158005

контактс.п) .с(, ц К)" РЯВНЯлось ц 1 лю и двцгятсль Дс остановился, т. с. Напряжение между контактом реохордз Й ц средней то )- кой сопротивления с( равно напряжению между контактом реохорда сО ц средней точкс;ц сопротцвлсцця Р,. Таким образом, ца рсохор )с Р) хранится отклонение регулируемой ВСЛ;ЧЦН Ы.Козссгенеа)1)сл отк.гоненин РегУсссРУеой ве.нисны. От сип)алз с О,Ока уп 1 явчения срабатывает коммутируОц)се устройство, вход СОСДЦЦЯЕтСЯ С ВЫХОДОМ 2 с ЗаМЫКаетСЯ КОЦТЯКТ релс с 2 В цепи двцясгя ДЗ. Теперь цяцр 51- жСЦЦС МС 2 КДМ КОЦТс)КТЯ)Ц РЕОХОРДЯ Р)" Ц сопротцвлснця с( цоступаег ца вход усилителя У 2, на Инзет вращаться двигатель Д, персмецгающцй двикки Р 5 ц Р 2 груоой ц той. цой цодстроцкц. В результате этого цапряжеццс ца сопротивлении,с( изменяется и наруцЯетс)1 рзВНОРесцс из."С 13 яемо 1 эсгектродВИ кущей силы Е, ц уравновешивающего ее ца ПРЯ 5 КСЦЦЯ В ДИЗГОЦс)ЛИ ЛЬ ОСНОВНОГО КОМ ПЕЦ сациоццого моста. Вследствие нарушения равновесия напря 5 кений начинает вращаться двигатель Д), перемещающий подвижны с коГгакты реохордов Яо" и,)(с" до тех пор, по- КЯ НЯПРЯЯЕИЕ В ДР)сагоцагИ АВ ОСНОВНОГО компенсационного моста станет равным ну- Г 1 О..11 з.)ененссе )еассс.са Срегус ссруасс 1 его воздей тссся,. От сигнала с б:ока управ чения Вкл)о:)ае) ся исполитсльный двига гель регулятора 1 цз чс.ртс 5 ке не покяззн), изменяющц рсгу;шрусчу)о величину ца некоторое зця)сццс.Сравненсе срссрасссенссй регулируемой ве.гинины, полученных за тенуисии и сгросссеасссссе исскс)ы. От сигналя с блока управления срабатывает коммутирующее устройство, соединяя вхоы 4, 1, 5 с выходамц 6, 7, 8 соотве)- ствсцно, в рсзуьтзте чего на первичную обмотку трансформатора Тр) поступает цапряжеццс ЛС мсяду ко:тактами рео.(орда ) и сопротивления С(, прспорциональное приращению регулируемой величицы, Вследствие изчецсцц 5, рсжцма, ца первичную обмотку трансформатора Трэ -- напряжение ЛСсс . между контактами рсохорда Яо и сопротцвлецця Р, пропорциональное приращению регулируел 0) величины в предыдуц 1 е) сг - 1 цикле; на первичную обмотку трансформатора Та - Напряжение ЛСсл 2 " конактов рео хорда Яо ц сопротивления Й, пропорпиоцаль)ое прцрзшснию регулируемой величины В/7 -- 2 Пк с.Со Втори:шых обмоток рзцсформзторов сл.,Зрнос напряжение Сс = ь Г - К, + К,) ь С 1+ К,К, ь С 2 подается ца фазочувствцтельцый усцлГгсль 7),гдс: с(,1 и К 2 - коэффициенты, учитываюцц)с ЦРИРаЩЕНИЕ РЕГУЛПРУЕЧОй ВЕЛЦс)ИНЫ В а - 1 ц а -- 2 циклах соответственно.коэффициент К+К 2 подбирают прц пом )- щи цереклюссг)елей П, и сс 2, включая соответствующее число витков трансформатора Тр, коэффициент К К 2 - переключателя О, включая соответствующее число витков трансформатора Тр:. Сигнал Сс с фазочувствительного усилителя У, воздействует ),а триггер, который изменяет свое состояцие ця 1 цри з 1 дп С)О и на 0 при з)дп(0, Сигнал с выхода триггера через логическую схему запрета воздействует:а исполнительный механизм, то при )п Сс)0 с:гнал запрсщасг рсвсрс испоспштсльцого механизма, так как получено положительное отклонение регули. русмой величины, и изменение режима надо производить в ту же сторону, что: в предыдущем цикле регулирования, При Воп Сс(0 сигнал с триггера через схему запрета разрсцаст реверс исполнительного механцзма, так как необходимо изменить режим регулированияя.Долее повторяется запись, но зцачсцис отклонения регулируемой величины хранится ца реохорде )(О, так как коммутирующее устройство срабатывает так, что его входсоединяется с выходом 2, замьц(ается контакт реле Р, в цспи двигателя Д 2.1 омхуг)рующее устройство, срабатывая от сигнала с блока управления, обеспечивае; последовательную очередность записи отклонений регулируемой величины на реохорды с(о ж 1) с(о, а при сравнении записанных отклонений подключает к первичной обмотке трансформатора Тр 2 тот реохорд, ца котором хранится приращение ЛС и 1, с к первип)ОЙ обмотке трансформатора Тр;, тот реорход, ц котором хранится приращеццс ЛС Предмст изобрстсцц 51ЭкстрехЯльныи регулятор шагового типа для инерционных процессов, содержащий первичное измерительное устройство компенсационного типа, формирующее сигнал, пропорциональный приращецшо регулируемой ве:и- чины, устройство запоминания, сумматор ня трансформаторах ц фазочувствительную схс. му, отличающийся тем, что, с целью уп. рощения схемы формирован:.)я сигнала. повы шсция его чувствительности и улучшения ди- ЦЗЪЦКЦ РЕГУЛИРОВЗНЦЯ СКОРОСТИ ПРОТСКЯНИ 5 инерционных технологических процессов. между входным измерительным и запоминакпцим устройствами включена дополнительная компецсационцая схема,,т,ъ,.я п 7,Сосгавнтсль Р. Кузнецова сирсТ. . Курило Коррс тор О. 1. Тгорига ерасимова лектор- 63 пография, пр. Сапупвв,Полн. к нсч. 17, Х