Способ разгона ротора гирокомпаса

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕПЛЬСТВУ, Свез Сфветскнв Социалистических Республик6 01 С 19/38 Государственный комитет СССР по делам изобретеиий и открытийесоюзный ордена Трудового Краси следовательский институт горнойи маркшейдерского дел 1) Заявите(54) СПОСОБ РАЗГО ТОРА ГИРОКОМПАС к гироскопии может бытьия точностиго элементакан во время .на ротора 0 Изобретение относитсяческому приборостроениюиспользовано для повааавнприведения чувствительно(ЧЭ) гирокомпаса в,меридразгона ротора.Известен способ разгогиродвигателя, согласно которому на обмотки питания гиродвигатвля подают повышенное напряжение, а по окончании разгона снижают напряжение литания до номинального значения. Этот способ обеспечивает форскровнный запуск ротора (1) .С целью осуществления ускоренного приведения ЧЭ гирокомпаса в меридиан во время разгона ротора шйроко применяется другой способ разгона ротора, в соответствии с которым на обмотки, питания гиродвигатвля вначале подают напряжение пониженного уровня в.течение запрограммированного промежутка времени, а затем повышают напряженке до номинального значения 12), 2Такой способ разгона ротора позволяет осуществить необходимое для.решения задачи приведения ступенчатое программное изменение кинетического момента И(с) гирокомпаса. 30 Недостаток данного способа обусловлен тем, что прк изменении внешней температуры изменяетск момент трения в подшипниках ротора, что приводит к нестабильности характеристики разгона ротора при его асинхронном разгоне на пониженном напряжении. Температурная нестабильность характеристики разгона, которая существенно проявляется прк,работе на низких температурах, приводит к отклонению режи ма разгона от заданной программы. Следствием этого является понижение точности приведения ЧЭ гирокомпаса в меридиан.Целью изобретения является повыае" ние точности ускоренного приведения гирокомпаса в меридиан, осуцествляв" мого во время разгона ротора.Поставленная цель достигается тем, что согласно способу .разгона ротора .гирокомпаса, заключающегося в подаче напряжения йониженного уровня на обмотки питания гиродвигателя.в течение запрограьвщрованиого времени и последующем повышении напряжения до номийального значения, перед пода" чей на обмотки питания гиродвигате" ля напряжения пониженного уровня по" дают номинальное напряжение .питанияв течение, времени 1, при этомопределяют из следующей формулы О н (о+ ргде а - коэффициент, определяемыймаркой применяемого гиродви.гателя;Ь - коэффициент, определяемыйрабочим диапазоном температур;температура окружающей средыСущность изобретения заключается в следующем.Для решения задачи приведения ЧЭ гирокомпаса н меридиан кинетический момент Н(1) Изменяют в соотнетстнии с законом: 10 20где Ь - скорость изменения кинетического момента на начальном участке характеристики разгона ротора; Ь - скорость изменения кинетического момента на втором участке характеристики разгона 1,.отора 1 т. - время; С - время начала разгона; сп - время переключения режима разгона ротора) 1 - время окончания разгона ротора. При Т с 1 ся на гироднигатель подают пониженное напряжение питания и крутизна характеристики разгона З 5 ротора соответствует величине Ь, при . 11 д питание гиродвигателя пе" реключают с пониженного на номиналь" ное значение напряжения и крутизну характеристики разгона в этом случае 40 можно характеризовать величиной Ь(Ь 7 Й). Время 1 п заранее программйруется таким, чтобы после окончания разгона ротора (Съй, Н(Ц=Нбм) амплитуда Установившихся колебаний ЧЭ в азимуте была минимально возможной.Чтобы обеспечить требуемое значение Н(1) в момент времени й при асинхронном разгоне ротора в начальный момент времени Со, к обмоткам питания гиродвигателя прикладывают номинальное напряжение (импульс по напряжению), Временный интервал , в течение которого прикладывают этот импульс, регулируют в зависимости от температуры окружающей среды. Зависи мость временного интервала 1 н от .тем" пературы подбирают экспериментально по зависимости . а60 Гйе а " коэффициент пропорциональности для данной марки гиродвигателя, Ь - коэффициент, выбираемый в зависимэсти от рабочего диапазона температур. Эта зависимость может быть реа лизована с помощью термоэлементон, например термосопрогивлений, После приложения укаэанного импульса на обмотки питания гиродвигателя подают напряжение, соответствующее требуемой программе Н(1).На чертеже показано устройстно для осуществления предлагаемого спо" соба. Устройство для разгона гиромо.тора маркшейдерского гирокомпаса содержит источник постоянного тока 1. источник трехфазного тока 2, блок понижения выходного напряжения трех" Фазного тока 3, блок программного переключения 4, управляемое реле вре-. - мени 5 с размыкающим контактом б, термочувстнительный элемент 7 и гиро. мотор 8,причем выход термочувствительного элемента 7 подключен к управляющему входу реле времени 5, пи" таемому от источника постоянного тока 1 через блок программного переклю чения 4, между выходом которого и входом блока понижения выходного на- пряжения 3 источника трехфазного тока 2 включен размыкающий контакт б управляемого реле времени 5, при этом выход блока программного пере- ключения 4 подсоединен к гиромотору 8.Устройство работает следующим образом.При подключении выхода блока про:.: раммного переключения 4 к гиромотору 8 через блок программного перекль; чения напряжение питания подается оисточника постоянного тока 1 на управляемое реле времени 5, реле нреме ни включается, а через его замкнутый контакт б номинальное напряжение от источника трехфазного тока 2 посту" пает на гиромотор 8, Гиромотор 8 трогается с места. Через времен- ной интервал, длительность которого определяется сигналом с термочувстви. тельного элемента 7, реле времени срабатывает и контакт б размыкается, при этом на гиромотор 8 через блок программного переключения 4 поступает напряжение с выхода блока понижения выходного напряжения источника трехфазного тока 3. После этого гиро мотор набирает обороты со скоростью, соответствующей поданному на него напряжению, Через заданное время блок программного переключения 4 под" ключает гиромотор 8 к источнику трех Фазного тока 2 с номинальным значением выходного напряжения, и гиромотор 8 разгоняется до номинальных обо ротов.Таким образом, н начале программного разгона ротора, перед тем, как подать на обмотки питания,гиродвига" теля соответствующее заданной программе понижения напряжение, на обмотках питания создают импульс,по напря" жению, амплитуда которого равна номи1004759 ац .) 5 Формула изобретения Составитель Т,АлешечкинаН.Горват Техред М.Тепер Корректор Г,Решетн Ре Подписиого комитета СССРий и открытий.Раушская наб., д, 4/5 1/50ВНИИПИ Госпо делам113035 р Мос аказ 1 Раж 600 арствен зобрете ва, Ж"3 Проектна тентф П ил город нальному напряжению питающего гиродвигатель источника трехфазного тока,а длительность определяется сигналомс термочувствительного элемента, причем при понижении температуры окружающей среды длительность импульса увели.чивается,Истользование изобретения позволяет повысить точность приведения гирокомпаса в меридиан и производить пуски гирокомпаса на низких температурах, когда без применения этого способа ротор на разгоняется. Способ разгона ротора гирокомпаса, заключающийся в подаче напряжения пониженного уровня на обмотки питания гиродвигателя в течение запрограмми О рованного времени и последующем повышении напряжения до номинального значения, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности приведения гирокомпаса в меридиан, пе"ред подачей напряжения питания пониженного уровня подают номинальноенапряжение питания в течение времени , при этом Вн определяют из формулы где а - коэффициент, определяемый ти-"пом гиромотора;Ь - коэффициент, определяемый рабочим диапазон температур 3отемпература окружающей среды,Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Делекторский Б.А, и др. Проек"тирование гироскопических электродвигателей. М 1968, с. 1412, Луковатый Ю.С. и др. Широтнаязависимость режима приведения гирокомпаса МВТ 2, Тр. ВНИМИ, 1966, сб.93с. 79 (прототип.),