального блока и с выходОм регулятора, вторые каналы сигнализаторов соединены соответственно с каналами верхнего и нижнего пределов,/а выход интегрального блока - с второй плюсовой камерой пропорционального блока, дополнительно установлены дроссель и два пневмодиода, причем вход дросселя соединен с каналом задания, каналом питания сигнализатора нижнего предвла и каналомсброса сигналиэатора верхнего .предела, минусовая камера интегрального блока соединена с выходом дрос 5селя,...
Способ формирования трехуровневого управляющего сигнала в релейных системах управления динамическим объектом и релейный регулятор для механизации этого способа
Номер патента: 1777119
Опубликовано: 23.11.1992
Автор: Леденев
МПК: G05B 11/14
Метки: динамическим, механизации, объектом, регулятор, релейный, релейных, сигнала, системах, способа, трехуровневого, управляющего, формирования, этого
...и отпускэния 15 пятого релейного элемента 20, Рз = 1(Р= 1,В 5 = 1), Рз - выходной сигнал третьего элемента И 9 удерживает первый триггер 22 в нулевом состоянии, Р 4 = 0 (Р 4 = 1), Р 4 и Р 4 - соответственно прямой и инверсный выхо ды четвертого элемента И 10, Т 2 = 0 (Т 2 = 1),Т 2 и Т 2 - прямой и инверсный выходы второ-.го триггера 13, К 2 = О, К 2 - выходной сигнал второго ключа 19 равен нулю, так как этот ключ закрыт сигналом Т 2 = О. Вб = 1, Вв - 25 выходной сигнал шестого релейного элемента 21, йб = 1, так как К 2-д, - д - уровень срабатывания и отпускания шестого релейного элемента 21, Р 5 = 0 (Р 4 = 1, Во = 1), Р 5 - выходной сигнал пятого элемента 30 И 11, Рб = 0 (Т 1 = 1, Вз = 0), Рб - выходнойсигнал шестого элемента И...
Предыдущий патент: Комбинированный следящий привод
Следующий патент: Система автоматического регулирования конверсии в процессе полимеризации
Случайный патент: Композиция для покрытия строительных изделий