Гирокомпас

)5 С 01 С 193 Г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ТЕН ОПИСАНИ Б ИЯ. И А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 5521/2202.81 9.91, Довгоп ни ТЬш. Р 34олий, Н . И. То ни зи ом яко 26. 088,8),Ни дрование,ций вит ГироскопиНедра,нков Н иентир 284-2 Г 01311 ТТТА бретен лож нап г), ожение рав а иг (неус есия) и ви относится к 1 рибо бить использовано мохе при опр(57) Изостроении нии азим та ориентир х направлении наземныими маятникоми гирокомпасами. 1 ентр изобретея - повьпчение точности определениямута. Функциональная. схема гиропаса позволяет обработать информаоб неуправляемом движении чувстельного элемента (ЧЭ) 1 в двух по ениях ри ориентации ЧЭ в равлении на север (устойчивое ноновесия) и в направлении тойчивое положение равно- числить азимут с исклнчени и систематических ногренностей. 1 ил64повысить точность (исключить система -тические огрености) гкрокс 1 маса,Формула изобретенияГирокомпас, содержащий маятниковый чувствительный элемент с гиромотором, арретир с концевым выключателем, кодовый датчик угла, установленный ио оси поднеса чувствительногоэлемента, систему отслеживания, включающую последовательно соединенныеантоколлимационный Фотоэлектрическийдатчик, усилитель и двигатель, последовательно соединенные блок усреднения отсчетов, логический блок, блоквычисления коэАФкциентов, блок тригонометрической интериоляики траекториипрецессии и блок линеаризации среднеквадратической погрешности, ириэтом выход кодового датчика угла соединен с входом блока усреднения отсчетов, второй выход логического блока - с вторым входом блока тригонометркческой интерполяции траекториипрецессии, выход арретира с концевымвыключателем - с вторым входом логического блока, третий вход которогочерез пороговый элемент соединен сантоколлкмационным Фотоэлектрическим датчиком, а также блок ввода постоянных, соединенный с вторым входомблока вьчксленкя коэффициентов, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью оньшения точности определенияазимута, н него введены последовательно сое,(кненные первый регистр памяти и су атор, тоследонательно соединенные второй регистр памяти, схема сравнения к коммутатор, соединенный первым ньг одом с двигателем, вторым - с четвертым входом логического блока, а также блок интерполяции траектории, в показательных Функциях, соединенный первым входом с нторым выходом блока вычисления коэффициентов, вторымвходом - с третьим выходом логического блока, а выходом - с вторым входом блока линеаризации среднеквадратической погрешности, первый и второй выходы которого связаны с входами регистров памяти, причем второй вход схемы сравнения соединен с выходом кодового датчика угла, а второй вход сумматора - с выходом второго регистра памяти. 155984После разгона гиромотора 2, разарретирования чувствительного элемента 1 механизмом арретира 3, отслеживания за движением ЧЭ ирк помощи авто 5 коллимацконного Фотодатчика 6, усилителя 7 и исполнительного двигателя Й, снятия информации с кодового датчика 5 угла, преобразования и анализа информации ири помощи порогового элемен та 9 и логического блока 4 к обработки ее в вычислителе с целью определения К , состоящем из блока 10 усред-Ннения отсчетов, блока 11 ввода постоянных, блока 12 вычислений коэффицк ентов (К, К, К), блока 13 тригонометрической нтеиоляцки траектории прецессии (Б Б,) и блока 14 ли,Ннеаризации среднекнадраткческой погрешности аироксимацки траектории 20,Ипрецессии, положение К запоминается в регистре памяти 18. После чего данные о положении устойчивого равновесия К в схеме сравнения 15 сравнкваКются с данными об угловом положении 25 ЧЭ 1 и происходит разворот ЧЭ в иоложение ориентации на юг (Й + 180 ) ири помощи двигателя 8 с отключением его через коммутатор 16, Коммутатор 16 через логический блок 4 запуска ет вычислитель на набор и обработку информации и усредненные данные о положении ЧЭ с блока усреднения 10 поступают в блок 17 интерполяции траектории в показательных Функциях (Я,5 Б , Б ), на другой вход которого подаются коэффициенты (А А, Аз) с блока 12 вычислений коэффициентов,Вычисленное значение положения неустойчивого равновесия ЧЭ запоминается в регистре тамятк 19. Выходы . регистров 18 к 19 связаны с входом алгебраического сумматора 20,в котором пе двум значениям К и К находится угол между нулем отсчетной системы и положением плоскости меридиана КПроведение измерений как при ори: ентации ЧЭ в направлении на север (вычисление устойчивого .положения равновесия ЧЭ), так и при ориентации ЧЭ в направлении на юг по информации об устойчивом положении равновесия (вычисление неустойчивого положения равновесия) даст воэможность