Импульсный регулятор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 21 с, 46/5 Заявлено 02.11,1966 ( 1060194/26 с присоединением заявкиМПК С ОЯ ПриоритетОпубликовано 13,Н 11.1967. БюллетеньДата опубликования описания 13,Х 1.196 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР621-544 (088,8 г Сгсг Авторизобретени А. М. Сегаль Центральная лаборатория автоматикаявител ПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТ яторы для елейно-конхронизации схему, исный двигарегул ржат р и син сто вую инхрон Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в релейно-контактную схему управления включено реле с путевым контактом в цепи обмотки. 1(онтакты этого реле подключены к измерительному мосту и в цепь питания реле включения двигателя.Такое выполнение регулятора позволяет регулировать его работу по скорости изменения регулируемой величины.На фиг, 1 представлена блок-схема предлагаемого регулятора, на фиг. 2 - принципиальная схема регулятора.Регулятор состоит из постоянных сопротивлений 1 и 2, включенных в схему неуравновешенного моста, питаемого от источника постоянного тока со стабилизированным напряжением; реостатного датчика 3 измерительного устройства; стрелочного гальванометр а 4, включенного в диагональ моста; регулировочного сопротивления 5; реостата б, балансир- ного механизма 7 с размыкающим путевым контактом 8 (балансирным механизмом электромеханического потенциометра); синхронного двигателя 9; реле 10 с замыкающими кон 30 Известные импульсные инерционных объектов соде тактную схему управлени работы, измерительную м точник постоянного тока и тель.тактами 11, 12 и 18 и размыкающими контактами 14 и 15; реле 1 б с замыкающими контактами 17 и 18; путевых замыкающих контактов 19 и 20 какого-либо командного устройства; узла торможения 21 измерительного прибора.Двигатель 9 включается периодически. Запускается он два раза за период Т повторения импульсов, определяемый динамическими свойствами объекта регулирования. После каждого запуска двигателя балансирный механизм 7 совершает определенное и всегда целое число циклов.Затем двигатель 9 останавливается до очередного запуска. Для этого периодически, через время Т, замыкается контакт 19, включая реле 1 б, что приводит к замыканию его контактов 17 и 18. Двигатель начинает вращаться. Через некоторое время пусковой контакт 19 размыкается, однако к этому времени оп уже шунтирован контактами 18 и 8, и реле 1 б по-прежнему находится в притянутом состоянии. Вращение двигателя продолжается до тех пор, пока балансирный механизм не завершит очередной цикл, после чего размыкается путевой контакт 8, реле 1 б отпускается и двигатель 9 останавливается.Если значение регулируемой величины отличается от заданного значения, то движок реостатного датчика 3 смешен относительно се3редины реостата, через гальванометр 4 протекает ток, его стрелка отклонена от среднего положения, и за каждый оборот главного вала балансирующий механизм 7 перемещаег движок реостатного датчика 6 на угол, пропорциональньш разности фактического и заданного значения регулируемой величины. Направление перемещения движка определяется направлением отклонения регулируемой величины от заданного значения и полярностью напряжения питания моста,Узел торможения 21 стопорит измерительный прибор в течение периода Т повторения импульсов так, что его показания изменяюгся ступенчато, Расторможение измерительного прибора, во время которого он отрабатывает фактическое значение регулируемой величины, кратковременно и производится периодически через время Т.Работа регулятора заключается в следующем. Непосредственно перед расторможением измерительного прибора замыкается путевой контакт 20 и включается реле 10, одновременно замыкая свой контакт 13. При этом изменяется полярность напряжения питания моста и направление тока в гальванометре 4, стрелка гальванометра отклоняется на ту же величину, что и до включения реле 10, но в прогнвоположную сторону.После замыкания контакта 13 включаются реле 16, замыкающее свой контакт 17, и двигатель 9. За каждый цикл балансирного механизма движок реостата 6 Г 1 еремещается 11 а величину, пропорциональную разности х(т, - Т) - хз, где х(т; - Т) - значение регулируемой величины в предшествующий момент отработки измерительного прибора, х; - заданное значение регулируемой величины. Произведенное перед этим изменение полярности напряжения питания моста приводит к тому, что регулирующее воздействие (перемещение движка реостата б) изменяется в сторону увеличения разности х(т, - Т) - х Контакт 20 замыкается на время Лт за которое балансирный механизм успевает совершить и,"= = Лт 1/Лтциклов, где Лт - длительность 199225одного цикла. Округление до целого числа идет всегда в большую сторону.После завершения первой отработки регулятора измерительный прибор растормажй 5 вается и отрабатывает очередное значениерегулируемой величины. Далее на время Лт включается контакт 19, что приводит ко второму включению реле 16, и балапсирный мсханизм совершает гг = Лт/Лт циклов. Г 1 ри 10 втором включении регулятора регулирующеевоздействие пропорционально разности очередного значения регулируемой величины и заданного значения х(т; ) - х Так как реле 10 при втором включении регулятора отклю чено, регулирующее воздействие направлено всторону уменьшения разности х(т, ) - хзСуммарное изменение регулирующего воздействия за оба его включения равноИ(ПХ (т;) - Хз - Пгх (т; - Т) - Хз)+ (пя - ггг) х(т 1) - хзИгде К - коэффициент пропорциональности, 25 Первое слагаемое регулирующего воздействия пропорционально скорости изменения регулируемой величины, а второе - отклонении се от заданного значения.30 П р ед м ет изобретенияИмпульсный регулятор для инерционныхобъектов, содержащий измерительную мосто-вую схему, источник постоянного тока, синх 25 ронный двигатель и релейно-контактную схему управления приводом балансирного механизма с реле включения двигателя и двумяпутевыми контактами, отличающийся тем,что, с целью регулирования по скорости изме 40 пения регулируемой величины, в релейно-контактной схеме управления дополнительно установлено реле с путевым контактом в цепиобмотки, а контакты этого реле включены вцепь связи источника постоянного тока с45 клеммами сетевой диагонали моста и в цепьпитания реле включения двигателя,199225Я 1; рСоставитель И. Н, Шувалова Редактор П, Шлайн Техред Л. Я. Бриккер Корректоры; Г, И. Плешакои Т, Д, Чунаеаказ 3398/1 Тираж 535 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, и р. Сапунова,