Устройство формирования курса

Номер патента: 635777

Авторы: Иванов, Карчевский, Магнусов, Чистяков

ZIP архив

Текст

011 б 35777 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М Кз6 01 С 19/3 исоединением заявкисударственный комитет 3) Приоритет Опубликовано 23,06.82. БюллетеньДата опубликования описания 23,06.8 53) УДК 628,526по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАН Изобретение относится к области гироскопического приборостроения и может быть использовано в курсовых системах летательных аппаратов.Известно устройство формирования курса, содержащее последовательно соединенные датчик угла курсового гироскопа, повторитель угла, механический дифференциал и датчик гироскопического курса, устройство широтной поправки курсового гироскопа, задатчик курсового угла, связанный через последовательно соединенные переключатель, сумматор, второй вход которого связан с выходом механического дифференциала, ключ и привод, соединенные с входом механического дифференциала, последовательно соединенные датчик магнитного поля Земли, второй сумматор, привод, управляемый фильтр, суммирующее устройство, повторитель угла, выходы которого связаны с вторым сумматором и датчиком угла гиромагнитного курса 1.Недостатком такого устройства является сравнительно большое время коррекции гироскопического курса по магнитному полю Земли при прямолинейном полете аппарата,Цель изобретения - сокращение времени коррекции гироскопического курса по магнитному полю Земли в любом режиме полета,ЪЗто достигается тем, что в выходнуюцепь датчика угла курсового гироскопа дополнительно введен сумматор, второй входкоторого подключен к устройству широтной5 поправки, а выход связан с вторым входомсуммирующего устройства, при этом выходдатчика угла гиромагнитного курса подключен к второму входу переключателя.На чертеже показана схема предлагаемо 10 го устройства,Датчик 1 курсового угла г гироприборачерез сумматор 2 подключен к повторителюугла, состоящему из последовательно соединенных приемника 3 угла, усилителя 4,15 двигателя 5, вход которого связан с вторымвходом приемника угла и механическимдифференциалом 6. Выход механическогодифференциала связан с датчиком 7 гироскопического курса ф. Задатчик 8 курсовогоугла через переключатель 9, сумматор 10,второй вход которого связан с выходомдифференциала б, усилитель 11, ключ 12,двигатель 13 связан с вторым входом дифференциала б,11 оследовательно соединены датчик 14магнитного поля Земли, второй сумматор15, усилитель 16, двигатель 17, управляемый от реле 18 времени, фильтр 19, суммирующее устройство 20, повторитель угла,состоящий из датчика 21 угла, усилителя635777 Составитель В. Матвеев Корректор Е. Хмелева Техред А, Камышникова Редактор Е. Месропова Заказ 798/12 Изд.158 Тираж 629 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и гкрытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 22, двигателя 23, выходы которого связаны с вторым сумматором 15 и датчиком 24 угла гиромагнитного курса. Устройство 25 широтной поправки состоит из задатчика 26 широты гр и интегратора 27, выход которого подключен к второму входу сумматора 2, Второй вход суммирующего устройства 20 связан с выходом сумматора 2; выход датчика 24 связан с вторым входом переключателя 9,Работает система следующим образом.Сигнал датчика 1 угла курсового гироскопа после суммирования с поправкой на составляющую вращения Земли (позиции 2,25) поступает на повторитель угла (позиции 3, 4, 5), сигналы с повторителя и задатчика 8 угла суммируются с помощью механического дифференциала 6 и поступают на датчик 7 выходной информации о гироскопическом курсе, Одновременно формируется информация на датчике 24 о гиромагнитном курсе. Это осуществляется по сигналам датчика 14 магнитного поля Земли и датчика 1 угла курсового гироскопа с учетом поправки на вращение Земли. Причем в условиях действия помех управляемый фильтр 19 фильтрует эти помехи, а при отсутствии помех или при включении системы фильтрующий элемент не задействуется, Использование информации о гиромагнитном курсе осуществляется с помощью переключателя 9 по заданной программе полета. Формула изобретенияУстройство формирования курса, содержащее последовательно соединенные датчпк угла курсового гироскопа, повторитель угла, механический дифференциал и датчик гироскопического курса, устройство широтной поправки курсового гироскопа, задат чпк курсового угла, связанный через последовательно соединенные переключатель, сумматор, второй вход которого связан с выходом механического дифференциала, ключ и привод, соединенные с входом меха нического дифференциала:, последовательносоединенные датчик магнитного поля Земли, второй сумматор, привод, управляемый фильтр, суммирующее устройство, повторитель угла, выходы которого связаны с вто рым сумматором и датчиком угла гиромагнитного курса, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени коррекции гироскопического курса по магнитному полю Земли в любом режиме полета, в выходную цепь датчика угла курсового гироскопа дополнительно введен сумматор, второй вход которого подключен к устройству широтной поправки, а выход связан с вторым входом суммирующего устройства, при этом выход датчика угла гиромагнитного курса подключен к второму входу переключателя. Источники информации,30 принятые во внимание при экспертизе 1. Денисов В. Г, Навигационное оборудование летательных аппаратов. Оборонгиз, 1963, с, 90 - 93, 111 - 114.

Смотреть

Заявка

2424800, 29.11.1976

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5613

ИВАНОВ В. В, КАРЧЕВСКИЙ А. А, МАГНУСОВ В. С, ЧИСТЯКОВ В. Н

МПК / Метки

МПК: G01C 19/38

Метки: курса, формирования

Опубликовано: 23.06.1982

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-635777-ustrojjstvo-formirovaniya-kursa.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство формирования курса</a>

Похожие патенты