Пропорционально-интегральнодифференциальный регулятор

8 э,у8 с ъо .а рО) Ийбфд НИИЗОБРЕТЕНИЯ Соа Соеатски Социалистически РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-6/51091131/18 явлено 07.И 1.1 заявок1091447/1802568/18-24,с присоединение 1102567/18-24,Приоритет.ЧП 1 х 6 051УД 1 х 62-55(088.8 Комитет по делам обретений и открытийОпуолико Дата опу апо 10,111.1969, Бюллетень,А 10тикования описания 17 Л 11.1969 оеете 1 т 1 инистрое СССР Авторыизобретения. И. Суржко и А. Б, Зелено Заявитель ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР 2 Данное предложение относится к ооласги автоматического регулирования.Известны пропорционально-интегрально- дифференциальные регуляторы для автоматического регулирования параметров технологических процессов, содоржащие блок управления исполнительным органом, корректирующие устройства иа пассивных элементах, усилители сигналов управления и логические блоки переключений команд.Недостатком известных регуляторов является сравнительно низкая их надежность при реализации сложных законов управления параметрами процесса.Предлагаемый пропорционально-интегрально-дифферснциальный регулятор отличается от известных тем, что в нем блок управления исполнительным двигателем подключен .ко входу блока корректирующих устройств на КС-элементах, выход которого соединен с выходом фазочувствительного усилителя и блока переключателей, установленного на входе усилителя мощности сигнала управления. Такое включение элементов регулятора позволяет повысить его надежность.На чертеже представлена принципиальная схема регулятора. Она содержит блок 1 управления исполнительным двигателем, блок 2 корректирующих устройств на КС-элементах, фазочувствительный усилитель 3, блок перекгиочателей 4 и усилитель 5 мощности сигна.лов управления.Регулятор работает следующим образом.Блок 1 х правления исполнительным двигате лем осуществляет как импульсное управлениешаговым двигателем, так и управление блоком 2 корректирующих устройств, а через фазо;увствительньш усилитель 3 - управление блоком переключателей 4, которьй выдает 10 сигнал на вход усилителя 5 мощности.11 мпульсы, поступающие с выхода блока управления, в зависимости от фазы входного сигнала открывают на короткое время в каждый полупериод шггающего напряжения один 15 из диодов фазочувствительного усилителя, чтопозволяет осуществить управление логическим блоком переключений в зависимости от велиитны напряжения, снимаемого с выходов фазочувствительного усилителя и блока коррек тирующих устройств на пассивных элементах.Прп появлении на входе регулятора сигнала рассогласования на выходе фазочувствителького усилителя появляется напряжение, полярность которого определяется фазой входного 25 сигнала, и импульс соответствующей полярности с выхода логического блока переключателей пост 1 пает на х силитель мощности сигналов управления, запускающий исполнительный двигатель. Одновременно через трансформатор 30 подастся сигнал на блок корректирующих238643 Г 1 редмет изобретения Составитель И, Н. Шувалова Редактор Б. Б. Федотов Техрсд Т, П, Курнлко Корректор О. И. ПоповаЗаказ 1615,6 Тираж 480 ПодписноеЦИИИПИ Комитста по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 контуров, выход которого включен в цепь обратной связи блока управления исполнительным двигателем. Закон регулирования формируется практически при отсутствии нагрузки корректирующего контура. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор для автоматического регулирования параметров технологических процессов, содержащий блок управления исполнительным двигателем, блок корректирующих устройств на КС-элементах, фазочувствительный усилитель, блок переключателей и усилия ель мощности сигнала управления, отлачаю щийся тем, что, с целью повышения надежности регулятора, в нем блок управления исполнительным двигателем подключен ко входу блока корректирующих устройств на КС-элементах, выход которого соединен с выходом 10 фазочувствительного усилителя и блока переключателей, установленного на входе усилителя мощности сигнала управления.