Пропорционально-интегрально-дифференциальныйрегулятор

О П И С А Н И Е 219660ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикф о ю 3н ю те " .хи.:, ".она тека МБд Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 26.Ч 111.1965 ( 1023918/26-24 единением заяв МПХ б 051 ПриоритетОпубликовано 14.Ч 1,1968. Бюллетень19Дата опубликования описания 12.1 Х.1968 Комитет по деламобретений и открытийри Совете МииистровСССР УД , 621-551.454 (088,8 Авторыизобретения енскии и А. Я, Ровенскии Заявит 1 РОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫИ РЕГУЛЯТОРИзвестны пропорционально-интегральнодифференциальные регуляторы, содержащиерешающие усилители, охваченные пассивнымисвязями, и делители входного сигнала, Известно также использование нелинейных функциональных элементов для улучшения динамических характеристик регуляторов,Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем параллельно одному изрезисторов входного делителя дополнительноподключен функциональный преобразовательс симметричной линейно-ломаной характеристикой, а выход преобразователя подсоединенк конденсатору прямой цепи, функциональныйпреобразователь подключен параллельно всему входному делителю, а его выход через резистор подсоединен одновременно ко входуусилителя и к общей точке соединения конденсаторов прямой и обратной цепей.Функциональный преобразователь выполненв виде цепочки встречно-параллельно включенных диодов, вход и выход которой подключены к движкам двух последовательно соединенных потенциометров,Это позволяет изменять постоянные времени изодрома и предварения в зависимости отвеличины входного сигнала, Это улучшает качество переходных процессов.В предлагаемом регуляторе создана завиимость долей входного сигнала (а, р) от вичины входного сигнала, т, е. а = ,(х); Р = в 1 х)Эта зависимость создается путем применения в делителе нелинейных элементов.В качестве нелинейного элемента выбран симметричный однозвенный функциональный преобразователь на стабилитронах. Его схема и характеристики приведены на фиг. 1, где приняты следующие обозначения:Р 1 - напряжение входного сигнала;1 в - напряжение выходного сигнала;Г, - напряжение точки излома характеристики;т 1,- введение части напряжений на потенциометрах Я.Наклоны прямых отрезков можно менять из. менением т), . Положение точки излома характеристики Г, можно менять либо выбором типа стабилитрона, либо последовательным включением нескольких стабилитронов.На фиг. 2 представлена схема, полученная добавлением нелинейного элемента (см. фиг. 1) в цепь, формирующую время предва. рения, Очевидно, что при входных сигналах Г 1 ( Рп для а имеет одно значение, а при , ) Уо другое (большее) . Соответственно, время предварения при малых входных сигналах будет малым, а при больших входныхсигналах будет большим,На фиг, 3 приведена схема, при которой сростом входного сигнала возрастает доля б, аЯСвремя изодрома Т,= падает, что ызывает повышение быстродействия.В качестве нелинейного элемента могутбыть использованы и более сложные нелинейности (например, квадраторы и т. д,),Предмет изобретения1. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, содержащий решающий усилитель с КС-цепями в прямой и обратной связях и входной делитель, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества переходных процессов за счет изменения постоянной времени предварения, в нем параллельно одному из резисторов входного делителя дополнительно подключен функциональный преобразователь с симметричной линейно-ломаной характеристикой, а выход преобразователя подсоединен к конденсатору прямой цепи.2. Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что,5 с целью повышения быстродействия регулятора при больших амплитудах входного сигнала при формировании пропорционально-интегрального закона регулирования, функциональный преобразователь подключен параллельно10 всему входному делителю, а его выход черезрезистор подсоединен одновременно ко входуусилителя и к общей точке соединения конденсаторов прямой и обратной цепей,3. Регулятор по пп, 1 и 2, отличающийся15 тем, что, с целью обеспечения плавного изменения характеристики функционального преобразователя, он выполнен в виде цепочкивстречно-параллельно включенных диодов,вход и выход которой подключены к движкам20 двух последовательно соединенных потенциометров.219660 оставнтель И лова тор Л. А. Утехина Техред Р. М. Новикова Корректор А. Н, Васильева ипография, пр. Сапунова Заказ 2 б 8620 Тираж 530 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий пр Москва, Центр, пр. Серова, д. 4