Маркшейдерский гидрокомпас

(51) М, Кл.С 01 С 19/ исоединением заяв сударстееииый комите СССР(45) Дата опубликования описания 30,07.79 3) УДК 538.74.082(54) МАРКШЕЙДЕРСКИЙ ГИРОКОМП 1Изобретение относится к области гироскопического приборостроения и может быть использовано в тех случаях, когда требуется с высокой точностьо определить положение меридиана за малый промежуток времени.В основном изобретении по авт. св.288320 предложен маркшейдерский гирокомпас, содержащий чувствительный элемент на торсионном подвесе, угломер, арретир и следящую систему, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ориентирования направлений на местности и его ускорения, торсионный подвес чувствительного элемента выполнен из нескольких лент, сложенных друг с другом широкими гранями, причем верхние их концы шарнирно прикреплены к корпусу прибора,Шарнирное крепление верхнего конца торсионного подвеса позволяет избежать перегиба лент вдоль узкой грани, Этот перегиб может возникнуть при неточной установке подвеса в процессе сборки гирокомпаса, а также при неточной горизонтировке гирокомпаса на точке его установки.Устранение указанного перегиба торсионных лент повышает стабильность нулевого положения подвеса. Это в конечном итоге приводит к повышению точности ориентирования. 2Однако такое конструктивное исполнение узла шарнирного крепления верхнего зажима подвеса например, в маркшейдерских гирокомпасах типа МТ 1, МВТ 2, МВТ 4 об ладает следующим недостатком.При изменении кинетического момента гирокомпаса Н (1), например, во время разгона гиродвигателя возбуждаются маятниковые колебания чувствительного эле мента (ЧЭ) гирокомпаса. Следствием этих колебаний являются колебания шарнира, на котором закреплен верхний зажим торсионного подвеса, вокруг горизонтальной оси. Колебания верхнего зажима подвеса 15 вокруг оси шарнира могут привести к возникновению знакопостоянного момента, действующего вокруг вертикальной оси и существенно смещающего положение равновесия ЧЭ в процессе его прецессионного 20 движения. Действие этого момента снижает точность приведения ЧЭ гирокомпаса в меридиан, осуществляемого в маркшейдерских гирокомпасах во время разгона гиродвигателя. Кроме того, действие этого момента в конце разгона гиродействия, когда происходит резкое уменьшение Н (1) до нуля, приводит к тому, что нередко приходится исключать из рассмотрения первую после окончания разгона гиродвигателя 30 точку реверсии. Это обстоятельство увеличивает время измерений при принятой в маркшейдерской практике методике определения положения равновесия прецессионных колебаний чувствительного элемента по точкам реверсии, 5Целью дополнительного изобретения является повышение быстродействия и точности приведения гирокомпаса в меридиан с сохранением тех преимуществ, которые дает шарнирное крепление верхнего зажима 10 торсионного подвеса.Это достигается тем, что в маркшейдерском гирокомпасе ось шарнира совмещена с поперечной плоскостью сечения торсионных лент в месте их выхода из верхнего 15 зажима торсиона.На фиг. 1 изображен предлагаемый маркшейдерский компас; на фиг. 2 - угловые перемещения чувствительного элемента; на фиг. 3 - верхний зажим торсион ного подвеса; на фиг. 4 - пример конструктивного исполнения верхнего зажима подвеса.Торсионный подвес 1 состоит из нескольких лент с малым моментом кручения, сло женных друг с другом широкими гранями, Концы лент закреплены в верхнем зажиме 2 и нижнем зажиме 3. Верхний зажим 2 закреплен в гнезде конструкции 4 с помощью шарнира 5, а нижний зажим 3 жестко З 0 закреплен в гнезде на чувствительном элементе 6, содержащем гиродвигатель 7.Чувствительный элемент 6 перемещается в вертикальной плоскости по углам р и у при изменении угловой скорости Й враще ния гиродвигателя 7, Причем р - угол разворота верхнего зажима торсиона вокруг оси 0 шарнира 5, а у - угол, на который отклоняется чувствительный элемент 6 в плоскости, перпендикулярной оси гиродви гателя 7, При колебаниях по углу у чувствительный элемент 6 перемещается в вертикальной плоскости вокруг точки 0 закрепления нижних концов торсионного подвеса, а точка О, выхода торсионных лент 1 из верхнего зажима 2 перемещается на угол р вокруг точки 0 (00 -- Ь), На фиг.2 изображен также вектор силы натяжения Р, торсиона.Верхний зажим 2 качается вокруг оси шарнира 5 в плоскости В - В, а чувствительный элемент качается в плоскости А - А, перпендикулярной кинетическому моменту гирокомпаса О.Чтобы устранить перемещение точки О, (см. О, - 0, на фиг. 3) верхнего зажима и тем самым устранить момент Мнеобходимо обеспечить равенство нулю величины Ь. На фиг, 4 представлен пример конструктивного исполнения узла верхнего зажима подвеса, обеспечивающий равенство нулю величины Л. Для этого верхний зажим 2 торсионного подвеса 1 закрепляется в промежуточном кольце 8, которое качается на оси шарнира 5, закрепленного в гнезде конструкции 4, причем ось шарнира 5 проходит через место выхода торсионных лент из верхнего зажима подвеса, Это позволяет свести к нулю величину М, и повысить тем самым точность и быстродействие маркшейдерского гирокомпаса.Использование данного дополнительного изобретения позволит повысить качественные показатели современных. маркшейдерских гирокомпасов, в которых применяется шарнирное закрепление верхнего зажима торсионного подвеса,Формула изобретенияМаркшейдерский гирокомпас по авт. св. М 288320, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности приведения гирокомпаса в меридиан, ось шарнира совмещена с поперечной плоскостью сечения торсионных лент в местах их выхода из верхнего зажима торсиона,. Строганова Корректор Л, Орлова Составит Тех едакто Типография апунова, 2 В В Заказ 1777/9 Изд.469 Тираж 866НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретени113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное открытий