G01C 19/38 — осуществляющие поиск направления на север с помощью немагнитных средств, например гирокомпасы

Номер патента: 1566873

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Бузанов, Голик, Дитюк-Сницаренко, Довгополый, Ластиков, Прибылов, Сичиков, Сосуновский

МПК: G01C 19/38

Метки: гиротеодолит

...датчиком следящейтсчетным зеркалом 5 иым приводом 6. На неподустановлен контроль 1566873следящем корпусе закреплен ротор 12 кодового датчика угла, а статор 13 установлен на неподвижном корпусе.Выход кодового датчика угла соединен со спецвычислителем 14.Гиротеодолит работает следующим образом.При отслеживании автоколлиматора за чувствительным элементом инфор мация с кодового датчика угла поступает в спецвычислитель, который осуществляет цифровую фильтрацию поступающей информации от помехи типа наложенных колебаний чувствительного 15 элемента и определяет отсчет Р, соответствующий положению равновесия прецессионных колебаний, т.е. плоскости меридиана. Затем автоколлиматор со следящим корпусом и контрольным эле ментом...

Номер патента: 1602141

Опубликовано: 30.10.1991

Авторы: Бордюг, Горбань, Довгополый, Коваленко, Семко, Щербань

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпасом, меридиана, направления

...гирокомпаса ориентируют на Север и измеряют параметры движения ЧЭ в устойчивом положении равновесия, Затем ориентируют ЧЭ на Юг, измеряют параметры движения ЧЭ в неустойчивом положении равновесия, в частоту вращения ротора гиромотора и дрейф неустойчивого положения равновесия. По измеренным параметрам с учетом дрейфа и частоты вращения ротора гиромотора вычисляют азимут. 1 - длина маятника. Решение дифференциального уния (1) вблизи устойчивого положенновесия при малых а имеет видКак видно из (6) в выражении для Я отсутствует погрешность, обусловленная систематическим моментом, а дрейфы вредных моментов учитываются в выражении гб) и исключаются из разряда погрешНОСТ 8 й. Состави гелг .г Г гана ев;,;ч г ехред гг)г,г 4 ООг 8 нтал...

Номер патента: 1711003

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Есипенко, Машинистов, Пугач, Соловьев, Сосуновский, Шуть

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас

...оптическая привязка автоколлиматора 3 через призму 4 к контрольному элементу 7 и отсчет Датчика 6 угла поступает в систему 11. Затем следящий корпус грубо ориентирует чувствительный элемент 1 в направлении на север, при этом призма 4 выходит из промежутка между контрольным элементом 7 и иллюминатором 8 и контрольный элемент 7 не перекоывает оптический канал от призмы 4 к отрзжателю 10 гиромотора 9, Датчик 3 угла через призму 4 оптически согласовывается с отражателем и угол поворота датчика 6 угла и результаты обработки информации (обработкой части траектории чувствительного элемента, по точкам реверсии, компенсационный метод измерения и т. д.) о движении чувствительного элемента 1 под влиянием его взаимодействия с угловой...

Номер патента: 1728662

Опубликовано: 23.04.1992

Авторы: Корягин, Новгородский, Репников, Фаворский, Чичинадзе, Шахназаров

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, главной, меридиан, оси, приведения

...1, туг, тгг, 11 з, багзне повторится четыре раза подряд величина интервалов с продолжительностью по времени меньшей, чем величина соответствующей требуемой точности приведения.Ниже приводится один из возможныхалгоритмов реализации способаЕ = Я ЯЦПВ ЗЦП (ф - У)1Рл т 1 Ю при з 19 пР з 9 РгДе У= Рп =11 ф) ПРИ Я 1 ЦПф= - ЗЗЦПфО при Ь =то а то определяется из следующего уравнения1 1 о - ,- 1+ з 9 п 2 о Ъ =1 г ф) при з 19 п 3=з 19 пф, где к = то = тг фв) При 81 ЯП р = - 8 9 П РО при Ь =тоПриведение может осуществляться оператором или автоматически.На графике фиг. 1 показано изменение угла 3 в процессе начальной выставки гирокомпаса. Для реализации процесса приведения оператором осуществляются следующие действия, По значению угла (точка 1)...

Номер патента: 1756761

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Есипенко, Машинистов, Пугач, Соловьев

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас

...тогойальнйх уровня 8 с юстировочнымиме вращает маховицки 24, вместе с маховичкаханйзмами 9, Наружйыйкорйус 5 закрепленми вращается кольцо 23 и, влекомое пальна поворотном фланце 10, который с воз цем 26, который упирается в край паза 25, можностью вращенияустановлен во второйкольцо 27. Так как кольца 23 и 27 вращаются фланце 11, кинематически связанном с при- .:.с одинаковой угловой скоростью, то шарики водом 12 и установленном с возможностью 28 заторможены и вместе с ними с той же вращейия в корпусе 13 внутреннего кольца угловой скоростью поворачивается шайба- устройства 14 горизонтирования, имеаще сепаратор 22 и винт 20, Под воздействием го механизмы 15 горизонтирования. На кор-., винта 20 перемещается гайка 19, перемепусе 13...

Номер патента: 1756762

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Есипенко, Крамской, Машинистов, Сидоренко, Соловьев

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас

...хода каретки выполнен меньшим зазора верхнего ограничителя хода чувствительйого элемента, а зазор нижнего ограничителя хода 25 каретки выполнен большим зазора"нижнего 30 ограничителя хода чувствительногО элеменНа чертеже показан предлагаемый гирокомпас. он 2 закреплен в каретке 4, установленной в направляющей 5, Верхний амортизатор 6 поджат упором 7 до усилия Г 1. С ним контактирует каретка 4, поджатая нижним амортизатором 8, развивающим усилие Г 2 Кроме того, на каретку 4 воздействует усилите Т собственного веса и натяжение торсиона 2 чувствительного элемента 3, Осевое перемещение каретки 4 ограничейо верхним упором 9 с зазором Л 1 и нйжним упором 10 45с зазором Л 2. Осевое перемещение чувствительного элемейта 3 также огранйчено...

Номер патента: 1779927

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Поздняков, Старшинов

МПК: G01C 19/38

Метки: объекта, положения, углового

...трехколечные вращающиеся опоры по внутренней оси;б - блок управления (БУ); 357 - измерительный прибор (ИП), по которому измеряют сигнал с ДУ 2;8 - источник питания ИПт):9 - основание или объект, на котором установлен ГП 1, 40Способ осуществляют следующим образом.Перед определением углового положения объекта ГП, например, указатель направления устанавливают при 45 необходимости в кронштейн, при этом базовая плоскость кронштейна должна совпадать или быть параллельна внутренней оси ГП 1 (в нулевом его. положении).50Далее ГП 1 устанавливают на предварительно проведенную на полу помещения линию меридиана, совмещают с ней базовую плоскость кронштейна или ГП и тем самым устанавливают внутреннюю ось ГП в нуле вом положении в плоскость...

Номер патента: 1779928

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Козулин

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас, маятниковый

...сферромагнетиками, установленными против электромагнитов коррекции, датчики угла и момента.Недостатками известного, устройства 10являются большие габариты.С целью снижения габаритов гирокомпас снабжен торсионом, проходящимвнутри штанги и соединяющим ферромагнитный сердечник штанги с дном корпуса, 15при этом чувствительный элемент выполнен в виде двух разнесенных и соединенныхгоризонтальной связью гиромоторов, подвешенных к штанге на гибких связях,На чертеже представлена схема маятникового гирокомпаса,Гирокомпас содержит корпус 1, внутри которого на магнитном подвесе 2 наштангах 3 монтирован трехстепенной чувствительный элемент, снабженный ферромагнетиками 4 и 5, установленными противмагнитного подвеса 2 и электромагнитов...

Номер патента: 1796904

Опубликовано: 23.02.1993

Авторы: Жулдыбин, Шамрай

МПК: G01C 19/38

Метки: азимута

...производства вычислений и преобразования измеренных сигналов в цепи обратной связи и с датчиком угла 4, датчик угла соединен с вычисли-. тельным устройством 7.На фиг.1 введены следующие системы координат:О Ей - географическая, где ось ОЕ направлена на восток. Ой - на север, О - по вертикали;ОХ 1 У 1 Е - система координат Резаля для гироскопа, работающего в режиме гиротахометра, где ОХ 1 - выходная ось гиротахометра, ОУ 1 - ось чувствительности гиротахометра, 071 - ось собс венного вращения;ОХ 2 У 222 - система координат Реэаля свободного двухстепенного гироскопа, где .ОХ 2 - выходная ось, ОУ 2 - ось чувствительности, 022 - ось собственного вращения;Оф у У - система координат, связанная с основанием гироскопа,Положение ротора гироскопа...

Номер патента: 1797690

Опубликовано: 23.02.1993

Авторы: Аврутов, Дедок, Рыжков, Шахов

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас

...отклонении оси гироскопа от меридиана на какой-то угол а у гироскопа 1, первоначально установленного на горизон.- тальную платформу 6, ось кинетического момента начинает отклойяться от горизонтальной плоскости со скоростью Осоз узап а. Принаклоне оси кинетического момента. гироскопа относительно, горизонтальной платформы вознйкает сигнал датчика угла 5, который, усиливаясь по уровню усилителя 7, поступает на датчик момента 9, Последний разворачивает платформу до тех пор, пока не исчезает угловое рассогласование между осью гироскопа и платФормой. В результате платформа отслеживает наклон гироскопа относительно своей оси вращения, а сигнал первого акселерометра 11, ограничиваясь по величине фильтром 13, поступает на...

Номер патента: 1808119

Опубликовано: 07.04.1993

Авторы: Глейзер, Жариков, Луковатый, Марцелл, Михайнэ, Розентулер, Сюч, Тарчафалви, Холлаи

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас, маркшейдерский

...привязку по второму способу и направлением, соответствующим показаниям гироскопического ЧЭ, сравнивают с известным значением азимута и определяют приборную поправку д, равную Аэ - Г, где Аэ - известный азимут стороны, на которой выполняется эталонирование; Г - азимут стороны, на которой выполняется эталонирование, определенный гирокомпасом,Поправка д включает две составляющие д = Ьд + т, где Л д - угол между перпендикулярно к зеркалу, расположенным на ЧЭ, и главной осью гирокомпаса (осью гиромотора), т - угол между оптическими осями зрительной трубы при визировании на привязку и на ЧЭ,В гироскопической технике обеспечивают стабильность величины Ьд, поэтому на практике для контроля поправки д в процессе основных измерений достаточно...

Номер патента: 1809306

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Солодов, Трофимов

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас, маятниковый, трехстепенный

...где обозначены;1 - измеритель углового положения ЧЭ,2 - блок управления гирокомпаса,3 - двигатель следящего корпуса,4 - следящий корпус,5- узел крепления верхней точки торсиона, 6 - устройство отработки угла закрутки,7 - блок определения угла закрутки торсибна,8 - ирователь интервалов времени,9 - блок ввода параметров гирокомпаса, 10 - коммутатор,11 - блок отображения информации, Работа устройства и его отдельных блоков происходит следующим образом.По команде блока управления 2 включается следящая система, формирователь интервалов времени 8 задает последовательные эталонные интервалы времени Л 11, Л 12. Информация об угловом положении ЧЭ с измерителя углового положения 1 поступает в блок определения угла закрутки торсиона, 7, где...

Номер патента: 1810762

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Воронов, Герасимов, Жбанов, Новгородский, Орехов, Перфильев, Смирнов, Чичинадзе

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпаса, поплавкового, чувствительный, элемент

...укаэанные выше акселерометры с достаточной для пояснения существа вопроса степенью точности, можно выявить иэ следующей системы дифференциальных уравнений, отображающей движение реального чувствительного элемента с размещенными внутри него акселерометрами (см, два последних уравнения) Чу, Че В (Чн Че 1 С мф - Ф 05 нзя+ - ь 3 ч- - Р+ - + - к) Ф - уЧе 1 Чи ( , . Ч, 1 С Че НсоьЧ - /6 - О 5 п 1 - ЕЙЧир+ -- юЧБ 8 у , Че 1 Кф 0 соьФ --- ыф 06 мцф к 9 Б - ) к Т у= - (у-р- --- а), 1 Чй Че хгм 9 Я1 Чч ЧЕ ф х д(й-Я (ф ф 9 9 1 1 ЧЕ ЧМ хд(Е М 9 ЯВ системе уравнений (6) использованы те же обозначения для всех параметров реального чувствительного элемента, что и в системе (1), но без индекса "1". Дополнительно введено обозначение х д - постоянная...

Номер патента: 1815596

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Корнейчук, Мелешко, Скобицкий, Тарнавский

МПК: G01C 19/00, G01C 19/18, G01C 19/38 ...

Метки: азимуте, выставки, горизонтальной, каналами, коррекции, курса, наружной, начальной, невертикальной, осью, рамки, самоориентирующегося, указателя

...первый 11 ивторой 12 индикаторы горизонта ИГ, причемось чувствительности первого перпендикулярна азимутальной оси 3 и оси подвеса 5платформы 4, а второго - параллельна последней. По оси подвеса 5 платформы 4 ус 5 О тановлен первый серводвигатель 13, входкоторого через первый сервоусилитель 14подключен к выходу первого ДУ 7. По азимутальной оси 3 установлен второй серводвигатель 15, вход которого через второйсервоусилитель 16 подключен к выходу второго ДУ 8. На оси 3 установлен азимутальный датчик угла 17, выход которого являетсявыходом указателя. Для формирования уп-равляющих сигналов, подаваемых на первый ДМ 9, в схеме содержитсяжения в азимуте а 0 на угол д и удерживается в этом положении. Для второго положения платформы сигнал Я...

Номер патента: 1818533

Опубликовано: 30.05.1993

Автор: Козулин

МПК: G01C 19/38

Метки: гироширотокомпас, козулина

...внутри корпуса 1 с помощпоясов трехточечных коническихразнесенных по длине оси 2. На каждойопоре 5 установлен пьезодатчик 6,Гироширотокомпас содержит корпус, внутри которого на двух разнесенных шарнирах установлена ось с двумя раэчовеликими гиромоторами. Шарниры выполнены в виде трехточечных конических опор, причем в каждой опоре установлен пьезодатчик. Оси опор одного шарнира могут быть смещены относительно осей опор другого шарнира. По показаниям пьезодатчиков снимается гироскопическая реакция, 1 з.п.ф-лы, 1 ил,При работающих гиромоторах 3 и 4 снимается гироскопическая реакция в виде давления на датчики 6. По полученным сигналам можно определить не только широту местности, но и скорость с ускорением перемещаемого по местности...

Номер патента: 1838760

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Дедок, Попов, Реут, Фастыковский, Шахов

МПК: G01C 19/38

Метки: двухрежимного, курса, курсоуказателя, одногироскопного, поправки

...определения географического меридиана в режиме гирокомпаса выражается известнойформулой в малых углах; или в конечных углах40 45 где да - погрешность определения нап равления географического меридиана;М - постоянная составляющая нескомпенсированных вредных моментов на вертикальной оси гироскопа.Поэтому постоянную составляющуювредных моментов на вертикальной оси гироскопа - основной источник инструментальных погрешностей в режиме гирокомпаса устраняют по измерениям по стоянной поправки - разности между положением равновесия в режиме гирокомпаса и направлением географического меридиана.В режиме гироазимута постоянная составляющая нескомпенсированного вред1838760 ного момента на вертикальной оси гироскопа приводит к появлению...

Номер патента: 2000542

Опубликовано: 07.09.1993

Авторы: Аврутов, Андрущик, Дедок, Збруцкий, Старицкий, Шемелин

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас

...компенсации и, как следствие, не необходимости в наличии датчика наклонов, которым является второй акселерометр у прототипа,Сущность изобретения поясняется принципиальной схемой гирокомпаса на чертеже,Гирокомпас содержит динамически настраиваемый гироскоп 1 с датчиками молента 2 и 3 и датчиками углов 4 и 5, измеряющими отклонение ротора гироскопа относительно его корпуса. Гироскоп расположен на платформе 6 в трехосном кардансвом подвесе, стабилизированном по двух осям блоками 7 и 8 формирования сигналов стабилизации и двигателями стабилизации 9 и 10, расположенными в двух цапфах карданова подвесэ, по сигналам соответствующих датчиков угла гироскопа, а по третьей оси стабилизированным дополнительной рамой подвеся 11 со...

Номер патента: 698379

Опубликовано: 15.10.1993

Авторы: Аникеенко, Проскурин, Суриков

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас, гиромоторов, однофазным, питанием

...гиромоторов, содержащий гиросферу, погруженную в электропроводящу 1 о поддерживающую жидкость, с двумя асинхронными трехфазными гиромотарами, коммутирующий элемент, например, дистанционный переключатель, установлен внутри гиросферы, а вне гиросферы введены блок дистанционного управления коммутирующим элементом, электромагнитное реле и сигнализатор величины тока, вход которого последовательно подсоединен в фазу питания гиромоторов, а выход к входу блока дистанционного управления и к электромагнитному реле, причем выход блока дистанционного управления через поддерживающую жидкость и электроды гиросферы подсоединен к обмотке коммутиру ощего элемента, а пусковой конденсатор подсоединен к электродам гиросферы через контакты...

Номер патента: 1408957

Опубликовано: 15.10.1993

Авторы: Бабич, Казанцева, Костров, Румянцев

МПК: G01C 19/38

Метки: курсовая

...запаздывание здесь практически не сказывается.С целью обнаружения неисправности гирокомпаса сигнала курса с обоих гирокомпасов сравниваются между собой в сумматоре 4 с инвертирующим входом, выходной сигнал которого, равный д = К 1 - К 2 =а 1 - а 2, пОСтупаЕт на пЕрВЫй вход компаратора 12. Величина д зависит как от абсолютных величин погрешностей а 1 и а 2, так и от их знаков и при одинаковых уровнях погрешностей гирокомпасов может иметь различные значения, Поэтому назначаемый уровень должен, изменяться в зависимости от знака погрешности, Для определения знака погрешности гирокомпасов сигналы индикаторов горизонта с вторых выходов гирокомпасов 1 и 2 поступают на вхоц знакового анализатора 9, который выдает логический сигнал, поступающий...

Номер патента: 1575661

Опубликовано: 15.12.1994

Авторы: Воронков, Голик, Краснов, Поздеев, Романычев, Хоминич, Шервашидзе

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас, маятниковый

МАЯТНИКОВЫЙ ГИРОКОМПАС, содержащий корпус, чувствительный элемент с гиромотором, магнитный подвес с ферромагнитным сердечником на чувствительном элементе и с электромагнитом на корпусе, систему стабилизации магнитного подвеса, датчик осевых перемещений чувствительного элемента, выход которого через систему стабилизации магнитного подвеса подключен к обмотке электромагнита, последовательно соединенные датчик угла поворота чувствительного элемента, систему стабилизации чувствительного элемента в азимуте и датчик компенсационного момента в виде якоря, установленного на чувствительном элементе, и статорных катушек, укрепленных на корпусе, отличающийся тем, что, с целью повышения точности путем повышения стабильности характеристик датчика...

Номер патента: 1139234

Опубликовано: 20.07.1999

Авторы: Воронков, Герасимов, Калашников, Кутырев, Межуев

МПК: G01C 19/38

Метки: гиротеодолит

Гидротеодолит, содержащий маятниковый чувствительный элемент с зеркалом, алидаду с автоколлимационной зрительной трубой, поворотной относительно горизонтальной оси, отражательный элемент на алидаде, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, отражательный элемент на алидаде выполнен в виде плоского зеркала и жестко закреплен в плоскости, параллельной оси подвеса чувствительного элемента, а зеркало чувствительного элемента закреплено на его торце под угол 45o к оси подвеса.

Номер патента: 1103659

Опубликовано: 20.07.1999

Авторы: Воронков, Герасимов, Калашников, Кутырев, Леонов, Межуев

МПК: G01C 19/38

Метки: истинного, меридиана, направления

Способ определения направления истинного меридиана путем нахождения положения динамического равновесия прецессионных колебаний чувствительного элемента гиротеодолита, измерения тока через гиродвигатель, определения нуль-пункта при пропускании тока через невращающийся гиродвигатель и учета поправки на нуль-пункт, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения меридиана гиротеодолитом с многофазным гиродвигателем, измерение тока производят в каждой из фазовых обмоток гиродвигателя, определяют нуль-пункты при пропускании через каждую пару фазовых обмоток невращающегося гиродвигателя тока, величина которого равна среднеарифметическому значению токов, измеренных в этих фазовых...

Номер патента: 1165133

Опубликовано: 20.07.1999

Авторы: Воронков, Герасимов, Делекторский, Калашников, Межуев

МПК: G01C 19/38

Метки: азимута, астрономического, гирокомпасом, гиротеодолитом, маятниковым

Способ определения астрономического азимута гиротеодолитом с маятниковым гирокомпасом, заключающийся в нахождении средней линии перенесенных колебаний чувствительного элемента, определении нуль-пункта при пропускании номинального тока через остановленный гиромотор и учета поправки на нуль-пункт, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени определения азимута, при определении нуль-пункта через обмотки остановленного гиромотора пропускают многофазный ток номинальной величины одновременно по всем фазным обмоткам гиромотора, а направление вращения магнитного поля в гиромоторе периодически меняют с прямого на обратное путем переключения фаз тока с интервалом времени, не превышающим...

Номер патента: 864925

Опубликовано: 10.02.2000

Авторы: Абрамович, Лысенко, Полковников

МПК: G01C 19/38

Метки: компас, одногироскопный

Одногироскопный компас, содержащий чувствительный элемент, выполненный в виде помещенного в сферический поплавок гиромотора, следящую сферу с датчиками углов отклонения поплавка в горизонте и азимуте, горизонтальное и вертикальное следящие кольца с двигателями отработки, причем выходы датчика углов отклонения поплавка через усилители соединены с двигателями отработки соответствующих следящих колец, расположенный на следящей сфере индикатор горизонта, выход которого соединен с вторым входом усилителя отработки горизонтального следящего кольца, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, поплавок выполнен с нижней маятниковостью, а индикатор горизонта соединен с входом усилителя через...

Номер патента: 915535

Опубликовано: 10.02.2000

Авторы: Белянин, Замятин, Замятина, Нестеренко

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас

Гирокомпас, содержащий чувствительный элемент, подвешенный на торсионе, следящую систему раскручивания торсиона, состоящую из корпуса и последовательно соединенных датчика угла, сумматора, усилителя и двигателя с установленным на его валу тахогенератором, выход которого соединен с входом сумматора следящей системы раскручивания торсиона, отличающийся тем, что, с целью улучшения демпфирования колебаний чувствительного элемента, в него введена дополнительная следящая система, выполненная в виде корпуса и последовательно соединенных датчика угла, сумматора, усилителя и двигателя с установленным на его валу тахогенератором, выход которого соединен с входами сумматора дополнительной следящей...

Номер патента: 1593376

Опубликовано: 10.02.2000

Автор: Абрамович

МПК: G01C 19/38

Метки: гирошироткомпас

Гирошироткомпас, содержащий гироскопический чувствительный элемент, установленный на торсионах в следящей сфере, заполненной поддерживающей жидкостью двухканальную следящую систему с датчиком момента по горизонтальной и вертикальной осям, дифференцирующий усилитель, последовательно соединенные индикатор горизонта, выход которого через дифференцирующий усилитель соединен с датчиком момента по горизонтальной оси, и индикатор широты места, отличающийся тем, что, с целью повышения его быстродействия, в него введен второй дифференцирующий усилитель, выход которого соединен с входом датчика момента по вертикальной оси, причем вход второго дифференцирующего усилителя соединен с выходом индикатора...

Номер патента: 790922

Опубликовано: 10.02.2000

Авторы: Абрамович, Гаврилов, Завьялов, Куваев, Лысенко, Полковников

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас, малогабаритный

Малогабаритный гирокомпас, содержащий чувствительный элемент, следящую сферу, двухосный карданов подвес, двигатель азимутальной стабилизации и двухкоординатный датчик углов поворота чувствительного элемента относительно следящей сферы и рассогласования по высоте, выход которого с координатой по углу поворота чувствительного элемента через усилитель соединен входом двигателя азимутальной стабилизации, отличающийся тем, что, с целью уменьшения потребляемой мощности и сокращения габаритов, в нем чувствительный элемент снабжен маятниковостью, а выход двухкоординатного датчика с координатой рассогласования по высоте соединен через дополнительно введенный демпфирующий усилитель с другим входом...

Номер патента: 1839795

Опубликовано: 10.05.2005

Авторы: Андрианов, Гаврилов, Лосева, Павлов

МПК: G01C 19/38

Метки: географического, меридиана, направления

Способ определения направления географического меридиана, основанный на измерении моментов, действующих на двухстепенный гироскоп, включенный в режим обратной связи, при котором ось прецессии гироблока устанавливают в вертикальное положение и производят измерения тока обратной связи датчика момента с осреднением за определенное время в трех положениях: в положении оси вращения ротора гироскопа, близком к направлению на Север, в положениях, развернутых на 180 и 90°, и вычисляют угол между первым положением оси вращения ротора гироскопа и направлением меридиана, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения направления меридиана, перед первым измерением производят разворот гироблока вокруг оси прецессии на 360° в...

Номер патента: 257774

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Виноградов, Вострокнутов

МПК: G01C 19/38, G01C 19/54

Метки: гирополукомпас

Гирополукомпас, содержащий гироузел, кардановую раму, шкалу с механизмом ее разворота, механизм горизонтальной коррекции, повторитель, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности, последний снабжен корректором показаний шкалы, выполненным в виде следящей системы, чувствительный элемент которой установлен в гироузле, а исполнительный механизм кинематически связан с механизмом разворота шкалы.

Номер патента: 702813

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Демещук, Добрынин, Михельсон, Чиженков

МПК: G01C 19/38

Метки: вертикали, места, указатель

Указатель вертикали места, содержащий корпус, маятниковую систему в двухрамочном кардановом подвесе и датчик угла отклонения внутренней рамки подвеса по отношению к корпусу, отличающийся тем, что, с целью повышения точности указателя путем уменьшения влияния горизонтальных линейных ускорений, маятниковая система выполнена в виде двух маятниковых элементов, первый элемент связан с внутренней кардановой рамкой подвеса через упругий преобразователь линейного перемещения в угловое по оси подвеса наружной рамки, а второй элемент - с первым через упругий преобразователь линейного перемещения в угловое по оси подвеса внутренней рамки.