Патенты с меткой «гирокомпаса»

Номер патента: 119688

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Парняков, Федотов

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, маятникового, подвес, поплавковый

...имел положительную плавумально допустимом давлению в омет брстенп Поплавкогруженным в с целью автомразмеры резер заполняющей веса вытесняе тервале. ый нодье жидкость атической вуара, ра резервуар, ой поплав с маятникового гиро поплавком, о т л температурной корр змеры и вес попла вь 1 бирают из уело ком жидкости в зкомпаса с неполност ичающийся те екции плавучести по ка и количество жи вия сохранения пост аданном температур ью пом, что, лавка, дкости, янства ом инВ маятниковых гирокомпасах кость поплавком применяют попла ции. Предлагаемый подвес более со автоматическую температурную ко Это достигается тем, что разм плавка и количество жидкостями, за условия сохранения постоянства сти в заданном температурном инт На чертеже...

Номер патента: 288321

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Дмитриев, Мирошниченко

МПК: G01C 19/30

Метки: азимута, гирокомпаса, маятникового, трехстепенного

...переключенийОО и О"О следующие:(., - О+.,)+ " =( - -+.О).Движение чувствительного элемента изпроизвольной точки М фазовой плоскостипроисходит в соответствии с уравнением (1)фазовых траекторий до пересечения с линиейпереключения в точке О.В точке .0 вычислительное устройство, имеяинформацию о движении чувствительного элемента, изменит знак управления, которое служит для получения максимального быстродействия согласования чувствительного элементасо следящим корпусом релейным и изменяется по закону,Ь=С ядпСяп(со 1+С) ,гдеУ (С,и чувствительный элемент по линии переключения приходит в согласованное со следящимкорпусом положение. Предполагается, что начальные условия движения чувствительногоэлемента таковы, что приход чувствительногоэлемента...

Номер патента: 364844

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Вител

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, главной, оси, приведения

...меридиана.На картинной плоскости жирными линиямипоказано геометрическое место точек, при котором должно производиться переключение.Тонкой линией изображена траектория апекса гирокомпаса при начальном отклонении оси чувствительного элемента, определяемым точкой а. Траектория аос соответствует минимальному времени приведения главной оси ги рокомпаса в меридиан, причем точка с - точка равновесного положения гирокомпаса. Ниже приведен пример функции соответствия в случае воздействия управляющим моментом по горизонтальной оси.5а,р - угол переключения;рэ - экстремальное значеглавной оси гирок25 костью горизонта;рв - значение угла подъеса над плоскостьюнавесном положениир - величина безразмер30 момента.Реда аказ 272/12 Изд.81 Тираж 755...

Номер патента: 369395

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Нестеренко, Шуйский

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, чувствительный, элемент

...между собой при помощи четырехзвенного механизма - антипараллелограмма. Благодаря этому поворот обоих гироскопов вокруг осей их кожухов совершается в противоположные стороны на равные углы, чем достигается неизменность направления вектора результирующего кинетического момента относительно сферы. Сред нее звено антипараллелограмма соединено свнутренней поверхностью гиросферы при помощи двух пружин, стремящихся удержать кожухи гироскопов в исходном положении относительно сферы. Такая конструкция позво ляет стабилизировать гиросферу относительно осп север - юг и тем самым увеличивать период собственных колебанпй гиросферы относительно этой оси.Недостатком данного чувствительного эле мента является наличие спл сухого трения вопорах осей...

Номер патента: 449239

Опубликовано: 05.11.1974

Авторы: Гусовский, Кисель, Сичиков, Шарговский, Шервашидзе

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, меридиана, плоскость, приведения, чувствительного, элемента

...меридиана и плоскости горизонта;вой скорости суточного вращенияВ зависимости от знака управляющего момента движение происходит по ругани окружностей в иормировеъхной картинной плоскости гирокомпаса, изображенной; начедтгезке, центры кото ых иххеюг коорднна-му-+ Ш ты СЙн-О и рйрб- Г; . На картинной плоскость: по оси абцнсс отложена нормиЭ Ед ординат - каворшхьлагга учила подъема ЧЭ надплоскостью горизонта р . Путисгириой здлинней показана траектория аиекса гиро комиасти при Огсут-стнии управления. Дуги 0.1; и с. являются траекториигыпт эпекса гнрокомпаса ДВУХ ТИПОВЫХ случаев распо-д; прнаеъяииначаиьиьлх условий движения придействии машет-шов, длаиравление которых способсгттзует ДВНЖЭННЮ ГМрОКОР/ЦНЗСЫ К Меч ридишяу, в (ЛМТГВВТШЗТВНИ с...

Номер патента: 469888

Опубликовано: 05.05.1975

Авторы: Репников, Фаворский

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, главной, меридиан, оси, приведения

...положения главной оси относительно положения равнавесия по одной из гироскопических осей и прикладьпвают постоянный корректирующий мамент по оси, от(у 2 )4 зз + .2 т (у + 2 е)= Р (т 1 ) при в 1 дп т 1 = - з 1 и т 1 О дри т 1 =О Составитель Б. Делекторский Тех ред Е. П оду руши на Корректор И. Симкина Редактор В. Смирягина Заказ 1285/1853 1 Лзд.752 Тираж 782 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-З 5, Раушская набд. 4/5Тип. Харьк, фил. пред. Патент в 2 - величина безразмерного управляющего момента по вертикальной оси.Знак корректирующего момента по оси, относительно которой снимают угол рассогласования, изменяют при совпадении угла рассогласования с...

Номер патента: 498477

Опубликовано: 05.01.1976

Авторы: Каргу, Маковецкий, Рыбаков

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, поплавкового, чувствительный, элемент

...оси, перпендикулярной оси кинетического момента.Цель изобретения - повышение помехозащищенности чувствительного элемента гирокомпаса.Это достигается тем, что в чувствительном элементе установлен пассивный гиростабилизатор с горизонтальной осью стабилизации, перпендикулярной оси кинетического момента гироузла.На чертеже схематически изображен предлагаемый чувствительный элемент.В корпусе гирокомпаса 1, заполненном жидкостью, установлен чувствительный элемент 2. В чувствительном элементе 2 жестко закреплен гироузел 3. Одновременно в чувствительном элементе 2 установлен одноосный гиростабилизатор 4 с горизонтальной осью стабилизации, перпендикулярнойменту 0 гироузла 3. Одинстабилизатора механическитерни б и 7 с другим гирослизатора....

Номер патента: 522413

Опубликовано: 25.07.1976

Авторы: Гротт, Евсюков, Кон, Лавров, Луковатый, Тоскуев, Яковлева

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, наземного, угломерное

...зрения, Г 1 ри использовании в качествеобъектива одного из с ных фотообъективов можно измерять углы повоцота ЧЗ пооной грани зеркала дс 1 5-20, т, е, мноГО 2 аьнаЯ ПРИЗМа ДОДжна ИМЕТЬ 20-30 ГРаце:., Корпус 2, имеюший верхний зажим торсиоцног: подвеса, ,установлен в подшипнике 8для обеспечения поворота в пределах 360 Визирное устройство 9 обеспечивает привязку на местности независимо от положения ЧЭ,При работе прибор устанавливают так, чтобы изображение марки совпало с пере - крестьем сетки нитей визирной трубы. Вращением корпуса 2 в подшипнике 8 устанав ливают ось гиродвигателя вблизи меридиана, При этом угол поворота отсчитывается с помощью автоколлимационной трубы, фик - сируюшей прохождение каждой грани перед объективом. Для того...

Номер патента: 571700

Опубликовано: 05.09.1977

Авторы: Глейзер, Евсюков, Кон, Лавров, Луковатый

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, меридиана, плоскость, приведения, торсионного, чувствительного, элемента

...трубы, а последующие развороты корпуса требуют больших временных затрат, поскольку момент подвеса уменьшается, а период. прецессионных колебаний гирокомпаса увеличивается, 5В маркшейдерских гирокомпасах период прецессионных колебаний составляет от 6 до 7 минут, а на успокоение колебаний ЧЭ цо известному способу требуется более 10 лтинут. 1 ОИзвестен также способ ускоренного приведения гирокомпаса в меридиан, предусматривающий специальный режим разгона ротора 121. Момент изменения скорости выбирают таким, при котором амплитуда коле баний не является максимальной. Этот момент времени может быть заранее рассчитан или определен экспериментально из условия получения после окончания разгона ротора минимально возможной амплитуды пре...

Номер патента: 579544

Опубликовано: 05.11.1977

Авторы: Глейзер, Гротт, Кириллов, Кон, Лавров

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, наземного, угломерное

...находящейсяперед объективом автоколлимационнойтрубы, Визирное устройство 10 обеспечивает привязку на местности, независимо от положения ЧЭ. На корпусе2 расположен поворотный механизм 11с зеркалом 12, фиксатором 13 и рукояткой 14, позволяющей разворачиватьповоротное усройство 11,Гирокомпас работает следующим образом.Перед запуском гиродвигателя устройство 11 разворачивается с помощьюрукоятки 14 относительно корпуса 2таким образом, чтобы зеркало 12 оказалось в поле зрения автоколлимационной трубы 5 и располагалось против середины соответствующей грани зеркального отражателя 6, Это положение зеркала 12 фиксируется фиксатором 13,При этом в окуляре автоколлимационной 28трубы 5 наблюдаются два изображенияшкалы: одно - отраженное от грани...

Номер патента: 579638

Опубликовано: 05.11.1977

Авторы: Горбань, Коржов, Петухов, Смирнов, Степанов, Шуть

МПК: G06G 7/78

Метки: выходных, гирокомпаса, моделирования, сигналов

...элемента, с выхода которогозначение времени поступает на блок 3 дифференцирования угла ухода чувствительного элемента, где каждомузначению реверсивного счетчика 9 на выходе соответствует значение дифференциала угла ухода чувствительного элемента.Прямой или инверсный код дифференциала угла через элементы И 15,16 коммутируется на блок:4 интегрирования угла ухода чувствительного элемента триггером 13 половины периода колебаний чувствительного элеыента, находящегося в блоке 2 формирования времени колебаний. Следовательно, половину периода на интегратор поступает прямой код, а в другую половину - инверсный код, С реверсивного счетчика 9 блока 2 значение кода времени поступает через элементы И 10, 11 на ВБ -триггер 12, четверти...

Номер патента: 709951

Опубликовано: 15.01.1980

Авторы: Кон, Корбут, Лавров

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, колебаний, наземного, положения, прецессионных, равновесия, чувствительного, элемента

...колебаний чувствительного элемента (вдальнейшем эти колебания названы ма.ятниковыми) .Известно устройство автоматического определения положения равновесия чувствительного элемента наземного гирокомпаса, содержащее датчикуглового положения оси чувствительного элемента, интегратор с нходомсброса и управляющий блок 2),Недостатком этого устройства является значительное время определения положения меридиана, связанноес необходимостью точного определенияпериода прецессионных колебанийчувствительного элемента для вычисления положения равновесия чувствительного элемента по результатам интер:тронани=. сигналов датчика угловогс полсженкя за период прецессионных колебаний,Поль изобретения - сокращение времени определения положения...

Номер патента: 741287

Опубликовано: 15.06.1980

Авторы: Коржов, Петухов, Шинкаренко

МПК: G06G 7/48

Метки: выходных, гирокомпаса, моделирования, сигналов

...с триггеров 13-15, либо с сумматоров 16-18.Работа триггеров 13-15 синхронизируется импульсами с выхода блока 1 установки периода колебаний. Блок 4 интегрирует значение дифференциалов угла, приходящих с блока 3.Так как чувствительный элемент ко"леблется по закону А соей, то для 5 Оупрощения устройства работа.осуществляется по четвертям периода, В первуючетверть периода блок 4 суммируетзначение дифференциалов угла уходачувствительного элемента, и значениеугла ухода чувствительного элементаснимается с триггеров 13-15, Во вторую четверть периода блок 4 также суммирует, но значение угла снимается.с сумматоров 16-18.Таким образом, во время первой полозины колебаний чувствительного эле.мента триггер 12 находится в состоянии фО и включает блок...

Номер патента: 864009

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Васильев, Глейзер, Кириллов, Шарапов

МПК: G01C 19/38

Метки: арретирующее, гирокомпаса, маркшейдерского

...процессеразарретирования ЧЭ,На фиг. 1 фиксируемый элемент 1закреплен ка чувствительном элементе2, который подвешен на торсионе 3,Фиксируемый элемент 1 расположен между ограничивающими стойками 4 лани -теля 5 внутри паза переменной ширины,н отверстия б на стайках 4 ловителя 5пропущена гибкая лента (торсион) 7,которая в пространстве между стойкамиловителя перпендикулярна продольнойплоскости паза ловителя 5, а за пределами ловителя 5 изогнута н ниде двухсимметричных дуг В, аба конца ленты7 жестко закреплены на стойках 4 ловителя 5. На фиг. 2 даны различныеположения (а,б,в) ловителя 5 вместес гибкой лентой 7 относительно фиксируемого элемента 1, закрепленного начувствительном элементе 2, в процессеразарретирование ЧЭ,Арретирующее устройство...

Номер патента: 862668

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Гротт, Кириллов, Розентулер, Шарапов

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, наземного, подвес, торсионный, чувствительного, элемента

...установлены прокладки из отрезков торсионной ленты 10 и прокладка из фольги 11. Отличие деталей 6 и 7 от деталей 4 и 5 состоит в отсутствии резьбовых отверстий и в несколько большем размере в, Для деталей 4 и 5 размер в равен половине толщины ленты, а для деталей 6 и 7 он больше на половину толщины прокладки 11. Основания 4 и 6 и прижимы 5 и 7 выполнены в форме цилиндрических секторов с центральным углом, меньшим 90. Одна из плоскостей секторов отстоит от диаметральной плоскости на величину в. Концы оснований выполнены в форме цилиндрических колец разного диаметра, соосных с осями цилиндрических секторов. Одно из колец имеет вырез в форме прямоугольного сектора. Наружная цилиндрическая поверхность меньшего кольца каждого основания...

Номер патента: 1004759

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Глейзер, Иоссель, Кон, Лавров, Милиневский

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, разгона, ротора

...Со, к обмоткам питания гиродвигателя прикладывают номинальное напряжение (импульс по напряжению), Временный интервал , в течение которого прикладывают этот импульс, регулируют в зависимости от температуры окружающей среды. Зависи мость временного интервала 1 н от .тем" пературы подбирают экспериментально по зависимости . а60 Гйе а " коэффициент пропорциональности для данной марки гиродвигателя, Ь - коэффициент, выбираемый в зависимэсти от рабочего диапазона температур. Эта зависимость может быть реа лизована с помощью термоэлементон, например термосопрогивлений, После приложения укаэанного импульса на обмотки питания гиродвигателя подают напряжение, соответствующее требуемой программе Н(1).На чертеже показано устройстно для...

Номер патента: 1101676

Опубликовано: 07.07.1984

Авторы: Глейзер, Делекторский, Кириллов, Найшулер, Селезнев

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, чувствительный, элемент

...гирокомпасе осуществляется непосредственное наблюдение за движением оси кинематического момента, в нем устраняется ряд погрешностей, присущим другим гирокомпасам 23.Однако .необходимость оптического 60 контакта между зеркалом на роторегиродвигателя и оптической системой, расположенной на корпусе гирокомпаса, приводит к тому, что экран ,на корпусе гирокомпаса и экранирую щий корпус чувствительного элемента имеют отверстия. В результате не обеспечивается необходимый малый уровень постоянной составляющей момента, обусловленного взаимодействием внешнего и внутреннего магнитных полей чувствительного элемента. Причем принимаются во внимание нелинейные взаимодействия этих полей. Таким образом, высокая точность определения направления...

Номер патента: 702811

Опубликовано: 30.10.1984

Авторы: Кириллов, Фролова, Шарапов

МПК: G01C 19/22

Метки: гирокомпаса, наземного, подвес, торсионный, чувствительного, элемента

...раскручивать.торсион с помощьювысокоточной следящей сигетемЮ", которая увеличйвйет потребляемую мощ" 20ность, усльжняет гирокомпас и уменьшает. его йадежность.- - = - = -Известеи также торсиойный подвесчувствительного элемента наземйого. гирокомпаса,"содержащий зажимы, несколько закрепленных в ннх концамиуйргугйх лент, устгановленньк в параллельных плоскостях симметрично относительно плоскости, проходящей черезось подвеса 21. :ЗОЭтот торсионный йсдвес такжеимеет значительную угловую жесткость.Целью изобретения является уменьшевие угловой жесткости пбдвеса";Эта цель достигается тем, чтов торсионном подвесе чувствительного35элемФнтаназемного гирокомпаса,содер-жащем зажймы, несколькозакрепленныхв них концами упруих лент, установ" .леййьй...

Номер патента: 1233189

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Истомин, Путистин, Стариков

МПК: G06G 7/78

Метки: выходных, гирокомпаса, моделирования, сигналов, судового

...ключ 11, При этом опорное напряжение П через открытый ключ 11 начнетразряжать суммирующий интегратор 6до момента нремени, когда ;.нова еговыходное напряжение станет меньшевыходного напряжения умножителя 1.После этого компаратор 5 снова откро.ет ключ 12 и закроет ключ 11, чтоснова вызовет процесс дозаряда суммирующего интегратора 6, т,е. устройство начинает работать в режиме дина.мическогс равновесия, Таким образомпосле перекладки руля до момента наступления динамического равновесия свыхода суммирующего интегратора 5сцимется сигнал. соответствующий угловой скорости разворота судна (чувствительного элемента гирокомпаса)при неустановившейся циркуляции, а,после наступления динамического равновесия с выхода суммирующего интегратора 6...

Номер патента: 1566872

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Бордюг, Дмитриев, Поляков, Турчанинов, Чуракова

МПК: G01C 19/38

Метки: азимутальной, гирокомпаса, динамического, колебаний, наземного, положению, поправки, прецессионных, равновесия, системой, следящей

...В силу того, что при слеи за свободным движением ЧЭ 1утальная следящая система поднесаеспечивает постоянство угла 8у нульпунктом (местом нуля пола) подвеса и оптической осью дата азимутальной системы 3, чувстельньп элемент 1 под действиемтоянного вредного момента полвега1 О МаР 15 ф Ц) 22 иЬц ъ ,откуда 2 ЬЧЧ 2 2 ЬЧМ =)В г 2 М= С 1,где Ма- репний момент подвеса;С - азимутальная жесткость под 6весатугол закрутки подвеса (угол несовпадения нульпункта подвеса с оптической осью датчика азимутальной следящей системы)Гудет двигаться с ускорением где 0 - момент инерции ЧЭ относительно вертикальной оси, Интегрируя параметры движения ЧЭ, например пройденный путь эа известный промежуток времени С ускорение движения ЧЭ может быть определено в...

Номер патента: 1728662

Опубликовано: 23.04.1992

Авторы: Корягин, Новгородский, Репников, Фаворский, Чичинадзе, Шахназаров

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, главной, меридиан, оси, приведения

...1, туг, тгг, 11 з, багзне повторится четыре раза подряд величина интервалов с продолжительностью по времени меньшей, чем величина соответствующей требуемой точности приведения.Ниже приводится один из возможныхалгоритмов реализации способаЕ = Я ЯЦПВ ЗЦП (ф - У)1Рл т 1 Ю при з 19 пР з 9 РгДе У= Рп =11 ф) ПРИ Я 1 ЦПф= - ЗЗЦПфО при Ь =то а то определяется из следующего уравнения1 1 о - ,- 1+ з 9 п 2 о Ъ =1 г ф) при з 19 п 3=з 19 пф, где к = то = тг фв) При 81 ЯП р = - 8 9 П РО при Ь =тоПриведение может осуществляться оператором или автоматически.На графике фиг. 1 показано изменение угла 3 в процессе начальной выставки гирокомпаса. Для реализации процесса приведения оператором осуществляются следующие действия, По значению угла (точка 1)...

Номер патента: 1810762

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Воронов, Герасимов, Жбанов, Новгородский, Орехов, Перфильев, Смирнов, Чичинадзе

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, поплавкового, чувствительный, элемент

...укаэанные выше акселерометры с достаточной для пояснения существа вопроса степенью точности, можно выявить иэ следующей системы дифференциальных уравнений, отображающей движение реального чувствительного элемента с размещенными внутри него акселерометрами (см, два последних уравнения) Чу, Че В (Чн Че 1 С мф - Ф 05 нзя+ - ь 3 ч- - Р+ - + - к) Ф - уЧе 1 Чи ( , . Ч, 1 С Че НсоьЧ - /6 - О 5 п 1 - ЕЙЧир+ -- юЧБ 8 у , Че 1 Кф 0 соьФ --- ыф 06 мцф к 9 Б - ) к Т у= - (у-р- --- а), 1 Чй Че хгм 9 Я1 Чч ЧЕ ф х д(й-Я (ф ф 9 9 1 1 ЧЕ ЧМ хд(Е М 9 ЯВ системе уравнений (6) использованы те же обозначения для всех параметров реального чувствительного элемента, что и в системе (1), но без индекса "1". Дополнительно введено обозначение х д - постоянная...