Инерциальная платформа

,8015203 А 51) 4 С 01 С 19/38 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1установлены две метрально ориен Стабилизатор со 4 размещены как навках 5 корпусв канавках цилиндрическиеированные полуран так, что ив направляющиха полуоси 63 платформы. и 6. луос ка- пуЮ С ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ ССОР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(57) Изобретение относится к точномуприборостроению, а более конкретнок инерциальным системам навигации. Цель изобретения - повышение ремонтоспособности платформы за счет выносагидронасосов на корпус стабилизатора. В инерциальной платформе, содержащей сферический поплавковый элеИзобретение относится к точному ,приборостроению, а именно к инерциальным системам.Цель изобретения " повышение ре" монтоспособности за счет выноса гид" ронасосов на корпус стабилизатора.На Фиг,1 изображена платформа, общий вид на Фиг.2 - сечение А-А.на фиг.1Сферический элемент 1 взвешен в жидкости, заполняющей сферический корпус 2 стабилизатора. На элементе 1 в экваториальной плоскости имеются две диаметрально располбженные канавки 3, а по оси, перпендикулярной плоскости канавок, установлены диа" метрально ориентированные цилиндрические полуоси 4. На корпусе 2 в эк" ваториальной плоскости имеются две диаметрально расположенные канавки 5, а перпендикулярно плоскости канавок мент, взвешенныи в жидкости, заполняющей сферический корпус, гидравлический датчик моментов выполнен следующим образом. На платформе и корпусе установлены по две цилиндрическиеполуоси так, что полуоси на корпусеи платформе взаимоортогональны. Самиполуоси размещены в направляющих канавках, выполненных на корпусе иплатформе перпендикулярно плоскостиполуосей. Гидронасосы размещены свнешней стороны корпуса и сообщенывыполненными в корпусе каналами сполостями канавок, причем каналы кполостям канавок в платформе подведены через полуоси корпуса. 2 ил. Гидронасосы 7 и 8 установлены на корпусе 2 стабилизатора. Причем на.сосы 7 соединены каналами 9 и 10 с периферийными частями полостей канавок 5 а насосы 8 соединены с полостями канавок 3 каналами 11 и 12, выполненными в полуосях 6 корпуса. При таком выполнении датчика моментов канавки 5 в корпусе выполняют роль гидроцилиндров, в которых за счет перепада давления двигается поршень-полуось 4, а канавки 3 выполняют роль обращенного гидроцилиндра, который движется за счет перепада давления от 1520338носительно неподвижного поршня-полуоси 6.Инерциальная платформа работает следующим образом.При согласованном включении гид 5 ронасосов 7 за счет перетока жидкости по каналам 9 и 10 в полостях канавок 5 создается перепад давления. Силы гидростатического давления на полуосях-поршнях ч создают результирующий момент, разворачивающий элемент 1 вокруг полуосей б, При этом поршни 1 перемещаются в канавках 5 корпуса 2, а канавки 3 разворачиваются вокруг полуосей 6, Согласованное включение гидронасосов 8 создает перепад давления в полостях канавок-цилиндров 3, разделенных неподвижными полуосями- поршнями б. Результирующий момент гидростатических сил приводит к второму развороту платформы вокруг полуосей 11, Углы разворота платформы относительно корпуса по каждой оси ограничены размерами канавок. Формула и з о б р е т е н и я Инерциальная платформа, содержащая сферический поплавковый элемент,размещенный в сферическом корпусе сжидкостью, средства формирования моментов по двум осям, включающие гидронасосы, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения ремонтоспособности, на внутренней поверхности корпуса и внешней поверхности сферического элемента диаметрально ипротивоположно выполнено по две канавки, размещенные в двух взаимноперпендикулярных плоскостях вдоль линии их пересечения, в канавках размещены полуоси, закрепленные соответственно на сферическом элементе икорпусе, а гидронасосы установленына корпусе и соединены каналами сканавками, причем канавки на сферическом элементе соединены с гидронасосом с помощью каналов, выполненныхв полуосях корпуса,1520338 Составитель Ю,КоротаевТехред М.Коданич Корректор Т.Палий Редактор И,Бланарщ щ щ щщ щ щщщщщщ щщщщщщщ щщщщЗаказ 67 М/41 Тираж 683 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 1/5 Проиэвод твенно-издательский комбинат "Патент", гУжгород, ул,Гагарина, 101