Устройство для управления исполнительным механизмом

о 1746409 ЗО Союз СоветскихоциапистическихРеспублик ЕТЕН ВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 080677 (21) 2492986/1с присоединением заявки Мо С 05 В 11/14С 05 В 19/02 осударствеииыи комит СССР по делам изобретений и открытий23) Приорите убликовано 070780,Бюллетень М 2 та опубликования описания 10. 07, 80(72) Авт брете Н, Живило Всесоюзный науч технологический механизации и а иссле ститу матиз(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМв н енгока Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для программного управления положением электродвигательных исполнительных механизмов.Известны устройст а для управления исполнительными меха измами (1.и(2./Из известных устройств для управления исполнительными механизмами наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, содержащее задающие элем ты, усилитель, первый вход которо соединен с первым выходом источни 1 напряжения, второй вход - со вторым выходом источника напряжения и через последовательно соединенные коммутационный элемент и обмотку шагового искателя - с первым входом усилителя,20 первый выход которого непосредственно и второй выход через фаэосдвигающий элемент соединены соответственно с первым и вторым входами двигателя, третий вход которого соединен с тре тьим выходом источника напряжения, и датчик обратной связи, котОрый меха- . нически соединен с двигателем 3.Недостаток данного устройства - малая надежность. 3 вательский конструкторско- по машинам для комплексной ии животноводческих ферм Цель изобретения - повышение надежности устройства.Эта цель достигается тем, что в предложенное устройство для управления исполнительным механизмом введе.ны делитель напряжения, первый и второй запоминающие элементы и выпрямители. Выходы первых выпрямителей соединены с соответствующими ламелями шагового искателя, щетка которого подключена к первому входу делителя напряжения, к третьему входу усилителя, через последовательно соединенные второй выпрямитель и датчик обратной связи к четвертому выходу источника напряжения ивходам задающих элементов, через третий выпрямитель к выходу делителя напряжения, выходу четвертого выпрямителя и входу пятого выпрямителя, выход которого через первый загоминающий элемент;соединен с третьим входом усилителя, а через второй запоминающий элемент со входом четвертогб выпрямителя, со вторым входом делителя напряжения, пятым входом источника напряжения и четвертым входом усилителя, а входы первых выпрями-, телей соединены соответственно с выходами задающих элементов.746409 0 15 У Р Р Начертеже-йредставлена принципи альная схема устройства, где обозна" "чены задающие элементы (переменныерезисторы 1-10; первыевыпрямители11-20, обмотка 21, щетка 22 и ламели23 -230 шагового искателя; датчикобратной связи 24, двигатель 25,второй выпрямитель 26, резисторы 27и 28; третий, четвертый и пятый выпрямители 29, 30 и 31; первый и второй запоминающие элементы 32 и 33;усилитель 34, состоящий иэ транзисторов 35, 36 и 37, диодов 38 и 39,резисторов 40-48, диода 49, симметричных тиристорон 50 и 51 й транзистора 52; Фазосдвигающий элемент 53источник напряжения 54, состоящийиз стабилитронов 55 и 56, выпрямительного моста 57, конденсатора 58,трансформатора 59 и резистора 60;коммутационный элемент 61 и делительнапряжения 62. Задающие элементы 1-10 выполненына переменных резисторах, выпрямители 11, 12,20, 26 и 29-31 - на диодах. В качестве датчика обратной свяэи 24 использован переменный резистор. Запоминающие элементы 32 и, 33 ифазосдвигающий элемент 53 выйолненыиа конденсаторах, коммутационный элемент 61 в виде замыкающегося контакта программного устройства, а делитель напряжения 62 на резисторах 27и 28.Устройство работает следующим образом. 35Сопротивление резисторов 42 и 46устанавливается таким, что приотсутствии входного сигнала транзисторы52 и 36 открыты; транзисторы 35 и 37,а также,сймметричные тиристоры 50,.51 закрыты,и двигатель 25 не работа Оет.Предположим,что щетка 22 шаговогоискателя замкнута с ламелью, соединенной с диодом 11 и -переМенным ре-зистором 1. Пусть, например, сопротйвление- переменного резистора больше сопротивления переменйого резистора - датчика обратной связи 24.Положйтельной"иолуйолной напряжениясо втбричной обмотки трансформатора59 источника напряжения питания 54 5 Очерез резистор 1 диоды 11, 29 и 31заряжается конденсатор 33. Уровень .- заяда" этого-кондейсатора определя"ется собтношенйем сопротивлений резисторов 1, 28 и равен падению напряжения на резисторе 28. Кроме того,"-отрицательной полуволной через диоды 30, 31, 26 и датчик 24 заряжается конденсатор 32. Уровень зарядаэтбтФ кбндейсатора"ойределяется Соотношением сопротивлений резисторов 6024 и 27 и равен йадейию напряженияна резисторе 27. В связи с тем,что уровейь эаряда конденсатора 33ниже уровня заряда конденсатора 32,на баэ т анзисто а 52 подается от эицательная, а на базу транзистора 36 йоложительная полярность нхолного сигнала, При этом состояние транэисторон 52, 35 не меняется, а транзистор 36 закрывается. Поэтому транзистор 37 открывается и через резистор 45 открывается симметричный тирис- тор 51. При этом выходной нал исполнительного механизма (на чертеже не показан) поворачиваетсядвигателем 25 в направлении, соотнетствующем увеличению сопротивления датчика 24.Сигнал на выходах конденсаторов 32 и 33 приобретает нулевое значение при равенстве сопротивлений резистора 1 и датчика 24.Благодаря этому транзистор 36 открывается, а,транзистор 37 и симметричный тиристор 51 закрываются, и двигатель 25 выключается.Установка йсполнитеЪьного механизма в заданное положение, соответствующее сопротинлению резистора, на этом эаканчинается.Если сработает замыкающий кбнтакт 23 программного устройства (на чертеже не показан), то щетка 22 шагового искателя переводится на вторую ламель, к которой подсоединен диод 12с переменным резистором 2. Предположим, что сопротйвление резистора 2меньше сопротивления датчика24 исполнительного механизма.Положительной полунолной напряжениясо вторичной обмотки трансформатора 59 через резистор 2, диоды 12, 29 и31 заряжается конденсатор 33. Уровень заряда этого конденсатора определяется соотношением сопротивлений резисторбн 2, 28 и равен падению напряжения на резисторе 28. Отрицательнойполуволной напряжения через диоды 30,31 и 26, а также через датчик 24 заряжается конденсатор 32. Как и впредыдущем положении щетки 22 шагового искателя, уровень заряда этогоконденсатора определяется соотношением сопротивлений резисторов 27 и 24 равен падению напряжения на резисторе 27. В связи с тем, что уровеньзаряда конденсатора 33 выше уровнязаряда конденсатора 32, на базу тран.зистора 52, подается входной сигналположительной, а на базу транзистора 36 - отрицательной полярности.При этом состояние транзисторов 36,37 не меняется, а транзистор 52закрывается. Поэтому транзистор 35открываетсяи через резистор 41 открынается симметричный тиристор 50.При этом двигателем 25 ныходной валисполнительного механизма поворачивается в направлении, соответствующем уменьшению сопротивления датчика 24, Сигнал на выходах конденсаторов 32 и 33 станонится равным нулюпри равенстве сопротивления резистора 2 и датчика 24 исполнительногомеханизма. Благодаря этому транзистор 52 открывается, а транзистор 35746409 формула изобретения гг илиал ППП Патент и симметричный тиристор 50 эакрыва" ются,и двигатель 25 выключается, Устайовка исполнительного механизма в заданное положение, соответствующее сопротивлению резистора 2, на этом заканчивается. 5В дальнейшем при поОчередном замыкании щетки 22 с ламелями 23 шагового искателя, к которым подсоединены диоды 13-20, аналогично производится установка исполнительного механизма в заданное положение, соответствующее каждому из сопротивлений резисторов 3-10.Использование изобретения позволяет существенно упростить схему устройства для управления исполнительным механизмом и тем самим повысить его надежность. Устройство для управления исполнительным механизмом, содержащее задающие элементы, усилитель, первый вход которого соединен с первым выходом источника напряжения, второй входсо вторым выходом источника напряже ния и через последовательно соединенные коммутационный элемент и обмотку шагового искателя с первым входом усилителя, первый выход которого непосредственно и второй выход через 30 фазосдвигающий элемент соединены соответственно с первым и вторым входами двигателя, третий вход которого соединен с третьим выходом источника напряжения, и датчик обратной связи 35 механически соединенный с двигателями,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности устройства, оно содержит делитель напряжения,первый и второй запоминающие элементы и выпрямители, выходы первых выпрямителей соедйнены с соответсгвующими ламелями шагового искателя, щетка которого подключена к первому входу делителя напряжения, к третьемувходу усилителя, черезпоследовательно соединенные второй выпрямитель идатчик обратной связи к четвертомувходу источника напряжения и входамзадающих элементов, через третий выпрямитель к выходу делителя напряжения, выходу четвертого выпрямителя ивходу пятого выпрямителя, выход которого через первый запоминающий элемент соединен с третьим входом усилителя, а через второй запоминающийэлемент со входом четвертого выпрямителя, со вторым входом делителянапряжения, пятым входом источниканапряжения и четвертым входом усилителя, а входы первых выпрямителейсоединены соответственно с выходамизадающих элементов.Источники информаций,принятые во внимание при экспертизе1. Авторокое свидетельство СССР9 377733, кл, 0;05 В 19/02, 05;71.2, Авторское. свидетельство СССР,кл. 6 05 В 19/02, 23.06.733, Авторское свидетельство СССР9 446025, Нл. 6 05 В 11/14, 04.10.72