G05B 11/36 — с возможностью получения отдельных характеристик, например пропорциональной (линейной), интегральной, дифференциальной

Номер патента: 465622

Опубликовано: 30.03.1975

Авторы: Раутенштейн, Фрадкин

МПК: G05B 11/36

Метки: параметра, технологического

...пневматического интегр нен с выходом резервного регул исполнительного механизма и ный клапан с ячейкой памяти. стройства представлена на чер 4656225101520 25 30 35 ления. Второй командный сигнал Р поступает от станции управления к выключающему реле резервного регулятора 6, вход которого связан с датчиком 1, а выход - с выходом интегратора 4 и с исполнительным механизмом 5,Работа устройства возможна в двух режимах. Устройство обеспечивает автоматическое управление исполнительным механизмом либо благодаря вычислителю 3 и интегратору 4 (основной рабочий режим), либо с помощью регулятора 6 (резервный режим) с плавным переходом с одного режима работы на другой и обратно.При основном рабочем режиме под действием определенных командных...

Номер патента: 475602

Опубликовано: 30.06.1975

Авторы: Бейрах, Левинсон, Павленко, Певзнер, Царьков, Ялышев

МПК: G05B 11/36

Метки: аналоговый, дифференциальный, пропорционально-интегрально, регулятор, электронный

...с- п) я; дОэ 111 ст,:драксзс щпп оношение постони диф 1)ереппровапостоянной грсменпни 51 (Тп),исимос 1 ь и нирокодиаидпарсМЕТрс 1 с, 01 /( И ТиСн,С 13 ОДИО) СРОИС 1)е 0,.1 1 с 1 )1111 Сс: 1 25 515 с 1 000011 сО усплитег 1 я ипсрциони)го го ЯС-звен,ев Органы мс зо прот;влснийр ал; СлиО потенциопдепсатор связи рея п коны регулнвлений и в попарно475602 Составитель И, Шувалова Реда)стор Б, Федотов Техре)д Т, Миронова Корректор Р. Юсинона абаз 5826 Изд. Ж. 16.2 Тнра)к 869 Подснос ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д, 45:Латной с 51 зи сварены ежду сооой. Зт 21 Обеспечивается постони тво Отпошспип Т ,Я 2 и С) / С 2,1 ребуемы диапязоп изменения параметра /....

Номер патента: 516017

Опубликовано: 30.05.1976

Авторы: Вохрышев, Ключников

МПК: G05B 11/36

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структуры

...ц регулирующего блока 8 с переключаемыми параметрами. Выход блока 1 через элемент 5 запоминания максимума, повторитель 6, дроссельный делитель 7 подключен к прямому вхо 20 ду элемента 3 сравнения и непосредственно кего инверсионному входу. Выход элемента 2сравнения подсоединен к управляющему входу коммутирующего элемента 4, вход которогосоединен с выходом блока 1, а выход - с вы 25 одом элемента 5 запоминания максимума.Выход элемента 3 сравнения подключен куправляющему входу регулирующего блока 8,выход которого соединен с выходным каналомрегулятора Р30 Регулятор работает следующим образом.(,ссН)ипе)и, О, Гуехред 3, Тараненко озняковека 5 1 едактор орректо узов; а ,Хо 1 З 70 133 рс) сК 10 ОЗ Г 1 оди 3 еи Заказ 1155 7 3 ИОГраф 3,...

Номер патента: 548837

Опубликовано: 28.02.1977

Авторы: Даньшин, Сорокин

МПК: G05B 11/36

Метки: астатический, привод

...когда сигнал управленияи сигнал обратной связи имеют различную полярность. Такое включение элементов9, 10 позволяет сделать привод разомкнутымпо сигналу обратной связи.С момента времени, когда сигнал обратнойсвязи хо станет положительным, что определяется фазовой характеристикой привода, интегратор 5 интегрирует разностный сигнал, т. е, сигнал ошибки в(1), который поступает через сумматор 8 и элемент односторонней проводимости 14 на вход усилителя 1.Направление элемента односторонней проводимости 12 выбрано таким, чтобы обеспечить отсутствие сигнала ошибки в на входе 8, на который поступает сигнал с интегратора 5. Коэффициенты усиления элементоводносторонней проводимости 11, 12 выбираются из условия К 1.В данном случае усиленный...

Номер патента: 556415

Опубликовано: 30.04.1977

Авторы: Григорьев, Коровин

МПК: G05B 11/36

Метки: параметров, технологических

...1 включен в одно из плеч измерительного моста 2 с задатчиком 3. Выходная диагональ измерительного моста с задатчиком 3 подключена к усилителю 4 постоянного тока. Блок 5 обратной связи усилителя постоянного тока выполнен на реостате 6 с зажимами 7, 8, включен в плечо измерительного моста 2. Последовательно с усилителем постоянного тока включен трехпозицнонный блок управления 9, к выходу которого подключен исполнительный двигатель 10. С валом исполнительного двигателя 10 кинематически соединен задатчик 11 второго блока 12 обратной связи. Задатчик 11 включен в качестве плеча в блок 12 обратной связи, выполненный в виде моста, другими плечами которого являются резисторы 13, 14. Диагональ питания измерительного моста 2 подключена к...

Номер патента: 565283

Опубликовано: 15.07.1977

Авторы: Нагорный, Шишлов

МПК: G05B 11/36

Метки: импульсный, многоканальный, регулятор

...состояние, если он ранее находился в,рабочем состоянии.При дальнейшем изменении развертьвающего напряжения,в момент разенства ето эталонному сигналу источника 4 срабатывает нуль-орган Зкоторый открывает вентиль 6, счетчик 5 начинает заполняться тактовыми импульсами частоты О. В момент, заполнения счетчика О 1 пределенных количеством импульсов М , Ж ", У -, Лего код совпадает с кодом, установлетным на входе соответствующей схемы сравнения 8 - 12. В процессе заполнения счетчика срабатывают схемы сравпения 8 - 12 и формируют реперные временные,интервалы 1-., 11, Р, -, 1 ", которые задают Во времени границы срабатывания и отпускапия, общие для всех каналов мнсгоканального регулятора, Значения границ срабатывания и отпускания, а...

Номер патента: 588531

Опубликовано: 15.01.1978

Авторы: Емельянов, Зимонич, Имамович, Костылева, Матич, Окунев, Салихбегович, Шубладзе

МПК: G05B 11/36

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор

...усилителя 5, множительное звено 6, форсирующее звено 7, суммирующий усилитель 8 и цепь самонастройки 9, состоящую из форсруощсго звена 10, блока выделения модуля 11 и инерционного звена 12.Цепь 9 служит для настройки инерционности дифференциатора. Форсируощее звено 10 служит для выделения из спектра входного сигнала составляющей помехи, Блок 11 выде ляет модуль полученного сигнала, которыйпропорционален интенсивности шума. Полученный сигнал сглаживается инерционным звеном 12 с достаточно большой постоянной времени и поступает затем на управляющий 20 вход множительного звена.За счет охвата суммирующего усилителя 5цепью обратной связи, имеющей управляемый коэффициент передачи, удается получить ПИД-закон регулирования, в котором инср...

Номер патента: 593676

Опубликовано: 15.02.1978

Авторы: Збигнев, Петр

МПК: G05B 11/36

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор

...из усилителя14 и резисторов 15 - 19,1Лифференцирувщий блок 4 состоит.из усилителя 20, конденсаторов 21 и 22 и резистора.23. в качестве элементов обратной:связи.Интегрирующий блок 2 состоит из усилителя 24, конденсатора 25 и.резистора 26;Потенциометры 97,. 28, 29 служат для установки динамических параметров регулятора.В состав регулятора входят третий и четвер.тый элементы обратной связи - резисторы 30,31 и кнопка 32 ручного управления.Устройство работает следующим образом.Входной сигнал; регулятора Х, подается надифференцирующийблок 4:и на сумматор 5,где он сравнивается с. заданным значением Х,Ошибка регулирования Е иодается на пропор.циональный блок 3 и.иапервый. элемент обратной связи 7.30.Выходной сигнал усилителя 9,...

Номер патента: 666517

Опубликовано: 05.06.1979

Авторы: Агейков, Лакота, Рассадкин, Челышев

МПК: G05B 11/36

Метки: электрогидропривод

...усилитель 1, сумматор 2, управляющий элемент 3, источник питания и постоянного давления, золотниковый распределитель 5, гидродвигатель б, измеритель скорости 7 гидро- двигателя и ограничитель скорости666517 Формула изобретения Составитель О, ГТехред И,Асталош дков оррект ешетникТираж 101 Государственного лам изобретений и ва, Ж, Раушска исно 4 филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,гидродвигателя, содержащий линейный 9 и релейный 10 усилители.Эолотниковый распределитель 5 за счет определенной формы (фиг,2) рабочих схем в гильзе имеет статичес" кую характеристику (показана на фиг.1).Электрогидропривод работает следую щим образом.При малых входных сигналах, отработка которых не требует близких к максимальным энергозатрат, кромки...

Номер патента: 696410

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Григорьев, Мебель, Николаевский, Певзнер, Шапиро, Ялышев

МПК: G05B 11/36

Метки: пропорционально-интегральнодифференциальный, регулятор

...пределы установленной зоны нечувствительности трехпозиционного релейного элемента 8, на его выходе появляется сигнал, который через второй нелинейный блок подается на вход усилителя 6Усилитель 6 оказывается охваченным глубокой отрицательной обратной. связью, которая предотвращает дальнейшее увеличение (или уменьшение) выходного сигнала регулятора. Величина выходного сигнала будет оставаться постоянной и равной заданному уровню ограничения. При этом сигнал ,на выходе второго нелинейного блока 10 близок к нулю.Выходной сигнал трехпозиционногорелейного элемента 8, конечныйуровенькоторого определяется значением эоны нечувствительности второго нелинейного блока 10, поступаетна вход сумматора 1 в результатечего действие входного сигнала Ена...

Номер патента: 703777

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Богачев, Лейтман, Тельнов

МПК: G05B 11/36

Метки: гидравлический, изодромный, регулятор

...вследствие чего присоединена с трубопроводом 3, камера 18 ходит в движение уровень в емкости 2,Соединена с атмосферой, в камера 16 воздействующий на мембрану 24 измесоединена со сливом и через дросселирую- рителя регулируемого параметра, чтоший (регулирующий) орган 15 - с серво- вызывает дополнительное перемещениемотором (на чертеже не показан). 30 заслонки 19 до тех пор, пока регулируеНа фиг. 1-,3 регулирующий орган 8 мый параметр не примет прежнее знвсостоит из заслонки 19 и сопла 20, На чение. В этот момент благодаря соотфиг, 3 дросселируюший орган 15 состоит ветствующей настройке пружины измерииз заслонки 21 и сопла 22. Йв фиг, теля регулируемого параметра восстано 1-;3 двухмембранный блок 6 состоит иэ З 5 вится баланс расходов в...

Номер патента: 705418

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Векшин, Илюхин, Казмиренко, Лобачев, Меркушев, Письменный, Прокофьева

МПК: G05B 11/36

Метки: приводов, силовых, следящих, электрогидравлических

...величины сигнала управления силовой частью е как частногоот деления сигнала уровня моментасиловой части реакции на приводнойцвигатель Во на модель момента (приформировании) путем замены сигналас помощью элемента 8 и механизмауправления 2 на входе силовой частисигнала ф при условии, что действительная величина сигнала управлениясиловой частью превышает предельную,.то есть при е )е, и сигнала е приневыполнении этого условия,то естьпри е .с е.Прн действии на входе силовой части ГП сигнала е выполняется гранич-ное условие отсутствия перегрузкиприводного двигателя 4 по моменту реакции В- Во, причем непрерывное выполнение условия ее гарантирует ограничение мощности, потребляема, 30мой гидроприводом )б,.пмПредлагаемый способ регулирования,с...

Номер патента: 763852

Опубликовано: 15.09.1980

Автор: Малюк

МПК: G05B 11/36

Метки: интегратор, цифровой, широтно-импульсный

...направления появится "1" и импульсы с частотой Го с выхода блока 10 обратной связи через элементы 26 и 29 2 И-НЕ и второй ключ 14 начнут постуйать на второй (вычитающий) вход второго реверсивного счетчика 2. Скважность на выходе триггера 5 начнет меняться (момент времени с 1). При равенстве частот 1 = 1 р скважность установится постоянной, но отличной от 2 на величину разности частот ГЭ и 1 О за вРеМя (С - 1 О). При отключении импульсов с частотой Гэ импульсы с частотой 1 восстановят скважность 2. При подаче "1" на управляющий нход 23 интегратора "Назад" вращение, например двигателя постоянного тока, изменится на противоположное. Одновременно импульсы с частотойпоступают на первый (суммирующий) нход третьего реверсивного счетчика 11, а...

Номер патента: 767704

Опубликовано: 30.09.1980

Автор: Шишлов

МПК: G05B 11/36

Метки: импульсный, многоканальный, регулятор

...схем сравнения 8, 9, 10, 11 и 12 действует логический ноль, а на выходах инверторов 13, 14 и 15 - логическая единица.На третьих входах элементов И 18, 19,. 20, 21 и 21 действует логический ноль, но на первых входах второго и четвертого элементов И, а также на вторых входах первого и третьего элеменментов И действует сИгнал "1". На выходе порогового элемента 35 действует логический нуль, который проходит по шине Р на четвертый вход первого элемента И 18, а на выходе порогового элемента 36 действует сигнал"1" который по шине 5 проходит начетвертый вход четвертого элементаИ 21 в каждый блок формирования регулирующих воздействий. На выходахэлементов И 18, 19, 20 и 21 работающихна совпдение логических нулей сигналы отсутствуют. На...

Номер патента: 769487

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Анишев, Кудрявцев, Щербаков

МПК: G05B 11/36

Метки: задающее

...заданной скорости изменения регулируемого параметра со второго входа 10 устройсяа У, и ключ пропускает его лишь при появлении на его первом входе сигнала, пропорционального фактической скорости 0, изменения выходного сигнала. Оба эти сигнала поступают на входы усилителя Б с малой постоянной времени интегрирования Причем сигнал, поступающий на первый вход усилителя б через выпрямитель имеет полярность, противоположную полярности свгнала, поступающего на второй вход усилителя Б,При отличии этих сигналов по уровнюна выходе усилителя б появляется сигнал, поступающий на второй вход усилителя 1. На его первый вход поступает сигнал, пропорциональный заданной скорости изменения регулируемого параметра, На выходе усилителя 1 появляется...

Номер патента: 842708

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Варакса, Ковальчук, Кочетов

МПК: G05B 11/36

Метки: астатическая

...того, до прихода задающего сигнала на вход системы сигнал на выходе объекта 5 регулирования равен нулю, регулирующий орган исполнительного механизма 4 находится в нейтральном положении и сигнал на втором входе исполнительного механизма 6 равен нулю.Операционный усилитель 1 О в отличие от операционного усилителя12 интегрирует суммарный входной сигнал, так как диод 22 в его цепи обратной связи не оказывает шунтирующего влияния, С учетом инвертирующего действия операционных усилителей положительный выходной сигналсумматора 1 не проходит через операционный усилитель 12 (суммирующий интегратор) и операционный усилитель 9 в силу того, что диод 24 в цепи обратной связи операционного усилителя 12 и диод 16 включены в обратном направлении для...

Номер патента: 879557

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Анишев, Щербаков

МПК: G05B 11/36

Метки: задающее

...сигнал не проходит, так как для этой полярности выпрямитель 11 вклю - чен в непроводящем направлении, Навторой вход ключа 8 со второго входа 13 устройСтва поступает сигнал задания скорости нарастания 0,+, который про - пускается ключом 8 на третий вход усилителя 1 и на второй вход усилителя 5 только при наличии на первом входе ключа 8 сигнала устройства 0.ф. С первого выхода ключа 8 сигнал, пропорциональный фактической скорости нарастания, поступает на первый вход усилителя 5.Таким образом, на входах усилителя 5 имеются два входных сигнала, причем они разнополярны. При отличии этих сигналов по уровню на выходе усилителя 5 появляется сигнал, поступающий на второй вход усилителя 1, На выходе усилителя 1 появляется напряжение, являющееся...

Номер патента: 860608

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Анишев, Щербаков

МПК: G05B 11/36

Метки: задающее

...в режиме регулируемого ограничения, Его выходное напряжение интегрируется во времени с помощью первого интегрирующего усилителя 4 с парафазным выходом, Оба эти усилителя охвачены жесткой отрицательной обратной связью с коэффициентом передачи, равным единице, В результате выходное напряжение в процессе отработки устанавливается равным напряжению задания. Уровень ограничения выходного напряжения усилителя-ограничителя 3, а следовательно и время отработки устройства, регулируется изменением величины, опорного напряжения в цепи обратной связи усилителя-ограничителя 3 с помощью блока ограничения 2. Выходное напряжение от первого интегрирующего усилителя 4 через дифференцирующий усилитель б, выдающий сигнал, пропорциональный фактической...

Номер патента: 964580

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Айрапетянц, Алексенко, Калтыгин, Лебедев, Новосельский, Палагин

МПК: G05B 11/36

Метки: автоматический, регулятор

...генератора пилообразного напряжения, а в канале управления пропорциональным звеном - к второму входу компаратора.На Фиг. 1 изображена структурнаясхема предлагаемого регулятора; нафиг, 2 и 3 - пример конкретного выполнения схем регулирования динами"ческих параметров регулятора,Регулятор включает блок 1 сравне 20 ния, дифференцирующее звено 2, объект:регулирования 3, пропорциональное звено 4, интегрирующее звено 5, компараторы 6-8, генераторы 9-11 пилообразного напряжения, блоки 12-14 управля"емой проводимости.Регулятор работает следующим образом.При изменении сигнала с выхода объекта регулирования 3 под действием 30 каких-либо внешних возмущений на выходе блока 1 сравнения и дифференцирую -щего 2 звена появляются сигналы, представляющие...

Номер патента: 991370

Опубликовано: 23.01.1983

Автор: Ширшов

МПК: G05B 11/36

Метки: изодромный, регулятор

...управляющий . клапан 1 перемещается, например,прикрывая седло 2, при этом количество сливаемой через него жидкости уменьшаетсяи сервопоршень 4 перемещается вправо.В первый момент времени регулятор работает как статический вследствие наличия пружины 9 или изменения внешней нагрузки, изменяющейся по ходу исполнительного органа 3, так как перемещение дросселя 8 отстает от перемещения сервопоршня 4 ввиду того, что дроссель 8 связан с сервопоршнем 4 через пружины 10 и 11, а на другом конце дросселя 8 находится 40 поршень 12 с полостями 14 и 15, соединенными между собой через дроссель 13. Статизм по ходу управляющего кла пана 1 получается за счет того, что при перемещении сервопоршня 4 изменяется усилие от пружины 9 или от внешней...

Номер патента: 1397874

Опубликовано: 23.05.1988

Автор: Скулачев

МПК: G05B 11/36

Метки: автоматической, балансировки, радиометра

...6.Работа устройства происходит следующим образом, 50В те моменты времени, когда мгновенное значение напряжения на второмвходе компаратора 1 больше напряжения с выхода источника 2 опорного напряжения, на выходе компаратора 1 формируется логический уровень, обеспечивающий, например, положительное направление счета и нарастание числа, записанного в первом 4 и втором 5 реверсивных счетчиках. Скорость счета при этом определяется рабочей частотой генератора 3 тактовых импульсов, В моменты времени, когда напряжение на втором входе компаратора 1 будет меньше напряжение на первом входе, направление счета будет обратным и содержимое обоих счетчиков будет убывать, В случае, если напряжение на втором входе компаратора 1 содержит переменную...

Номер патента: 1833834

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Кожаев, Тучинский

МПК: G05B 11/36

Метки: нелинейным, объектом

...выбор коэффициентов регулирования обеспечивает более интенсивное воздействие на объект при бО, еО, т. е. когда объект менее чувствителен к управляющему воздействию. И наоборот,5 10 15 20 35 40 45 9при кО, с0 система оказывает менее интенсивное воздействие на обьект,Для сравнения работы предлагаемой системы и прототипа рассмотрим в качестве объекта управления колонну окисления гудрона кислородом воздуха; целевым продуктом колонны является битум для производства дорожных покрытий. Характерной особенностью процесса является то, что температура в колонне окисления интенсивно растет при увеличении расхода воздуха и медленно снижается - при уменьшении расхода воздуха.Наиболее характерными показателями качества регулирования...

Номер патента: 1835215

Опубликовано: 20.02.1996

Авторы: Авдеев, Башкиров

МПК: G05B 11/36

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор

ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР, содержащий блоки пропорционального, интегрального и дифференциального преобразования, входы которых являются входами регулятора, выходы соединены с входами первого сумматора, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения регулятора за счет возможности регулирования объектов с запаздыванием и при наличии запаздывания в цепи обратной связи, в него введены два инвертора, блок интегрирования, блок задержки, второй сумматор, первый вход которого соединен с выходом первого сумматора, выход является выходом регулятора и через последовательно соединенные первый инвертор и блок интегрирования соединен с вторым входом второго сумматора, выход второго блока интегрирования через...