Способ определения курса

)4 601 С 19/ МИТЕТ СССРЙ ИОТНРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я,(21) 3401058/40-23(72) В.КПерфильев и В.В. Сизов (71)Ленинградское ордена Октябрьской Революции высшее инженерно-морское училище им. адм. С.О. Макарова (53) 621.373.826 (088.8)(56) Комплексная навигационная система ЛЯЗСБ фирмы Р 1 айЬ (ФРГ). Экспресс- информация ВНИИТИ, ВДТ, 1977, В 6, с. 11-15.Авторское свидетельство СССР В 1059998, кл. 6 01 С 19/38, 1978. (54)(57) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КУРСА по показаниям двух гирокомпасов с косвенным управлением, заключающийся в приложении на гирокомпасы корректирующих моментов, в изменении ча время маневра корректирующих маятникового и демпфиующего моментов одного из гирокомпасов, в измерении и сравнении показаний гирокомпасов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности путем исключения динамических ошибок, возникающих при маневрах объекта, иэ мененные по направлению маятниковый и демпфирующий моменты одного из гирокомпасов прикладывают в качестве. корректирующих моментов к другомуС гирокомпасу.1180698 Составитель Р. СафаровРедактор Л. Гратилло Техред М.Лароцай КорректоР В. Бутяга Заказ 5910/38 Тираж 650 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, В(-35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород,. ул. Проектная,4 Изобретение относится к областиприборостроения и может быть исполь-,зовано при создании гирокомпасовдля подвижных объектов.Целью изобретения является повышение точности курса судна путемисключения динамических ошибок,возникающих при маневрах объекта.На чертеже показана курсоваясистема.Устройство состоит чз двухидентичных гирокомпасов 1 и 2, инвертирующе-коммутирующего 3 и вычислительного 4 устройства,Гирокомпас 1 содержит ротор 5, 5подвешенный в рамках 6 и 7, индикатор 8 горизонта, закрепленный наоси рамки 7, датчики 9 и 10 момента, датчик 11 угла, следящую раму12 с двигателем 13, датчик 14 курса, 20усилители 15 и 16, соединенные синдикатором 8 горизонта и усилитель17 следящей рамы 12.Гирокомпас 2 содержит ротор 18,рамки 19 и 20, индикатор 21 горизонта, закрепленный на оси рамки 20,датчики 22 и 23 момента, датчик 24угла, следящую раму 25 с двигателем 26, датчик 27 курса, усилителии 29, соединенные с индикатором 21горизонта, и усилитель 30 следящейрамы 25. Выход усилителя 15 черезсумматор 31 соединен с датчиком 9момента, благодаря чему создаетсямаятниковый момент на первом гирокомпасе. На второй вход сумматора 31из вычислительного устройства 4 поступают корректирующие сигналы, например, для компенсации влияния угловой скорости вращения Земли и движе 40ния объекта.Выход усилителя 16 соединен с датчиком 10 момента, благодаря чемусоздается демпфирующий момент напервом гирокомпасе.Выходы усилителей 28 и 29 второ 45го гирокомпаса через нормально замкнутые контакты инвентирующе-коммутирующего устройства 3 и через сумматоры 32 и 33 соединены с датчиками 22 и 23 момента, благодаря чему на . этот гирокомпас прикладываются маятниковый и демпфирующий моменты,На второй вход сумматора 32 из вычислительного устройства 4 подается тот же корректирующий сигнал, что и на входе сумматора 31 первого гирокомпаса, а на второй вход сумматора 33 из вычислительного устройства 4 - сигнал для создания на втором гирокомпасе скоростной погрешности с обратным знаком.Благодаря тому, что выходные сигналы с датчиков 14 и 27 курса обоих гирокомпасов суммируются в сумматоре 34, выходная информация данной системы из двух гирокомпасов не имеет скоростной погрешности.Инвертируемые входы инвертирующе-коммутирующего устройства 3 соединены с выходами усилителей 15 и 16 первого гирокомпаса, а его командный вход соединен с вычислителем.Реализация предлагаемого способа происходит следующим образом.При маневрах судна на командный вход устройства 3 поступает команда П, по которой происходит отсоединение входов сумматоров 32 и 33 от выходов усилителей 28 и 29 и подсоединение их через инверторы к выходам усилителей 15 и 16. При этом к второму гирокомпасу уже не прикладываются маятниковый и демпфирующий моменты, формируемые по сигналу от своего индикатора 2 1 горизонта, а прикладываются моменты, обратные по .знаку, но равные по величине соответственно маятниковому и демпфцрующему моментам первого гирокомпаса. Благодаря этому погрешности второго гирокомпаса имеют обратные знаки, чем у первого, и вычитаются при суммировании выходных сигналов гирокомпасов.