Луковатый

Номер патента: 1808119

Опубликовано: 07.04.1993

Авторы: Глейзер, Жариков, Луковатый, Марцелл, Михайнэ, Розентулер, Сюч, Тарчафалви, Холлаи

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас, маркшейдерский

...привязку по второму способу и направлением, соответствующим показаниям гироскопического ЧЭ, сравнивают с известным значением азимута и определяют приборную поправку д, равную Аэ - Г, где Аэ - известный азимут стороны, на которой выполняется эталонирование; Г - азимут стороны, на которой выполняется эталонирование, определенный гирокомпасом,Поправка д включает две составляющие д = Ьд + т, где Л д - угол между перпендикулярно к зеркалу, расположенным на ЧЭ, и главной осью гирокомпаса (осью гиромотора), т - угол между оптическими осями зрительной трубы при визировании на привязку и на ЧЭ,В гироскопической технике обеспечивают стабильность величины Ьд, поэтому на практике для контроля поправки д в процессе основных измерений достаточно...

Номер патента: 1051375

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Белокуров, Глейзер, Корбут, Луковатый, Мовчан, Розентулер, Ханеева

МПК: G01C 19/38

Метки: автоматический, гирокомпас, наземный

...и неуправляемым злектроприводами, причем выхо.ды датчиков угловой скорости вращения35управляемсго и неуправляемого гиромоторов и выход датчика углового положения чувствительного элемента соединеныс первым, вторым и третьим входамиблока вычислений 2,Недостаток укаэанного устройства обусловлен тем, что процесс приведениясуммарного вектора кинематического момента В меридиан начинается по окончании разгона ротора одного из двух гирРмоторов, что затягивает нестационарныйрежим работы гирокомпаса и не позволяет достигнуть оптимального быстродействия гирокомпаса.Цель изобретения - повьпцение быстро 50действия гирокомпаса,Указанная цель достигается тем, чтов автоматический наземный гирокомпас,содержащий чувствительный элемент сразмешенными в...

Номер патента: 808847

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Васильев, Глейзер, Кон, Корбут, Лавров, Луковатый, Найшулер, Шарапов, Янко

МПК: G01C 19/38

Метки: автоматический, гирокомпас, наземный

...чувствительным элементом 1и корпусом гирокомпаса 3 близок к ну- щолевому значению. Вектор Й в соответствии с принципом действия маятникового гирокомпаса начинает совершать прецессионное движение понаправлению к плоскости меридиана, д Прн этом чувствительный элемент 1 отклоняется от корпуса гирокомпаса 3 на угол Г Вычислительное устройство 9 формирует сигнал, пропорциональный функции вн Е и интегралу ИЕд С. Сигнал пропорциональный ь 1 дп Е, поступает на командное устройство 11, которое вырабатывает команду на подключение коммутирующим устройством 13 обмоток питания гиромотора 4 к управляемому электроприводу 10. Чередование фаз обмоток питания гиромотора при подключении соответствует соотношению вдп Й =ь 1 дп Я . Сигнал,...

Номер патента: 606414

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Глейзер, Кон, Луковатый, Фролова

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас, наземный

...4, зеркало 5, оптический датчик б углового положения чувствительного элемента, программный электропривод 7 ротора, временное командное устройство 8, первый размыкающий контакт 9 временного командного устройства, инвертор 10, второй размыкающий контакт 11 нременного командного устройства, запоминающее устрой" стно 12, первый замыкающий контакт 13 временного командного устройства, сумматор 14, второй замыкающий контакт 15 временного командного устройства, шина 16 нулевого потенциала, усилитель 17 сервопривода, сервопривод 18, датчик 19 угловой скорости вращения ротора, масштабное устройство 20, клемма 21 источника постоянного напряжения.В этом гирокомпасе реализуется программное изменение кинетического момента, упругих сил...

Номер патента: 550862

Опубликовано: 05.09.1977

Авторы: Глейзер, Кон, Луковатый

МПК: C01C 19/38

Метки: гирокомпас, наземный

...1) 1где С - удельный момент сопротивлениякручению подвеса;Х - начальное отклонение ЧЭ; 55 Й 1)-текущее значение угпового отклонения ЧЭ от меридиана;1 - время закручивания подвеса;- время окончания разгэна гирокдвигать ця, 60 1 ирокомцас работе г с:зедукацим эораззм, При вкпючении ирограммиогз эпектроцривода 7 начинает разгоняться ротор 1, и чувствительный элемент 2, подвешенный на торсионе 3, начинает двш атьси относительно корпуса 4 по направцецию к меридиану вокруг вертикальной оси, 1 ри этом перемешается световой луч, отраженный от зеркала 5, и с оптического датчика 6 углового положения чувствительного элемента возрастает сигнал рассогласования, поступающий через замкнутый контакт 9 временного командного устройства на вход инвертора...

Номер патента: 571700

Опубликовано: 05.09.1977

Авторы: Глейзер, Евсюков, Кон, Лавров, Луковатый

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, меридиана, плоскость, приведения, торсионного, чувствительного, элемента

...трубы, а последующие развороты корпуса требуют больших временных затрат, поскольку момент подвеса уменьшается, а период. прецессионных колебаний гирокомпаса увеличивается, 5В маркшейдерских гирокомпасах период прецессионных колебаний составляет от 6 до 7 минут, а на успокоение колебаний ЧЭ цо известному способу требуется более 10 лтинут. 1 ОИзвестен также способ ускоренного приведения гирокомпаса в меридиан, предусматривающий специальный режим разгона ротора 121. Момент изменения скорости выбирают таким, при котором амплитуда коле баний не является максимальной. Этот момент времени может быть заранее рассчитан или определен экспериментально из условия получения после окончания разгона ротора минимально возможной амплитуды пре...

Номер патента: 552505

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Гальперин, Глейзер, Дюбанова, Евсюков, Лавров, Луковатый

МПК: G01B 11/26

Метки: гироскопа, датчик, оптический, положения, ротора, углового

...пластине, частично покрытой непрозрачным слоем, выполнены два прозрачных штриха 7 и 8,расположенные на одной осевой линии с маркой 9.20 Перед штрихом 7 установлен источник непрерывного света 10, а за штрихом 8 - светочувствительный элемент 11. Выход светочувствительного элемента 11 соединен с входомустройства 12 регулируемой временной за 25 держки. Вход генератора импульсов 13 соединен с выходом устройства 12 временной задержки, а выход - с источником импульсного света 14,Оптический датчик работает следующим30 образом.552505 Формула изобретения Составитель С, ШаховТехред А. Камышннкова Редактор 3. Ходакова Корректор Л. Брахнина Заказ 689/12 Изд. ЛЪ 304 Тираж 899 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по...

Номер патента: 523275

Опубликовано: 30.07.1976

Авторы: Глейзер, Делекторский, Дюбанова, Евсюков, Лавров, Луковатый, Щукин

МПК: G01B 11/26

Метки: гироскопа, датчик, оптический, положения, ротора, углового

...на роторе 1.Автоколлиматор 3 включает объектив 11, сетку 10 и окуляр 12. На сетке автоколлиматора нанесены марка 9, которая подсвечивается импульсным источником света 8, и шкала 13, видимая в поле зрения окуляра 12. Перед светочувствительным элементом 5 установлен светофильтр 14. Автоколлиматор 3 устанавливают на корпусе прибора таким образом, чтобы изображение марки 9, отраженное от кольцевого зеркала 2, находилось на шкале 13,Датчик, изображенный на фиг. 2, работает следующим образом.Световой поток от источника света 4, проходя через объектив 11, попадает на кольцевое зеркало 2 и, отражаясь от зеркала 2, через объектив 11 попадает на светочувствительный элемент. 5. При вращении ротора 1 происходит модуляция отраженного светового потока...

Номер патента: 522413

Опубликовано: 25.07.1976

Авторы: Гротт, Евсюков, Кон, Лавров, Луковатый, Тоскуев, Яковлева

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, наземного, угломерное

...зрения, Г 1 ри использовании в качествеобъектива одного из с ных фотообъективов можно измерять углы повоцота ЧЗ пооной грани зеркала дс 1 5-20, т, е, мноГО 2 аьнаЯ ПРИЗМа ДОДжна ИМЕТЬ 20-30 ГРаце:., Корпус 2, имеюший верхний зажим торсиоцног: подвеса, ,установлен в подшипнике 8для обеспечения поворота в пределах 360 Визирное устройство 9 обеспечивает привязку на местности независимо от положения ЧЭ,При работе прибор устанавливают так, чтобы изображение марки совпало с пере - крестьем сетки нитей визирной трубы. Вращением корпуса 2 в подшипнике 8 устанав ливают ось гиродвигателя вблизи меридиана, При этом угол поворота отсчитывается с помощью автоколлимационной трубы, фик - сируюшей прохождение каждой грани перед объективом. Для того...

Номер патента: 468089

Опубликовано: 25.04.1975

Авторы: Кон, Корбут, Лавров, Луковатый, Тоскуев, Фролова

МПК: G01B 11/26

Метки: гироскопа, датчик, положения, ротора, углового

...с полющыо разворота клиньев между собой. Технология установки кольцевото зеркала на рот ре 2 -1по шкале 16 можно определить величину этого смещения, Остальная часть светового потока проходит через поверхность 6, отражается от поверхности 5 и попадает начасть сетки 8, находящуюся вне поля зрения окуляра, При вращении ротора 2 изображение марки 15 будет вращаться по кругу, пересекая при этом окна 12 и 13, В момент пересечения на фотоприемниках 10 и 11 будут возникать импульсы тока через промежутки времени Т,равные периоду вращения ротора. Импульсные сигналы поступают в электронное устройство 17, которое измеряет промежутки времени между ними и вырабатывает сигнал, пропорциональный углу между осью врщцени ротора и автоколлиматора. Зтот...

Номер патента: 348869

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Всесоюзный, Луковатый, Маркшейдерского

МПК: G01C 19/38

Метки: плоскость, приведения, ускоренного

...элементу гирокомпаса по оси кинетического момента.Ниже рассмотрен пример приведения гирокомпаса посредством периодического изменения кинетического момента.Движение чувствительного элемента при перемененном кинетическом моменте с доста систему уравнений (1), можнозакон изменения кинетического348869 200 Федон Н= ом 1=1 з Н=Нп, 35кинетическогожение чувствиР) и после инте получаем з момента, обе тельного эле грирования с уче акон изменения спечивающий дв мента по закону фз Усозу+ И ) 40 Н ическог изменения кипеыть получен при о м ента времени 1 до Ь ент совершает прецесисываемое уравнением аналогичен участку от участке кинетический его номинального знаечивающему апериодисле окончания разгоч а ент будет совершать бают...

Номер патента: 347573

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Лавров, Луковатый, Найшулер

МПК: G01C 19/38

Метки: меридиана, плоскости

...Л. Куклина Корректор Е, Миронова Редактор С. Еккова Заказ 33409 Изд. Ме 1349 Тираж 406 ПодписноеЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открьпий прн Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, п р. Сапунова, 2 Отсюда видно, что при прохождении чувствительным элементом меридиана, т. е когда и=О, Н=О, Н - экстремум. Поэтому, фиксируя значение экстремума кинетического момента или нулевое значение его производной, можно определить тем самым положение плоскости меридиана.Изменение кинетического момента пропорционально изменению скорости гидродвигателя, которую можно измерить любым известным способом. Возможно также измерение величины Н посредством измерения угла поворота у чувствительного элемента вокруг оси...

Номер патента: 331253

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Васильев, Житомирский, Лавров, Луковатый, Яковлева

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомитшт, малогабаритный, маркшейдерский, о-г, рбиб

...помощью соединительо устройства обеспечивает устойчивое по- ение прибора на штативе. В ка любой 20 требов тема,лита,Лент создав 25 рует к пример момент положе из вар 30 зан начестве теодолита может быть примененсерийный теодолит без специальных аний к нему, Автоколлцмаццонная сисжестко соединяемая с алцдадой теодомеет небольшой вес.ы токоподвода установлены так, что аемый имц крутящий момент компенсирутящцй момент торсиона. В качестве а рассмотрим компенсацию крутящего а торсиона лентами токоподвода, расние которых показано на фиг. 2, (Один иантов конструкции токоподвода покафиг. 3).При повороте чувствительного элемента наугол а условие компенсации следующее; Мкомп = Мкр. торо + Мкр. ток. (1)(2) где О - расстояние между концами ленты;-...

Номер патента: 288320

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Всесоюзный, Гальперин, Ермилов, Житомирский, Лабецкий, Лавров, Луковатый, Чист

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас, маркшейдерский

...подвес (фпг. 2) состоит пз нескольких плоских лент с малым моментом кручения, сложенных друг с дрГом широкпмп гранями. Концы лент закреплены в зажимах 5 и 8. Верхний зажим 5 закреплен в О гнезде конструкции 7 с помощью шарнира 9,а нижний зажим 8 жестко закреплен в гнезде н а чувствительном элементе.Токоподвод (фпг. 3) представляет собойпластину, на которой укреплены штыри 10.5 Прп установке токоподвода штыри укрепляютв гнездах па конструкцш 7, а втулку 11, связанную с ними винтамп 12, закрепляют на чувствительном элементе.Арретирпое приспособление состоит из двух О конических колец 13 (фиг. 1), которые, однозременно сдвигаясь при вращении гайки 14, захватывают чувствительный элемент за коническое кольцо 3. Положение чувствительного...

Номер патента: 243853

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Житомирский, Луковатый, Найшулер, Шубин

МПК: G01C 19/34

Метки: меридиана

...которого расположен вертикально, устанавливают так, чтобы вектор кинетического момента был направлен вниз, При расположении вектора кинетического момента в 1 или 111 квадрантах условие равновесия моментов следующее (при условии малых углов отклонения гироск 1 па): угол в вертикальн между вертикалью тором кинетического и плоскости места и векмомента; т гироскопа- кинетиче пи мом 5 коэффициен сти между моментом и роскопа; т пропорционально- восстанавливающим углом отклонения гио 1= (с- горизонтальная с угловой скорости Земли; авляющая вращения нз=ояп вертикальная составля ВОЙ скорости вращения ая углемли; ср - широта места,Очевидно, что крутира равна характе ики приРутизну характеристики ения его точности жел а для повыиметь наи - угол...

Номер патента: 220529

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Всесоюзный, Луковатый, Маркшейдерского

МПК: G01C 19/38

Метки: меридиана, плоскость, приведения

...ускорение доводят до предельно возможной величины.Разгон ротора гирокомпаса осуществляется изменением напряжения питающего генера. тора,етение относится и может быть прив иведения наземнь едмет изобретения Способ приведения в плоскост 10 чувствительного элемента гиро разгоне ротора гиромотора путе угловой скорости вращения рото итийся тем, что, с целью ускорен дического или колебательного пр 15 ного гирокомпаса в меридиан и пусковых токов гиромотора, р производят при непрерывном уве рости и ускорения в течение вр дения, а в момент прихода гирок 20 ридиан ускорение доводят до п можной величины.азгон ротора личении скоемени приверокомпаса в Изобрк и технике теного пр х в меридиан.Известен способ приведения в плоскость меридиана...