Угломерное устройство для наземного гирокомпаса

т гл 1 ьит осокам ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ юз Советских Социалистическитт Республик(5 1 С 19/38 явки Х осударстееккыа комите Соаата Мкнистроа ССС оо делам изобретениии открытий 3) Приприте(088.8) 43) Опубликован45) Дата опублик о 05,11.77,Бюллетень4 ования описания 2811.7 И.Глейзер, М.С,Ко 2) Авторы изобретения А.В.Лавро Всесоюзный науч Заявитель еомеханики и 4) УГЛОМЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛ МЕ 1 ОГО ГИРОКОМПАСА но к т укр име со етения я мерений..е. Изобретение относится к гироскопическому .приборостроению, а именназемным гирокомпасам.По основному авт, св, Р 522413 извостно угломерное устройство для наземного гирокомпаса, содержащее автоколлиматор, источник света, расположенные на корпусе гирокомпаса, и зеркальный отражатель света, жестко закрепленный на чувствительном элемен егирокомпаса, Зеркальный отражательсвета выполнен с несколькими гранями,которые расположены аналогично гранямправильной многогранной призмы и параллельны оси подвеса чувствительногоэлемента ) 11,Такая конструкция угломерного устроистна позволяет контролироватьположение визирной оси в процессе пускагирокомпаса,Однако этим устройством не осуществляется непрерывное слежение следящим корпусом за движением чувствительного элемента и не обеспечиваются таким образом малые углы закручиванияторсионного подвеся, что в свою очередь уменьшает точность измерения направления меридиана.Цел ью и рсдл гжмого и эобр влото повышение то ности иэ В.Гротт, Е.И.Кириллов исследовательский институт горнойаркшейдерского дела Поставленная цель достигается тем,что устройство снабжено дополнительным плоским зеркальным отражателем,закрепленным через поворотный механизмна следящем корпусе гирокомпаса.На черетенее представлена конструктивная схема наземного гирокомпасасовместно с угломерным устройством иэлементом, позволяющим усоершенство 10 вать ранее известную конструкцию.Чувствительный элемент (ЧЭ) 1 подвешен в следящем корпусе 2 на торсионе 3. В корпусе прибора 4 жесткоеплена автоколлимационная труба 5,ющая в фокальной плоскости сеткушкалой,На ЧЭ жестко установлена правильная многогранная призма 6 с зеркальными гранями, при этом нормаль к одной20 из граней может быть параллельна осигиродвигателя. Каждая грань призмыявляется плоским оптическим зеркалом,отражающим свет источника света 7 ипозволяющим измерять угол поворота ЧЭ25 по шкале автоколлимационной трубы впределах поля зрения трубы.При использовании в качестве объсктива одного из серииных фотообъективов можно измерять углы поворота ЧЭ по0 одон рани с рка а до ) у - 20многогранная призма должна иметь 2030 граней. Корпус 2, имеющий верхнийзажим торсионного подвеса, установленв подшипнике 8 для обеспечения поворота в пределах Зб 0 и снабжен шкалой 9,указывающей номер грани, находящейсяперед объективом автоколлимационнойтрубы, Визирное устройство 10 обеспечивает привязку на местности, независимо от положения ЧЭ. На корпусе2 расположен поворотный механизм 11с зеркалом 12, фиксатором 13 и рукояткой 14, позволяющей разворачиватьповоротное усройство 11,Гирокомпас работает следующим образом.Перед запуском гиродвигателя устройство 11 разворачивается с помощьюрукоятки 14 относительно корпуса 2таким образом, чтобы зеркало 12 оказалось в поле зрения автоколлимационной трубы 5 и располагалось против середины соответствующей грани зеркального отражателя 6, Это положение зеркала 12 фиксируется фиксатором 13,При этом в окуляре автоколлимационной 28трубы 5 наблюдаются два изображенияшкалы: одно - отраженное от грани зеркального отражателя б, другое - отраженное от зеркала 12. После раэарретирования ЧЭ 1 и запуска гиродвигателя ЧЭ начинает двигаться вокруг вертикальной оси и изображения шкалы,отраженное от грани зеркального отражателя 6, перемещается в поле зрениятрубы автоколлиматора 5, а иэображение шкалы, отраженное от зеркала 12,остается неподвижным. Вращением корпуса 2 добиваются совмещения двасизображений шкалы и тем самым осуществляют слежение, корпусом 2 за движениеь ЧЭ. При этом угол закручивания торсионного подвеса 3 близок к нулевомузначению. Если начальное отклонениеЧЭ от меридиана таково, что в полезрения автоколлимационной трубы 5 наб людается переход с одной грани зеркального отражателя б на другую грань, тов момент этого перехода, когда иэображение шкалы, отраженное от зеркала 12,уходит из поля зрения-, с помощью руко ятки 14 зеркало 12 переводится в новое фиксированное положение, соответствующее середине грани, находящейся перед объективом автоколлимационной трубы 5, а затем продолжается процесс сложения разворотом корпусом,2. По окончании разгона гиродвигателя ЧЭ 1 совершает прецессионные колебания с малой амплитудой около положения меридиана. При этом углы закручивания подвеса малы и по шкале автоколлимационной трубы наблюдают точки реверсии прецессионных колебаний ЧЭ, не осуществляя слежение корпусом 2 за движением ЧЭ 1, При наблюдении точек реверсии в установившемся режиме работы гирокомпаса разворотом рукоятки 14 зеркало 12 может быть выведено из поля зрения автоколлиматора 5 и тогда отражение шкалы от зеркала 12 не мешает снимать отсчеты при наблюдении точек реверсии,В случае большой амплитуды прецессионных колебаний ЧЭ зеркало 12 может быть использовано для слежения эа движением ЧЭ и обеспечения малого угла закручивания торсионного подвеса в процессе наблюдений за точками реверсий ЧЭ 1Таким образом, использование зеркала 12, укрепленного на поворотном механизме 1.1, позволяет обеспечить раскручивание торсионного подвеса при движении раэарретированного ЧЭ, что повышает точность показаний.Формула изобретенияУгломерное устройство для наземного гирокомпаса по авт. св. 9 522413,о т л и ч а Ф щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности, оно снабжено дополнительным плоским зеркальнымотражателем, закрепленным ,.рез поворотный механизм на следящем корпуоегирокомпаса,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРР 522413, кл. Ч, 01 С 19/38, 1975.57954.4 Составитель Б.Делекторскийтор О.ИвановаТехред М,Левицкая Корректор И. Гоксич аказ 4387/41ЦНИИПИ Г СССР лиал ПП атент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 907 осударственного комитета по делам изобретений 035, Москва, Ж, РаушскСовет и отк я наб Подписн Министро тий д. 4/5