G01C 19/38 — осуществляющие поиск направления на север с помощью немагнитных средств, например гирокомпасы

Номер патента: 498477

Опубликовано: 05.01.1976

Авторы: Каргу, Маковецкий, Рыбаков

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, поплавкового, чувствительный, элемент

...оси, перпендикулярной оси кинетического момента.Цель изобретения - повышение помехозащищенности чувствительного элемента гирокомпаса.Это достигается тем, что в чувствительном элементе установлен пассивный гиростабилизатор с горизонтальной осью стабилизации, перпендикулярной оси кинетического момента гироузла.На чертеже схематически изображен предлагаемый чувствительный элемент.В корпусе гирокомпаса 1, заполненном жидкостью, установлен чувствительный элемент 2. В чувствительном элементе 2 жестко закреплен гироузел 3. Одновременно в чувствительном элементе 2 установлен одноосный гиростабилизатор 4 с горизонтальной осью стабилизации, перпендикулярнойменту 0 гироузла 3. Одинстабилизатора механическитерни б и 7 с другим гирослизатора....

Номер патента: 515941

Опубликовано: 30.05.1976

Авторы: Бейзеров, Карчевский, Тараканов, Шемораков, Щетинин

МПК: G01C 19/38

Метки: азимутальной, гироскопическая, объекта, ориентации, относительно, перемещаемого, подвижного, устройства

...датчиком курса подвижного объекта.На чертеже показана структурная схема предлагаемой системы.Она содержит две подсистемы: эталонного датчика курса и переносного гироскопа.Подсистема эталонного датчика курса состоит из сельсин-датчика 1 эталонного гироскопа, сельсин-приемника 2 указателя, усилителя 3 и двигателя обработки 4.Подсистема переносного гироскопа состоит из сельсин-приемника 5, сельсин-датчцка 6 указателя, усилителя 7 и двигателя отработки 8. изобретецп 2 в Форм лаГироскопическаяной ориентации усотносительно под30 щая эталонный д цстема ройства для азцмутальперемещаемого бъекта, содержа рса подвиж ног ижноготчик к Изобретение относи пического приборостр Известны гироскоп азимутальной ориент мещаемого относитель содержащие...

Номер патента: 522413

Опубликовано: 25.07.1976

Авторы: Гротт, Евсюков, Кон, Лавров, Луковатый, Тоскуев, Яковлева

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, наземного, угломерное

...зрения, Г 1 ри использовании в качествеобъектива одного из с ных фотообъективов можно измерять углы повоцота ЧЗ пооной грани зеркала дс 1 5-20, т, е, мноГО 2 аьнаЯ ПРИЗМа ДОДжна ИМЕТЬ 20-30 ГРаце:., Корпус 2, имеюший верхний зажим торсиоцног: подвеса, ,установлен в подшипнике 8для обеспечения поворота в пределах 360 Визирное устройство 9 обеспечивает привязку на местности независимо от положения ЧЭ,При работе прибор устанавливают так, чтобы изображение марки совпало с пере - крестьем сетки нитей визирной трубы. Вращением корпуса 2 в подшипнике 8 устанав ливают ось гиродвигателя вблизи меридиана, При этом угол поворота отсчитывается с помощью автоколлимационной трубы, фик - сируюшей прохождение каждой грани перед объективом. Для того...

Номер патента: 571700

Опубликовано: 05.09.1977

Авторы: Глейзер, Евсюков, Кон, Лавров, Луковатый

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, меридиана, плоскость, приведения, торсионного, чувствительного, элемента

...трубы, а последующие развороты корпуса требуют больших временных затрат, поскольку момент подвеса уменьшается, а период. прецессионных колебаний гирокомпаса увеличивается, 5В маркшейдерских гирокомпасах период прецессионных колебаний составляет от 6 до 7 минут, а на успокоение колебаний ЧЭ цо известному способу требуется более 10 лтинут. 1 ОИзвестен также способ ускоренного приведения гирокомпаса в меридиан, предусматривающий специальный режим разгона ротора 121. Момент изменения скорости выбирают таким, при котором амплитуда коле баний не является максимальной. Этот момент времени может быть заранее рассчитан или определен экспериментально из условия получения после окончания разгона ротора минимально возможной амплитуды пре...

Номер патента: 579544

Опубликовано: 05.11.1977

Авторы: Глейзер, Гротт, Кириллов, Кон, Лавров

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, наземного, угломерное

...находящейсяперед объективом автоколлимационнойтрубы, Визирное устройство 10 обеспечивает привязку на местности, независимо от положения ЧЭ. На корпусе2 расположен поворотный механизм 11с зеркалом 12, фиксатором 13 и рукояткой 14, позволяющей разворачиватьповоротное усройство 11,Гирокомпас работает следующим образом.Перед запуском гиродвигателя устройство 11 разворачивается с помощьюрукоятки 14 относительно корпуса 2таким образом, чтобы зеркало 12 оказалось в поле зрения автоколлимационной трубы 5 и располагалось против середины соответствующей грани зеркального отражателя 6, Это положение зеркала 12 фиксируется фиксатором 13,При этом в окуляре автоколлимационной 28трубы 5 наблюдаются два изображенияшкалы: одно - отраженное от грани...

Номер патента: 676866

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Глейзер, Лавров, Найшулер

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас, маркшейдерский

...перемещением неразмытого изображения марки 14, отраженного от зеркала 6, закрепленного на чувствительном элементе 1. Совмещая изображение марки 14 с каким-либо штрихом на шкале 13 автоколлиматора 4, любым известным способом определяют отсчет, соответствующий положению равновесия прецессионных колебаний чувствительного элемента 1. Затем арретируют чувствительный элемент 1 и при номинальном или малой скорости вращении ротора гиродвигателя 2 по шкале 13 автоколлиматора 4 снимают отсчет пр, соответствующий среднему положению изображения марки 15, отраженного от кольцевого зеркала 5 на роторе гиродвигателя 2, Одновременно по той же шкале 13 фиксируют отсчет псоответствующий положению изображения марки 14, отраженного от зеркала 6 на...

Номер патента: 676867

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Глейзер, Лавров, Фролова

МПК: G01C 19/38

Метки: гидрокомпас, маркшейдерский

...равновесия прецессионных колебаний чувствительного элемента по точкам реверсии, 5Целью дополнительного изобретения является повышение быстродействия и точности приведения гирокомпаса в меридиан с сохранением тех преимуществ, которые дает шарнирное крепление верхнего зажима 10 торсионного подвеса.Это достигается тем, что в маркшейдерском гирокомпасе ось шарнира совмещена с поперечной плоскостью сечения торсионных лент в месте их выхода из верхнего 15 зажима торсиона.На фиг. 1 изображен предлагаемый маркшейдерский компас; на фиг. 2 - угловые перемещения чувствительного элемента; на фиг. 3 - верхний зажим торсион ного подвеса; на фиг. 4 - пример конструктивного исполнения верхнего зажима подвеса.Торсионный подвес 1 состоит из нескольких...

Номер патента: 606414

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Глейзер, Кон, Луковатый, Фролова

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас, наземный

...4, зеркало 5, оптический датчик б углового положения чувствительного элемента, программный электропривод 7 ротора, временное командное устройство 8, первый размыкающий контакт 9 временного командного устройства, инвертор 10, второй размыкающий контакт 11 нременного командного устройства, запоминающее устрой" стно 12, первый замыкающий контакт 13 временного командного устройства, сумматор 14, второй замыкающий контакт 15 временного командного устройства, шина 16 нулевого потенциала, усилитель 17 сервопривода, сервопривод 18, датчик 19 угловой скорости вращения ротора, масштабное устройство 20, клемма 21 источника постоянного напряжения.В этом гирокомпасе реализуется программное изменение кинетического момента, упругих сил...

Номер патента: 709951

Опубликовано: 15.01.1980

Авторы: Кон, Корбут, Лавров

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, колебаний, наземного, положения, прецессионных, равновесия, чувствительного, элемента

...колебаний чувствительного элемента (вдальнейшем эти колебания названы ма.ятниковыми) .Известно устройство автоматического определения положения равновесия чувствительного элемента наземного гирокомпаса, содержащее датчикуглового положения оси чувствительного элемента, интегратор с нходомсброса и управляющий блок 2),Недостатком этого устройства является значительное время определения положения меридиана, связанноес необходимостью точного определенияпериода прецессионных колебанийчувствительного элемента для вычисления положения равновесия чувствительного элемента по результатам интер:тронани=. сигналов датчика угловогс полсженкя за период прецессионных колебаний,Поль изобретения - сокращение времени определения положения...

Номер патента: 720301

Опубликовано: 05.03.1980

Автор: Серегин

МПК: G01C 19/38

Метки: меридиана, направления, объекте, подвижном

...рости Движения Объекта котЗва; В-,.1 рабатывается другими измерителя 1,.и и ПО компенсации еР 3 и змепе ни(1, з и":., чении курса объекта, При зом:;:см.;ен. сация Осуществляется с некОторой пОГреностью из-За погРещностей, содер" жааихся в используемой, ин(1 ормации Кроме того, эти операции усложняю. способ определения напранления Меги: диана, удорожэют его и требуют до полнительньж расходов в зкс 17 уатэ ции вЦелью изобретения является исключение влияния еверной составляющей линейной скорости движения объекта на определение направления меридиана и, как следствие,. поньщение точнссти определения направления меридианэ.на ПОДЬижном объекте.Это достиГается ем чтО п 0 прд"- лагаемому способу определения направ-: ления меридиана,...

Номер патента: 726425

Опубликовано: 05.04.1980

Авторы: Глейзер, Кон, Корбут

МПК: G01C 19/38

Метки: гироскопа, оси, поворота, угла

...генератор пилообразного напряжения, причем вход уп- равляемого генератора пилообразного напряжения связан с выходом одного из фотоприемников, а выход его через блоквыделения постоянной составляющей пилсь 25образного напряжения подключен к управляющему входу масштабного генератора.На фиг, 1 изображена принципиальнаясхема устройства; на фиг. 2 - диаграммыАиБ,Устройство содержит гидромотор 1 сзеркальным клином 2, автоколлиматор 3,включающий фотоприемники 4 и 5, расположенные в фокусе объектива 6, попеременно засвечиваемые источником света7 и подсоединенные к триггеру 8, Выходы триггера 8 соединены с двумя входами реверсивного счетчика 9, на третийвход которого поступают импульсы с масштабного генератора 10. К масштабномугенератору через...

Номер патента: 808847

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Васильев, Глейзер, Кон, Корбут, Лавров, Луковатый, Найшулер, Шарапов, Янко

МПК: G01C 19/38

Метки: автоматический, гирокомпас, наземный

...чувствительным элементом 1и корпусом гирокомпаса 3 близок к ну- щолевому значению. Вектор Й в соответствии с принципом действия маятникового гирокомпаса начинает совершать прецессионное движение понаправлению к плоскости меридиана, д Прн этом чувствительный элемент 1 отклоняется от корпуса гирокомпаса 3 на угол Г Вычислительное устройство 9 формирует сигнал, пропорциональный функции вн Е и интегралу ИЕд С. Сигнал пропорциональный ь 1 дп Е, поступает на командное устройство 11, которое вырабатывает команду на подключение коммутирующим устройством 13 обмоток питания гиромотора 4 к управляемому электроприводу 10. Чередование фаз обмоток питания гиромотора при подключении соответствует соотношению вдп Й =ь 1 дп Я . Сигнал,...

Номер патента: 864009

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Васильев, Глейзер, Кириллов, Шарапов

МПК: G01C 19/38

Метки: арретирующее, гирокомпаса, маркшейдерского

...процессеразарретирования ЧЭ,На фиг. 1 фиксируемый элемент 1закреплен ка чувствительном элементе2, который подвешен на торсионе 3,Фиксируемый элемент 1 расположен между ограничивающими стойками 4 лани -теля 5 внутри паза переменной ширины,н отверстия б на стайках 4 ловителя 5пропущена гибкая лента (торсион) 7,которая в пространстве между стойкамиловителя перпендикулярна продольнойплоскости паза ловителя 5, а за пределами ловителя 5 изогнута н ниде двухсимметричных дуг В, аба конца ленты7 жестко закреплены на стойках 4 ловителя 5. На фиг. 2 даны различныеположения (а,б,в) ловителя 5 вместес гибкой лентой 7 относительно фиксируемого элемента 1, закрепленного начувствительном элементе 2, в процессеразарретирование ЧЭ,Арретирующее устройство...

Номер патента: 892211

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Шестов

МПК: G01C 19/38

Метки: гироскопическое, проходческой

...гирокомпас с торсионной подвеской гироузла и егонижней радиальной опорой 21 .устройство не определяет угловнаклона объекта относительно,плОСкости горизонта и не имеет средствдлякомпенсации ошибок наклона гироком.паса.Целью изобретения является создание простого гироскопического уст 1Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Энаменивысшее техническое училище им, Н.Э. Баумана892211 Формула изобретения НИИПИ Заказ 11206/60ираж 645 Подписное Филиал ППП "Патент" г,ужгород,ул.Проект числитель и на дачик момента гироуэла, тангажный канал выходной цени магнитореэонансного подвеса включен на вычислитель.Гироскопическое устройство работает следующим образом. 5При определении углов крена и тангажа используется принцип маятника, роль...

Номер патента: 934224

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Кацай, Лысов, Хмелевский, Яненков

МПК: G01C 19/38

Метки: гироширот, топографический

...момент, вйзванный этой компонентой угловой скорости вращения Земли имеет видИг= йа.р 1 и(р-Ч).Этот момент стремится совместить ось ОХ кожуха,гироротора 2 с направлением вектора Й 3,.Замеряя реакции в главных опорах гироскопа к с помощью групп датчиков 4 и 5 и знал расстояние между .опорами И, можно вычислить гироскопический моментМх -ЬЬУ (2)Замеряя угловую скорость вращения гироротора датчиком 3 угловой скорости, что позволяет фильтровать ошибку определения широты места наблюдения от нестабильности угловой скорости вращения гироротора и, знал момент инерции гироротора, вычис ллем широту места наблюденияЧ=Ъ СИ"сааб (3)Измеряя уголдатчиком 8 угла и обрабатывая результаты всех измерений в вычислителе 9, имеем непрерывный пррцесс...

Номер патента: 635777

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Иванов, Карчевский, Магнусов, Чистяков

МПК: G01C 19/38

Метки: курса, формирования

...б,11 оследовательно соединены датчик 14магнитного поля Земли, второй сумматор15, усилитель 16, двигатель 17, управляемый от реле 18 времени, фильтр 19, суммирующее устройство 20, повторитель угла,состоящий из датчика 21 угла, усилителя635777 Составитель В. Матвеев Корректор Е. Хмелева Техред А, Камышникова Редактор Е. Месропова Заказ 798/12 Изд.158 Тираж 629 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и гкрытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 22, двигателя 23, выходы которого связаны с вторым сумматором 15 и датчиком 24 угла гиромагнитного курса. Устройство 25 широтной поправки состоит из задатчика 26 широты гр и интегратора 27, выход которого подключен к второму...

Номер патента: 862668

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Гротт, Кириллов, Розентулер, Шарапов

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, наземного, подвес, торсионный, чувствительного, элемента

...установлены прокладки из отрезков торсионной ленты 10 и прокладка из фольги 11. Отличие деталей 6 и 7 от деталей 4 и 5 состоит в отсутствии резьбовых отверстий и в несколько большем размере в, Для деталей 4 и 5 размер в равен половине толщины ленты, а для деталей 6 и 7 он больше на половину толщины прокладки 11. Основания 4 и 6 и прижимы 5 и 7 выполнены в форме цилиндрических секторов с центральным углом, меньшим 90. Одна из плоскостей секторов отстоит от диаметральной плоскости на величину в. Концы оснований выполнены в форме цилиндрических колец разного диаметра, соосных с осями цилиндрических секторов. Одно из колец имеет вырез в форме прямоугольного сектора. Наружная цилиндрическая поверхность меньшего кольца каждого основания...

Номер патента: 822618

Опубликовано: 15.08.1982

Автор: Шарапов

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпасе, жесткости, наземном, подвеса, регулировки, торсионного, угловой

...к угловой жесткости подвеса -добротность гирокомпаса,Для исключения поправки на закручивание подвеса необходимо иметь нулевуюжесткость подвеса во время прецессионныхколебаний чувствительного элемента - впуске гирокомпаса. Однако получить нулевую жесткость (или любую заданную) сразу после сборки подвеса практически невозможно вследствие неточности изготовления.Цель изобретения - повышение точности путем исключения влияния закруткиторсионного подвеса и токоподводов в пуске гирокомпаса на положение равновесия(агк агг) (акк ак 1) (аггНа чертеже изображено уясняющее предлагаемый споУстройство содержит чэлемент 1, торсионный подвещнвающихся токопроводящилировочный груз 3, укрепленчасти чувствительного элембовом штыре 4 с помощьюленты подвеса...

Номер патента: 1004759

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Глейзер, Иоссель, Кон, Лавров, Милиневский

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, разгона, ротора

...Со, к обмоткам питания гиродвигателя прикладывают номинальное напряжение (импульс по напряжению), Временный интервал , в течение которого прикладывают этот импульс, регулируют в зависимости от температуры окружающей среды. Зависи мость временного интервала 1 н от .тем" пературы подбирают экспериментально по зависимости . а60 Гйе а " коэффициент пропорциональности для данной марки гиродвигателя, Ь - коэффициент, выбираемый в зависимэсти от рабочего диапазона температур. Эта зависимость может быть реа лизована с помощью термоэлементон, например термосопрогивлений, После приложения укаэанного импульса на обмотки питания гиродвигателя подают напряжение, соответствующее требуемой программе Н(1).На чертеже показано устройстно для...

Номер патента: 1035423

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Довгополый, Одинцов, Федоров

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпасом, маятниковым, меридиана

...и определяют плоскость мери" диана по положению чувствительного элемента при экстремуме кинетическо 15 го момента ) 3.Недостаток способа - большая дли" тельность процесса определения мери диана, что связано с принципиальной необходимостью прохождения осью ки 20 нетицеского момента плоскости ме- ридиана в процессе определения последнего, Кроме того, при наличии неконтролируемого вертикального возмущающего.момента положение чувствительного элемента при экстремуме кинетического момента смещается от меридиана, Это смещение и обусловливает ошибку определения меридиана.Известен способ определения мери" диана маятниковым гирокомпасом, заключающийся в первоначальной выстав, ке главной оси чувствительного элемента гирокомпаса в плоскость...

Номер патента: 1051375

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Белокуров, Глейзер, Корбут, Луковатый, Мовчан, Розентулер, Ханеева

МПК: G01C 19/38

Метки: автоматический, гирокомпас, наземный

...и неуправляемым злектроприводами, причем выхо.ды датчиков угловой скорости вращения35управляемсго и неуправляемого гиромоторов и выход датчика углового положения чувствительного элемента соединеныс первым, вторым и третьим входамиблока вычислений 2,Недостаток укаэанного устройства обусловлен тем, что процесс приведениясуммарного вектора кинематического момента В меридиан начинается по окончании разгона ротора одного из двух гирРмоторов, что затягивает нестационарныйрежим работы гирокомпаса и не позволяет достигнуть оптимального быстродействия гирокомпаса.Цель изобретения - повьпцение быстро 50действия гирокомпаса,Указанная цель достигается тем, чтов автоматический наземный гирокомпас,содержащий чувствительный элемент сразмешенными в...

Номер патента: 1101676

Опубликовано: 07.07.1984

Авторы: Глейзер, Делекторский, Кириллов, Найшулер, Селезнев

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, чувствительный, элемент

...гирокомпасе осуществляется непосредственное наблюдение за движением оси кинематического момента, в нем устраняется ряд погрешностей, присущим другим гирокомпасам 23.Однако .необходимость оптического 60 контакта между зеркалом на роторегиродвигателя и оптической системой, расположенной на корпусе гирокомпаса, приводит к тому, что экран ,на корпусе гирокомпаса и экранирую щий корпус чувствительного элемента имеют отверстия. В результате не обеспечивается необходимый малый уровень постоянной составляющей момента, обусловленного взаимодействием внешнего и внутреннего магнитных полей чувствительного элемента. Причем принимаются во внимание нелинейные взаимодействия этих полей. Таким образом, высокая точность определения направления...

Номер патента: 1180698

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Перфильев, Сизов

МПК: G01C 19/38

Метки: курса

...горизонта, закрепленный наоси рамки 7, датчики 9 и 10 момента, датчик 11 угла, следящую раму12 с двигателем 13, датчик 14 курса, 20усилители 15 и 16, соединенные синдикатором 8 горизонта и усилитель17 следящей рамы 12.Гирокомпас 2 содержит ротор 18,рамки 19 и 20, индикатор 21 горизонта, закрепленный на оси рамки 20,датчики 22 и 23 момента, датчик 24угла, следящую раму 25 с двигателем 26, датчик 27 курса, усилителии 29, соединенные с индикатором 21горизонта, и усилитель 30 следящейрамы 25. Выход усилителя 15 черезсумматор 31 соединен с датчиком 9момента, благодаря чему создаетсямаятниковый момент на первом гирокомпасе. На второй вход сумматора 31из вычислительного устройства 4 поступают корректирующие сигналы, например, для компенсации...

Номер патента: 1520338

Опубликовано: 07.11.1989

Автор: Тищенко

МПК: G01C 19/38

Метки: инерциальная, платформа

...причем каналы кполостям канавок в платформе подведены через полуоси корпуса. 2 ил. Гидронасосы 7 и 8 установлены на корпусе 2 стабилизатора. Причем на.сосы 7 соединены каналами 9 и 10 с периферийными частями полостей канавок 5 а насосы 8 соединены с полостями канавок 3 каналами 11 и 12, выполненными в полуосях 6 корпуса. При таком выполнении датчика моментов канавки 5 в корпусе выполняют роль гидроцилиндров, в которых за счет перепада давления двигается поршень-полуось 4, а канавки 3 выполняют роль обращенного гидроцилиндра, который движется за счет перепада давления от 1520338носительно неподвижного поршня-полуоси 6.Инерциальная платформа работает следующим образом.При согласованном включении гид 5 ронасосов 7 за счет перетока...

Номер патента: 1583742

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Бордюг, Григорьев, Гусовский, Дитюк-Сницаренко, Довгополый, Поляков, Семко, Сосуновский, Турчанинов, Яворский

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпасом, меридиана, плоскости

...отслеживает за движением чувствительно го элемента 1, а информация с датчика 7 угол - код выходного угла передается в вычислительное устройство 8.На графике (фиг. 2) иллюстрируется изменение погрешностей определе 20 ний положений устойчивого и неустойчивого равновесия чувствительного элемента из-за наличия дрейфа систематического вредного момента. На графике Усов ц) - горизонтальная составляющая Скорости вращения Земли н точке установки прибора;. а/- угол отклонения От положения устойчивого (неустойчивого) равновесия; Ь - скорость дрейфа си .тематического вредного момента,Дрейф показаний прибора при работе вблизи положений устойчивого и неустойчиного равновесия изменяется по закону Кг=Ко+7 здп(К,-К )- (1,-0,5 Ь(9-о )- -Ь(,-, ),40 К...

Номер патента: 1622760

Опубликовано: 23.01.1991

Авторы: Григорьев, Мирошниченко, Поляков

МПК: G01C 19/38

Метки: азимута, гирокомпасом, наземным

...Р 1 с у .етот нестабильности управтяющегс ттомэ тта л.ожет быть выражено через длительцост . импульсов упрявтт.тттегс момента Т и Тс:ледутцц;тт обр:,зол,ЯИ Т-ТтИ = 11 ( 1 - . . - )1 э р + г111где - относительная ттестабильИность уттравляатпег момента. Тогда рагтеттство (21 мо-.-.т быть записано в видеИ,1 -- т - = Н 1 гь 1 пбт + 11 р(3)40;с умс.т; цтает я вом подвеса ЧЗ, магнитным взаимодействием Чч с постоянными и переттенньтмтт внещними магнитными полялти, смещени" ем центра тяжести гиромотора и т.д. Зввттсимость перечисленных моментов от широть, места установки прибора и условий эксплуатации не пс.,зволяет учитывать соответствующие им погретэности в качестве формулярной поправки прибора.За;ищем уравнение средних значений...

Номер патента: 1559842

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Довгополый, Коржов, Поляков, Яворский

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас

...того или иного элемента или узла. Сигнал с ходового датчика угла 7 поступает на блок усреднения отсчетов 9, где происходит усреднение сигнала на периоде наложенных колебаний, В дальнейшем сигнал с кодового датчика угла 7 через запоминающее уст" ройство 14 и блок коммутации 15 поступает на блок 12 тригометрической интерполяции траектории прецессии, на второй вход которого поступает сигнал, из последовательно соединенных блока 10 ввода постоянных и блока 11 итеррационньм вычислений коэффициентов. Выход блока 12 тригонометрической интерполяции траек"тории прецессии соединен с входомблока 13 вычисления параметров траектории прецессии, в котором ,путемминимизации среднекнадратической 9842ошибки апроксимирующей траекториипрецессии...

Номер патента: 1559844

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Довгополый, Коржов, Поляков

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас

...что, сцелью оньшения точности определенияазимута, н него введены последовательно сое,(кненные первый регистр памяти и су атор, тоследонательно соединенные второй регистр памяти, схема сравнения к коммутатор, соединенный первым ньг одом с двигателем, вторым - с четвертым входом логического блока, а также блок интерполяции траектории, в показательных Функциях, соединенный первым входом с нторым выходом блока вычисления коэффициентов, вторымвходом - с третьим выходом логического блока, а выходом - с вторым входом блока линеаризации среднеквадратической погрешности, первый и второй выходы которого связаны с входами регистров памяти, причем второй вход схемы сравнения соединен с выходом кодового датчика угла, а второй вход сумматора - с...

Номер патента: 1565209

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Григорьев, Довгополый, Кисель, Поляков, Турчанинов, Шкляр

МПК: G01C 19/38

Метки: автоматический, гирокомпас

...чтобы начальное допустимое от- клонение ат положения неустойчивого равновескяббдане превьшалоугл,мин прк максимально допусти;ой .,корости: йдщ 1 угл,с/с. Эту задачу переводаЧЭ из остановленного системой 7 положения в положение ориентации вблизинаправления на Юг выполняют н автоматическом гирокомпасе устройства 9и 10, Логическое устройства 9 определяет отклонение ЧЭ 1+ Ок от положения, в котором он был до моментаразарретирования к демпфирования колебаний (от положения ориентации наЮг) Мчав, Бьгцксляет путь,пройденный ЧЗ= 1+- б/л, вырабатывает сигнал, соответствующий знакуотклонения ЧЭ от ориентации на Юг,и подает его на устройство 10, Устройство 10 подключает питание соответствующей полярности или фазиронкк к датчику 8 и включает...

Номер патента: 1566872

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Бордюг, Дмитриев, Поляков, Турчанинов, Чуракова

МПК: G01C 19/38

Метки: азимутальной, гирокомпаса, динамического, колебаний, наземного, положению, поправки, прецессионных, равновесия, системой, следящей

...В силу того, что при слеи за свободным движением ЧЭ 1утальная следящая система поднесаеспечивает постоянство угла 8у нульпунктом (местом нуля пола) подвеса и оптической осью дата азимутальной системы 3, чувстельньп элемент 1 под действиемтоянного вредного момента полвега1 О МаР 15 ф Ц) 22 иЬц ъ ,откуда 2 ЬЧЧ 2 2 ЬЧМ =)В г 2 М= С 1,где Ма- репний момент подвеса;С - азимутальная жесткость под 6весатугол закрутки подвеса (угол несовпадения нульпункта подвеса с оптической осью датчика азимутальной следящей системы)Гудет двигаться с ускорением где 0 - момент инерции ЧЭ относительно вертикальной оси, Интегрируя параметры движения ЧЭ, например пройденный путь эа известный промежуток времени С ускорение движения ЧЭ может быть определено в...