Способ определения поправки к положению динамического равновесия прецессионных колебаний наземного гирокомпаса с азимутальной следящей системой

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХРЕСПУБЛИК А П 01 С 19(57) Изобрете строению и мо ор ние относит жет быть ис лени вредного ся кпол з н 34.И. ДмитТурчанин момента подента маятниаса, Цель рн ного эле гироком еса чувствите наземного ения - пов еделения п еского рави ий гирокомп ковогои оброт ыстродеистк положению ьппе н опра вия опр динамнч ческим ра- ориентирогеоде есия прецессионных а, Для определения деление гидроте ко.е б( н 1 орнвь двжал де(р иями,витом свободн еживаюттвительолеб отс ента, измерео двииздательскии отде е,ЛОРЕН 1% пИНЛМИЧЕСКО 0ЦЕССИОННИХ КОЛЕБЛН 11 НАПАСА С АЗИМУТЛЛЬН 011 СЛ змеря 1 Я ПОПРАВКИ К ПОРАВНОВЕСИЯ ПРЕ- чЕ,;Н 0 ИтОКГМЕЛЯ 1 Е 11 СИСТЕМОЙ ента соот ия чувствительного ремя этого Лвиженему у 1 о считыва ор зля тствным ют в ющ ным получе ение д гол. 1 ют уск1 ил ижения и вр ьн мом ызваннои деРлебаний гирокомпа Изобретен ибор относитт быть нано ол подвеса. твительи м момента ую сле полн тро м вреднотройстволемент 1,2, азимподнеса о момента по и вред льного ри определ еса чувстн одержит чув подвешенньп маят ем ьп компас щую сисьный мео наземного г ь изобретени одействия опположению ово утальн Зиис в ит л е поправ го ра еделен инамич и д еск нных колеба ную действикового чувс ) ес ии гим моме овесия прецесси компаса, вызваподвеса маятнго элемента (Ч жени азии 3 об витель ве ик ит с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Руководство поботам. Вып. 8, Опреванных направленийГИ-Б 1, РедакционноБТС, 1964, прилож. На чертеже схематично показаностройстно, реалзующее способ опрееления поправки к положению динами ческог( равновесия преессионньж к ЯО 566872 зм раскрутки верхней точки под 4 движущегося чувствительногоента 1. В силу того, что при слеи за свободным движением ЧЭ 1утальная следящая система поднесаеспечивает постоянство угла 8у нульпунктом (местом нуля пола) подвеса и оптической осью дата азимутальной системы 3, чувстельньп элемент 1 под действиемтоянного вредного момента полвега1 О МаР 15 ф Ц) 22 иЬц ъ ,откуда 2 ЬЧЧ 2 2 ЬЧМ =)В г 2 М= С 1,где Ма- репний момент подвеса;С - азимутальная жесткость под 6весатугол закрутки подвеса (угол несовпадения нульпункта подвеса с оптической осью датчика азимутальной следящей системы)Гудет двигаться с ускорением где 0 - момент инерции ЧЭ относительно вертикальной оси, Интегрируя параметры движения ЧЭ, например пройденный путь эа известный промежуток времени С ускорение движения ЧЭ может быть определено в соответствии с известной ормулой: где ц) - пройденный угол;ф - начальная скорость движения;-говремя,При ( близкой к нулю (обеспечиовается демпфированием колебаний перед измерениями а момент подвеса, соответственно 20 25 ЗО 35 40 Зная величину момента подвеса, нетрудно вычислить поправку к положению динамического равновесия прецессионных колебаний ЧЭ Ь К, вызванную действием вредного момента подвеса по известной формуле т,е провести корректировку вычисленного положения равновесия.Быстродействие данного способа гораздо выше (10 с) способа, взятого за прототип (3 х 17,25 мин), при сохранении точности корректировки положения динамического равновесия прецессионных колебаний ЧЭ,Формула изобретенияСпособ определения поправки к положению динамического равновесия прецессионных колебаний наземного гирокомпаса с азимутальной следящей системой, вызванной действием вредного момента подвеса маятникового чувствительного элемента путем отслеживг:а следяшей системой свободного движения чувствительного элемента и измерения параметр-.в движения с последующим вычислением поправки, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия определения поправки перед измерениями демпфируют свободные колебания чувствительного элемента, измеряют время одностороннего движения чувствительного элемента и соответствующий ему угол и по полученным данным рассчитывают ускорение чувствительного элемента и вредный момент подвеса,1566872 орректор С, Шекма Редакто нецов Подписно раж ронзводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 аказ 3726 НИИПИ Гос,арстненцог 113035Составитель Н, СтанТехред Л. Олийнык комитета по иэобретениям и открьггиям при ГКНТ СССРИ окна, Ж, Раувскал наб д. 4/5