Автоматический гирокомпас

(Д 1) 0 01 С 19/3 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ель изобретения сти гирокомпас повышение точа счет реализа гополый ко ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в маркщейдерском деле при строительстве метро и туннелей, при топграФической подготовке местности,ции дополнительного режима измерения вблизи направления на Юг, Изобретение позволяет обеспечить допустимую начальную скорость прецессиичувствительного элемента 1 и допустимое отклонение чувствительногоэлемента от ориентации на Юг, которое определяет логическое устройство 9. Устройство 10 коммутациипо инФормации с логического устройства 9 подает команду на датчик 8момента для перевода чувствительного элемента 1 в заданное положение. 1 ил.Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в маркшеРдерском деле при строительстве метро и туннелей, при топогра фической подготовке местности,Цель изобретения - павьипение точности гирокомпаса (ГК) за счет реализации дополнительного режима измерения вблизи направления на Юг (определения неустойчивого положения равновесия по неуправляемому прецессионному движению чувствительного элемента (ЧЭ).На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого гирокомпаса.Гирокомпас содержит поднешеннььй ЧЭ 1, антоколлимационную систему отслеживания (АСО) 2, датчик 3 "угол-кад выходного угла, связанный с вычислительным устройством 4:, пульт 5 управления, связанный с антоколлимационной системой отслеживания, механизм 6 арретироваяия, систему 7 демпфирования с датчиком 8 момента, логическое устройство 9 связанное с вычислительным устройством, с автоколлимационной системой отслеживания и с устройством 10 коммутации, устройство 10 сгязано с системой 7 и датчиком 8.Гирокомпас работает сгедующим об-,30 разом.После разарретированкя ЧЗ 1 меха 35 низмом 6 включаются одновременно сис-, темы 2 к 7. АСО 2, отслеживая движ:. - ние ЧЗ 1, вырабатывает сигнал, зан - , сящкй от скорости слежения, и который поступает на систему 7 в кчестве выходного сигнала. Систем 7 с датчиком 8 накладывает на ЧЭ 1 вертикальный момент силы, пропорциональный сигналу АСО 2 либо монотонно зависящий от него, Пад цействием мо мента силы ЧЭ 1 практически через некоторое время останавливается, Однако ЧЭ 1 останавливается ат начального положения на некоторый угол, при котором происходит разарретированиз, Величина угла остановки заниси г от энергии ЧЗ, полученной им в мо:ент раэарретирования, и на практик;:- сос - тавляет десятки угловых минут, Для обеспечения измеренкя на Юге тоебу 55 ется, чтобы начальное допустимое от- клонение ат положения неустойчивого равновескяббдане превьшалоугл,мин прк максимально допусти;ой .,корости: йдщ 1 угл,с/с. Эту задачу переводаЧЭ из остановленного системой 7 положения в положение ориентации вблизинаправления на Юг выполняют н автоматическом гирокомпасе устройства 9и 10, Логическое устройства 9 определяет отклонение ЧЭ 1+ Ок от положения, в котором он был до моментаразарретирования к демпфирования колебаний (от положения ориентации наЮг) Мчав, Бьгцксляет путь,пройденный ЧЗ= 1+- б/л, вырабатывает сигнал, соответствующий знакуотклонения ЧЭ от ориентации на Юг,и подает его на устройство 10, Устройство 10 подключает питание соответствующей полярности или фазиронкк к датчику 8 и включает антоколлимационную систему 2, Момент переходаЧЗ в отсчет регистрируется в логяческом устройстве 9 и оценивается скотЕ 5РОсть ЧЭ В этом положении б -Е которое сравнивается с Оп, При 06 тек(логическое устройствб 9 отключает автоколлимационную систему 2 Ъчерез устройство 10 - датчик 8, Процесс перевода ЧЗ заканчивается. ГслкК,те р,;, устройство 10 выдаеткоманду в систему 7 на додемпфирование ЧЭ,Изобретение позволяет обеспечитьдопустимую начальную скорость ЧЭй. дОП к догустимое отклонение ЧЭот ориентацик на Юг, что дает1 О 5возможность добиться скорости слеженин автокаллимацконкой системой отслеживания ф С5 угл,мин/с, Вблизи направления ориентации ЧЗ на Югпри времени обработки информации обнеуправляемом движении ЧЭ вблизи направления на Юг ранком периоду колебаний ЧЭ,Возможность реализации режима опРеделения неустойчивого положенияравнОвесия ЧЭ ЛО.неупраВляемому спе"жению вблизи оркентюзли на Юг даетвозможность повысить точность засчет исключения В предлагаемом ГКпогреюнастей нызванньж действиемчя ЧЗ си,:тематических нредньгх ма.;.энтон, Выстр;.дейстние ГК при этомне у:,удщается, :ак как измерениевблизи ориентеян на Юг дает возможность дсключк 5и;тем"тичъскиегрещности в том числе к погрешнс стьиз-за нестабильности нуля поднеся ЧЭ,Время затрачиваемое на Операциюобнуления ПОдвеса в известном ГКТочность ГК при этом повышается за счет компенсации следующих систематических погрешностей: из-за внешней и внутренней магнитных неоднородностей и т,д. паф 15 раметры которых не остаются неизменяемыми во времени, в температурном и широтном диапазонах,Составитель Н. Станкевич Техред А,Кравчук Корректор С,П 1 екмар Редактор Н.Федорова Заказ 3726 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 15652 соизмеримо с временем, затрачиваемым на дополнительное измерение вблизи Юга. из-за смещения центра тяжести ЧЭ10из-за конвекционных воздушныхпотоков 09Фор мула изобретенияАвтоматический гирокомпас, содержащий чувствительный элемент, систему отслеживания, датчик выходного угла, связанный с вычислительным устройством, систему демпАирования и датчик момента, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены логическое устройство и устройство коммутации, ,причем вход логического устройства связан с вычислительным устройством, выход логического устройства соединен с устройством коммутации и системой отслеживания, а выход устройства коммутации связан с системой демпФирования и датчиком момента.