Аналоговое регулирующее устройство

Союа Соввтоииа Социалиотичвоиил РеспубликПриоритет Конитвт оо делаю обретений и отирьпиЯОпубликовано 22.Х 1.1967. Бюллетень2Дата опубликования описания 6,П 1.1968 ри Совете Министров СССРа явите АЛОГОВОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО фициент к = -- кив порциои -Устройств ф(Р) = - Кл 1 + ТдР + 1т,рС целью получения независимых настроеккоэффициента пропорциональности, постоянной времени дифференцирования и отноше ния постоянных времени дифференцированияи интегрирования и бесступенчатого перехода от ПД-закона регулирования к ПИД и обратно аналоговое регулирующее устройство выполнено по схеме, представленной на фиг.5 1 схеме приняты следующие обозначе 15 скл 1На х,у ой соответственно входноисигналы устройства;операционный усилительной связью; х, у отенциальИзвестны аналоговые регулирующие устроиства, содержащие входной и выходной потенциометры и операционный усилитель с потенциальной связью, охваченный комбинированной КС-цепью, составленной из двух пар регулируемых сопротивлений (резисторов) и конденсаторов, формирующих, интегрирующую и дифференцирующую составляющие закона.Предлагаемое устройство предназначено для систем автоматического регулирования и управления, где необходимо вводить пропорционально-дифференциальный закон регулирования с возможностью дополнительного ввода интегральной составляющей. Устррйство отличается тем, что в нем достигнута возможность осуществления взаимнонезависимых настроек пропорциональной и дифференциальной составляющих, и коэффициента, характеризующего степень введения интеграла в закон регулирования с передаточной функцией вида: ЮЯ = - = -- , к 1+ ЯС(1 - а) - р+1 Г 1х к( Я, 1 с,лс,соответственно входной и выходной сигналы регули руемого устройства;нальности;Т - постоянная времени дифференцирования;Я - постоянная времени интегрирования; ), - коэффициент, характеризующий степень введения интеграла в закон регулирования при той или иной величине уставки Тд.о реализует закон регулирования.32 в динамическ обратная связь на КСэлементах;3 - омический делитель входного сигнала;4 и б - входной и выходной потенциометры.Устройство отличается тем, что, с целью достижения вышеуказанных целей во входную цепь регулирующего устройства дополнительно введен делитель входного сигнала, состоящий из последовательно соединенных одинакового номинала потенциометра 4 и сопротивления г, к точке связи которых подсоединена входная клемма усилителя, а другая входная клемма (суммирующая точка) усилителя через два спаренных последовательно соединенных сопротивлений Я обратной связи подсоединена к движку потенциометра 4, один из выводов которого непосредственно связан с входной клеммой регулирующего устройства и дифференщирующим конденсатором, вторая обкладка которого подсоединена к суммирующей точке усилителя, При этом органы регулировки интегрирующего конденсатора цепи обратной связи, подключенного своими выводами к движку потенциометра б и точке соединения двух спаренных сопротивлений, и дифференцирующего конденсатора жестко связаны,Так как номиналы сопротивления г и потенциометров 4 и Б намного меньше сопротивлений обратной связи и коэффициент усиления усилителя достаточно велик, достигается практическая реализация вышеуказанной передаточной функции, при этом постоянная времени дифференцирования устанавливается КС-элементами обратной связи, параметры Х и крегулируются соответственно потенциометра ми 4 и б. На фиг. 2 приведена схема модифицированного варианта регулирующего устройства, в котором параллельно входному потенциометру 4 подсоединен омический делитель, составленный из четырех последовательно соединенных одинаковых сопротивлений г, средняя точка которого соединена с движком потенциометра 4 и регулируемым сопротивлением Я обратной связи, а входной и выходной зажимы усилителя имеют общую шину, подключенную к точке соединения первого сопротивления омического делителя со вторым, счи 10 15 20 25 Зо З 5 40 45 тая от входного зажима регулирующего устройства, а дифференцирующий конденсатор одним выводом непосредственно подсоединен к точке соединения третьего сопротивления с четвертым указанного делителя.Предмет изобретения1, Аналоговое регулирующее устройство, содержащее входной и выходной потенциометры, операционный усилитель с потенциальной связью, охваченный комбинированной КС-цепью, составленной из двух пар регулируемых резисторов и конденсаторов, отличающееся тем, что, с целью обеспечения независимых настроек коэффициента пропорциональности, постоянной времени дифференцирования и отношения постоянной времени дифференцирования и интегрирования при бесступенчатом переходе от пропорционально-дифференциального закона регулирования к пропорционально- интегрально-дифференциальному и обратно, в нем входной потенциометр выполнен в виде двух одинаковых резисторов, один из которых соединен по схеме потенциометра, образующих равноплечий делитель со средней точкой, подключенной к входному зажиму усилителя, и один из зажимов этого потенциометра и его движок подсоединены соответственно через регулируемый конденсатор и пару регулируемых резисторов ко второму входному зажиму усилителя, а средняя точка регулируемых резисторов через второй регулируемый конденсатор соединена с движком,выходного потенциометра, причем органы регулировок конденсаторов и движки регулируемых резисторов, попарно жестко связаны,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в нем параллельно входному погенциометру подключен омический делитель, составленный из четырех одинаковых резисторов, и его средняя точка соединена с движком входного по. тенциометра и регулируемым резистором обратной связи, а дифференцирующий конденсатор подключен между общей точкой третьего и четвертого резистора делителя и входным зажимом усилителя.207273 Т иг аказ 37/9 Тираж 530НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете МиниМосква, Центр, пр, Серова, д. 4 одписное в СССР ипогра пр, Сапунова,Составитель И. Н, Шувалова Редактор А, Морозова Техред Л. Я, Бриккер Корректоры: И. Л. Кириллова и Т. В. Егорова