Аналого-цифровой регулятор тока

ОП ИСАНИЕ 86 емвИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соез СоветсмнкСоцмдпнстнчосннкреспубпмм.г Ркуаарстаеккый комктет -СССР ав девам взабретенкй н вткрыткй(088.8) Дата опубликования описания 15.09,81(54) АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ РЕГУЛЯТОР ТОКА Изобретение относится к автоматическому регулированию н может исполь-, зоваться в быстродействующих системах автоматического регулирования токов.Известен аналого-цифровой регулятор,содержащий задающий блок, датчик регулируемого параметра, блок сравнения, цифровое устройство и исполнительный орган, связанный с объектном управления.ОНедостатко: известного устройства является невысокое быстродействие.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является аналогоцифровой регулятор, содержащий задат"И чик, выход которого подключен к первому входу блока сравнения, выход которого через релейный элемент подключен к знаковым входам цифрового вычислительного устройства, а также20 исполнительный орган, связанный с объектом регулирования, и датчик, выход которого подключен ко второму входу блока сравнения, причем выход цифрового вычислительного устройства соединен со входом исполнительного органаИ.Недостатком данного регулятора для случая регулировання тока является низкое быстродействие, так как он не в состоянии отрабатывать возмущения в один такт с цифровым устройством любого исполнения, если отношение внутреннего сопротивления источника Й 11 в сумм с сопротивлением цепи (без исполнительного органа) к сопротивлению исполнительного органа соизмеримо с точностью регулятора.Целью изобретения,. является повышение быстродействия регулятора.Указанная цель достигается тем, что в него введены последователвно соединенные блок умножения и сумматор, выход которого подключен к информационному входу циФрового вычислительного устройства, а второй входк первому входу блока умножения и выходу блока сравнения, причем вторые,входы блока умножения соединены ссоответствующими разрядными выходами,цифрового вычислительного устройства.На чертеже приведена блок-схемааналого-цифрового регулятора тока.Он содержит блок сравнения 1, задатчик тока 2, релейный элемент 3,цифровое вычислительное устройство4, исполнительный орган 5, датчик 10тока 6, источник тока 7, блок умножения 8 и сумматор 9. В свою очередьцифровое вычислительное устройствосостоит из преобразователя напряжениякод 10, генератора импульсов 11, элементов совпадения 12 и накапливающего сумматора 13,Работает регулятор следующим образом.Как только на выходе блока срав- щнения 1 появляется сигнал рассогласования между датчиком тока 6 и задатчиком 2, этот сигнал суммируется всумматоре 9 в аналоговой форме с сигналом, поступающим с выхода блока 25умножения 8, и сумма сигналов поступает в цифровое вычислительное устройство 4. Релейный элемент 3 в зависимости от знака сигнала рассогласования всегда находится в одном издвух устойчивых состояний и управляет направлением отработки цифрового устройства 4. На выходе блока умножения в любой момент, времени присутствует произведение35 где Й в сигнал рассогласования,КЦ) - код на выходах цифровоговычислительного устройства, Оотражающий величину регулируемого тока,- постоянный настроечныйкоэффициент.1 1 вы Ф ко, 45Шиююгде Й - сопротивление последовательной силовой цепи беэисполнительного органа,В , - минимальное сопротивленией 1 а 1 писполнительного органа.Преобразователь напряжение-код 10преобразует сигнал, поступающий на.информационный вход в параллельныйкод. 55Этот код подается на первые входыэлементов совпадения 12, импульсыгенератора 11 поступают на вторыесумматора в то же время однозначноопределяет новое состояние исполнительного органа 5. Новое значение регулируемого тока, поступающее с датчика тока 6 уменьшает сигнал рассогласования до нуля,. уравновешивая систему регулирования. Технико-экономическая эффективность изобретения заключается в повышении быстродействия регулятора тока до одного такта при любой величине возмущения во всем диапазоне регулирования, что означает повышение динамической точности.Следствием достижения отработки возмущений в один такт является увели. чение срока службы исполнительного органа, так как уменьшается число срабатываний его элементов. Формула изобретения Аналого-цифровой регулятор тока,содержащий задатчик тока, выход которого подключен к первому входу блокасравнения, выходом через релейныйэлемент подключенный к знаковым входамцифрового вычислительного устройства,а также последовательно соединенныеисточник тока, исполнительный органи датчик тока, выход которого подключен ко второму входу блока сравнения,причем разрядные выходы цифрового вычислительного устройства соединены ссоответствующими входами исполнительного органа, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью увеличения быстродействия регулятора, в него введеныпоследовательно соединенные блокумножения и сумматор, выход которогоподключен к информационному входуцифрового вычислительного устройства,а второй вход - к первому входу блока умножения и выходу блока сравнения,причем вторые входы блока умножениясоединены с соответствующими разрядными выходами цифрового вычислительногоустройства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1.Автооское свидетельство СССРВ 505996,кл, СВ 11/14, 19742.Муттер В.М. Аналого-цифровые следящие системы, Л., "Энергия", 1974,с, 28 (прототип). входы элементов совгадения. В накапливающем сумматоре 13 происходит сложение или вычитание кода сигнала рассогласования с предыдущим кодом регулируемого тока. Новый код на выходах864242 Составитель С.Дунаевстерова Техред И.Рейвес Редактор митета СССР открытий ув кая наб., д.4/5 Пате Ужгород,ул,Проектная,4 аказ 7783/70 Тираж 94 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений 113035, Иосква. Ж, Р