Патенты с меткой «гирокомпас»

Номер патента: 72395

Опубликовано: 01.01.1948

Автор: Гончарский

МПК: B64D 41/00, G01C 19/38

Метки: гирокомпас, дистанционный

...переменное напряжение в двух статорных катушках, соединенных с отклоняющими пластинами осциллографа, Обе катушки выполнены одинаковыми и плоскости их витков перпендикулярны одна к другой,Сущность изобретения поясняется чертежом, где приняты следующие обозначения: У - постоянный магнит, 2 - ось его вращения, 3 - статорные катушки, 4 - осциллограф.Переменные напряжения, наводимые в катушках, равны по частоте, а соотношение их амплитуд зависит от угла между осью ротора и плоскостями витков катушек. Фазы БРЕТЕНИЯТЕЛЬСТВУ этих напряжений либо совпадают, либо отличаются на 180; поэтому электронный луч осциллографа развертывается по прямой линии. Амплитуда развертки определяется геометрической суммой амплитуд на обеих парах пластин...

Номер патента: 146058

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Коган, Проскурин, Тымчур

МПК: G01C 19/34, G01C 19/38

Метки: гирокомпас, двухрежимный

...схемы гирокомпаса, что сильно усложняет схему устройства.В предложенном устройстве перевод гирокомпаса в разимута осуществляется поворотом кронштейна с сообщаюсудами вокруг вертикальной оси до совмещения вертикальной плоскости, проходящей через центры сосудов, с горизонтальной осью подвеса чувствительного элемента.На чертеже показан двухрежпмный гирокомпас, основным элементом которого является гироскоп 1, подвешенный на ленточном подвесе 2 и двух радиальных шарикоподшипнпках 3 в вертикальном кольце 4; Кронштейн 5 с укрепленными на нем сообщающимися сосудами б и 7 может поворачиваться относительно вертикальной оси кольца 4 на шарикоподшипниках 8. Поворотом вокруг вертикальной оси кронштейн 5 может быть поставлен в положение, прп...

Номер патента: 252636

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Васильев, Лепихина, Шубин

МПК: G01C 19/22

Метки: астатический, гирокомпас, поплавковый

...друг другу по направляющим, стакан 21, укрепленный на гироузле. Гироузел во время сборки торсиона жестко скреплен с карданным кольцом, а через арретир и с корпусом прибора.Узел токоподводов (фиг, 2), в собранном виде представляющий собой жесткую конструкцию, устанавливается на крышке корпуса 10, которая крепится к кольцу корпуса 5 так, чтобы верхний торсионодержатель 22 гироузла вошел в прорезь платы 28; затем отворачивают технологические винты 24 и плата 25 остается связанной с гироузлом только ленточными проводниками 2 б, Для устранения вредных моментсв от токоподводов вследствие технологической неточности их сборки и для компенсации остаточного момента торсионов при их нулевом положеинии шток 27, к которому прикреплена плата...

Номер патента: 288320

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Всесоюзный, Гальперин, Ермилов, Житомирский, Лабецкий, Лавров, Луковатый, Чист

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас, маркшейдерский

...подвес (фпг. 2) состоит пз нескольких плоских лент с малым моментом кручения, сложенных друг с дрГом широкпмп гранями. Концы лент закреплены в зажимах 5 и 8. Верхний зажим 5 закреплен в О гнезде конструкции 7 с помощью шарнира 9,а нижний зажим 8 жестко закреплен в гнезде н а чувствительном элементе.Токоподвод (фпг. 3) представляет собойпластину, на которой укреплены штыри 10.5 Прп установке токоподвода штыри укрепляютв гнездах па конструкцш 7, а втулку 11, связанную с ними винтамп 12, закрепляют на чувствительном элементе.Арретирпое приспособление состоит из двух О конических колец 13 (фиг. 1), которые, однозременно сдвигаясь при вращении гайки 14, захватывают чувствительный элемент за коническое кольцо 3. Положение чувствительного...

Номер патента: 550862

Опубликовано: 05.09.1977

Авторы: Глейзер, Кон, Луковатый

МПК: C01C 19/38

Метки: гирокомпас, наземный

...1) 1где С - удельный момент сопротивлениякручению подвеса;Х - начальное отклонение ЧЭ; 55 Й 1)-текущее значение угпового отклонения ЧЭ от меридиана;1 - время закручивания подвеса;- время окончания разгэна гирокдвигать ця, 60 1 ирокомцас работе г с:зедукацим эораззм, При вкпючении ирограммиогз эпектроцривода 7 начинает разгоняться ротор 1, и чувствительный элемент 2, подвешенный на торсионе 3, начинает двш атьси относительно корпуса 4 по направцецию к меридиану вокруг вертикальной оси, 1 ри этом перемешается световой луч, отраженный от зеркала 5, и с оптического датчика 6 углового положения чувствительного элемента возрастает сигнал рассогласования, поступающий через замкнутый контакт 9 временного командного устройства на вход инвертора...

Номер патента: 676866

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Глейзер, Лавров, Найшулер

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас, маркшейдерский

...перемещением неразмытого изображения марки 14, отраженного от зеркала 6, закрепленного на чувствительном элементе 1. Совмещая изображение марки 14 с каким-либо штрихом на шкале 13 автоколлиматора 4, любым известным способом определяют отсчет, соответствующий положению равновесия прецессионных колебаний чувствительного элемента 1. Затем арретируют чувствительный элемент 1 и при номинальном или малой скорости вращении ротора гиродвигателя 2 по шкале 13 автоколлиматора 4 снимают отсчет пр, соответствующий среднему положению изображения марки 15, отраженного от кольцевого зеркала 5 на роторе гиродвигателя 2, Одновременно по той же шкале 13 фиксируют отсчет псоответствующий положению изображения марки 14, отраженного от зеркала 6 на...

Номер патента: 606414

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Глейзер, Кон, Луковатый, Фролова

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас, наземный

...4, зеркало 5, оптический датчик б углового положения чувствительного элемента, программный электропривод 7 ротора, временное командное устройство 8, первый размыкающий контакт 9 временного командного устройства, инвертор 10, второй размыкающий контакт 11 нременного командного устройства, запоминающее устрой" стно 12, первый замыкающий контакт 13 временного командного устройства, сумматор 14, второй замыкающий контакт 15 временного командного устройства, шина 16 нулевого потенциала, усилитель 17 сервопривода, сервопривод 18, датчик 19 угловой скорости вращения ротора, масштабное устройство 20, клемма 21 источника постоянного напряжения.В этом гирокомпасе реализуется программное изменение кинетического момента, упругих сил...

Номер патента: 808847

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Васильев, Глейзер, Кон, Корбут, Лавров, Луковатый, Найшулер, Шарапов, Янко

МПК: G01C 19/38

Метки: автоматический, гирокомпас, наземный

...чувствительным элементом 1и корпусом гирокомпаса 3 близок к ну- щолевому значению. Вектор Й в соответствии с принципом действия маятникового гирокомпаса начинает совершать прецессионное движение понаправлению к плоскости меридиана, д Прн этом чувствительный элемент 1 отклоняется от корпуса гирокомпаса 3 на угол Г Вычислительное устройство 9 формирует сигнал, пропорциональный функции вн Е и интегралу ИЕд С. Сигнал пропорциональный ь 1 дп Е, поступает на командное устройство 11, которое вырабатывает команду на подключение коммутирующим устройством 13 обмоток питания гиромотора 4 к управляемому электроприводу 10. Чередование фаз обмоток питания гиромотора при подключении соответствует соотношению вдп Й =ь 1 дп Я . Сигнал,...

Номер патента: 1051375

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Белокуров, Глейзер, Корбут, Луковатый, Мовчан, Розентулер, Ханеева

МПК: G01C 19/38

Метки: автоматический, гирокомпас, наземный

...и неуправляемым злектроприводами, причем выхо.ды датчиков угловой скорости вращения35управляемсго и неуправляемого гиромоторов и выход датчика углового положения чувствительного элемента соединеныс первым, вторым и третьим входамиблока вычислений 2,Недостаток укаэанного устройства обусловлен тем, что процесс приведениясуммарного вектора кинематического момента В меридиан начинается по окончании разгона ротора одного из двух гирРмоторов, что затягивает нестационарныйрежим работы гирокомпаса и не позволяет достигнуть оптимального быстродействия гирокомпаса.Цель изобретения - повьпцение быстро 50действия гирокомпаса,Указанная цель достигается тем, чтов автоматический наземный гирокомпас,содержащий чувствительный элемент сразмешенными в...

Номер патента: 339783

Опубликовано: 23.12.1984

Авторы: Герасимов, Громцев, Коган, Трушин, Чичинадзе, Ясин

МПК: G01C 19/36

Метки: гирокомпас, косвенным, управлением

...Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ЛПП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4 Изобретение относится к областигироскопического приборостроения, аименно к конструкциям гирокомпасов,Известны конструкции гирокомйасов с косвенным управлением, со-держащие одногироскопный чувствительный элемент, вертикальное игоризонтальное кардановы кольца,демпфер и систему управления, состоящую из индикатора горизонта, по"воротного трансформатора,. усилителей и двигателей,Недостаток этих устройств заключается в том, что невозможна заменавышедшего из строя чувствительного элемента без полной разборкигирокомпаса,Цель изобретения - обеспечение быстрой замены чувствительного эле мента...

Номер патента: 1583960

Опубликовано: 07.08.1990

Автор: Гурин

МПК: G09B 23/08

Метки: гирокомпас

...угловой 10 скоростью, смонтированные на стойке 2 вертикальное кольцо 4, имитирующее меридиан, и взаимодействующий с кольцом двуплечий рычаг 5 с фиксатором 6 для его установки в заданной точке кольца 4, На одном конце рычага 5 установлен кардановый подвес 7 с гироскопом 8, а на другом - противовес 9, причем ротор гироскопа выполнен сменным и состоит из двух связанных стержнем 1 О разновеликих масс 11 и 12, а на внутренней и внешней рамках карданова под веса 7 имеются стопоры 13 и 14 соответственно, первый из которых обеспечивает стопорение ротора гироскопа, а второй служит для исключения одной степени свободы гироскопа.Гирокомпас работает следующим образом.Перед началом демонстрации рычаг 5 устанавливают, например, в горизонтальное...

Номер патента: 1559842

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Довгополый, Коржов, Поляков, Яворский

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас

...того или иного элемента или узла. Сигнал с ходового датчика угла 7 поступает на блок усреднения отсчетов 9, где происходит усреднение сигнала на периоде наложенных колебаний, В дальнейшем сигнал с кодового датчика угла 7 через запоминающее уст" ройство 14 и блок коммутации 15 поступает на блок 12 тригометрической интерполяции траектории прецессии, на второй вход которого поступает сигнал, из последовательно соединенных блока 10 ввода постоянных и блока 11 итеррационньм вычислений коэффициентов. Выход блока 12 тригонометрической интерполяции траек"тории прецессии соединен с входомблока 13 вычисления параметров траектории прецессии, в котором ,путемминимизации среднекнадратической 9842ошибки апроксимирующей траекториипрецессии...

Номер патента: 1559844

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Довгополый, Коржов, Поляков

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас

...что, сцелью оньшения точности определенияазимута, н него введены последовательно сое,(кненные первый регистр памяти и су атор, тоследонательно соединенные второй регистр памяти, схема сравнения к коммутатор, соединенный первым ньг одом с двигателем, вторым - с четвертым входом логического блока, а также блок интерполяции траектории, в показательных Функциях, соединенный первым входом с нторым выходом блока вычисления коэффициентов, вторымвходом - с третьим выходом логического блока, а выходом - с вторым входом блока линеаризации среднеквадратической погрешности, первый и второй выходы которого связаны с входами регистров памяти, причем второй вход схемы сравнения соединен с выходом кодового датчика угла, а второй вход сумматора - с...

Номер патента: 1565209

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Григорьев, Довгополый, Кисель, Поляков, Турчанинов, Шкляр

МПК: G01C 19/38

Метки: автоматический, гирокомпас

...чтобы начальное допустимое от- клонение ат положения неустойчивого равновескяббдане превьшалоугл,мин прк максимально допусти;ой .,корости: йдщ 1 угл,с/с. Эту задачу переводаЧЭ из остановленного системой 7 положения в положение ориентации вблизинаправления на Юг выполняют н автоматическом гирокомпасе устройства 9и 10, Логическое устройства 9 определяет отклонение ЧЭ 1+ Ок от положения, в котором он был до моментаразарретирования к демпфирования колебаний (от положения ориентации наЮг) Мчав, Бьгцксляет путь,пройденный ЧЗ= 1+- б/л, вырабатывает сигнал, соответствующий знакуотклонения ЧЭ от ориентации на Юг,и подает его на устройство 10, Устройство 10 подключает питание соответствующей полярности или фазиронкк к датчику 8 и включает...

Номер патента: 1711003

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Есипенко, Машинистов, Пугач, Соловьев, Сосуновский, Шуть

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас

...оптическая привязка автоколлиматора 3 через призму 4 к контрольному элементу 7 и отсчет Датчика 6 угла поступает в систему 11. Затем следящий корпус грубо ориентирует чувствительный элемент 1 в направлении на север, при этом призма 4 выходит из промежутка между контрольным элементом 7 и иллюминатором 8 и контрольный элемент 7 не перекоывает оптический канал от призмы 4 к отрзжателю 10 гиромотора 9, Датчик 3 угла через призму 4 оптически согласовывается с отражателем и угол поворота датчика 6 угла и результаты обработки информации (обработкой части траектории чувствительного элемента, по точкам реверсии, компенсационный метод измерения и т. д.) о движении чувствительного элемента 1 под влиянием его взаимодействия с угловой...

Номер патента: 1756761

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Есипенко, Машинистов, Пугач, Соловьев

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас

...тогойальнйх уровня 8 с юстировочнымиме вращает маховицки 24, вместе с маховичкаханйзмами 9, Наружйыйкорйус 5 закрепленми вращается кольцо 23 и, влекомое пальна поворотном фланце 10, который с воз цем 26, который упирается в край паза 25, можностью вращенияустановлен во второйкольцо 27. Так как кольца 23 и 27 вращаются фланце 11, кинематически связанном с при- .:.с одинаковой угловой скоростью, то шарики водом 12 и установленном с возможностью 28 заторможены и вместе с ними с той же вращейия в корпусе 13 внутреннего кольца угловой скоростью поворачивается шайба- устройства 14 горизонтирования, имеаще сепаратор 22 и винт 20, Под воздействием го механизмы 15 горизонтирования. На кор-., винта 20 перемещается гайка 19, перемепусе 13...

Номер патента: 1756762

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Есипенко, Крамской, Машинистов, Сидоренко, Соловьев

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас

...хода каретки выполнен меньшим зазора верхнего ограничителя хода чувствительйого элемента, а зазор нижнего ограничителя хода 25 каретки выполнен большим зазора"нижнего 30 ограничителя хода чувствительногО элеменНа чертеже показан предлагаемый гирокомпас. он 2 закреплен в каретке 4, установленной в направляющей 5, Верхний амортизатор 6 поджат упором 7 до усилия Г 1. С ним контактирует каретка 4, поджатая нижним амортизатором 8, развивающим усилие Г 2 Кроме того, на каретку 4 воздействует усилите Т собственного веса и натяжение торсиона 2 чувствительного элемента 3, Осевое перемещение каретки 4 ограничейо верхним упором 9 с зазором Л 1 и нйжним упором 10 45с зазором Л 2. Осевое перемещение чувствительного элемейта 3 также огранйчено...

Номер патента: 1779928

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Козулин

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас, маятниковый

...сферромагнетиками, установленными против электромагнитов коррекции, датчики угла и момента.Недостатками известного, устройства 10являются большие габариты.С целью снижения габаритов гирокомпас снабжен торсионом, проходящимвнутри штанги и соединяющим ферромагнитный сердечник штанги с дном корпуса, 15при этом чувствительный элемент выполнен в виде двух разнесенных и соединенныхгоризонтальной связью гиромоторов, подвешенных к штанге на гибких связях,На чертеже представлена схема маятникового гирокомпаса,Гирокомпас содержит корпус 1, внутри которого на магнитном подвесе 2 наштангах 3 монтирован трехстепенной чувствительный элемент, снабженный ферромагнетиками 4 и 5, установленными противмагнитного подвеса 2 и электромагнитов...

Номер патента: 1797690

Опубликовано: 23.02.1993

Авторы: Аврутов, Дедок, Рыжков, Шахов

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас

...отклонении оси гироскопа от меридиана на какой-то угол а у гироскопа 1, первоначально установленного на горизон.- тальную платформу 6, ось кинетического момента начинает отклойяться от горизонтальной плоскости со скоростью Осоз узап а. Принаклоне оси кинетического момента. гироскопа относительно, горизонтальной платформы вознйкает сигнал датчика угла 5, который, усиливаясь по уровню усилителя 7, поступает на датчик момента 9, Последний разворачивает платформу до тех пор, пока не исчезает угловое рассогласование между осью гироскопа и платФормой. В результате платформа отслеживает наклон гироскопа относительно своей оси вращения, а сигнал первого акселерометра 11, ограничиваясь по величине фильтром 13, поступает на...

Номер патента: 1808119

Опубликовано: 07.04.1993

Авторы: Глейзер, Жариков, Луковатый, Марцелл, Михайнэ, Розентулер, Сюч, Тарчафалви, Холлаи

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас, маркшейдерский

...привязку по второму способу и направлением, соответствующим показаниям гироскопического ЧЭ, сравнивают с известным значением азимута и определяют приборную поправку д, равную Аэ - Г, где Аэ - известный азимут стороны, на которой выполняется эталонирование; Г - азимут стороны, на которой выполняется эталонирование, определенный гирокомпасом,Поправка д включает две составляющие д = Ьд + т, где Л д - угол между перпендикулярно к зеркалу, расположенным на ЧЭ, и главной осью гирокомпаса (осью гиромотора), т - угол между оптическими осями зрительной трубы при визировании на привязку и на ЧЭ,В гироскопической технике обеспечивают стабильность величины Ьд, поэтому на практике для контроля поправки д в процессе основных измерений достаточно...

Номер патента: 1809306

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Солодов, Трофимов

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас, маятниковый, трехстепенный

...где обозначены;1 - измеритель углового положения ЧЭ,2 - блок управления гирокомпаса,3 - двигатель следящего корпуса,4 - следящий корпус,5- узел крепления верхней точки торсиона, 6 - устройство отработки угла закрутки,7 - блок определения угла закрутки торсибна,8 - ирователь интервалов времени,9 - блок ввода параметров гирокомпаса, 10 - коммутатор,11 - блок отображения информации, Работа устройства и его отдельных блоков происходит следующим образом.По команде блока управления 2 включается следящая система, формирователь интервалов времени 8 задает последовательные эталонные интервалы времени Л 11, Л 12. Информация об угловом положении ЧЭ с измерителя углового положения 1 поступает в блок определения угла закрутки торсиона, 7, где...

Номер патента: 2000542

Опубликовано: 07.09.1993

Авторы: Аврутов, Андрущик, Дедок, Збруцкий, Старицкий, Шемелин

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас

...компенсации и, как следствие, не необходимости в наличии датчика наклонов, которым является второй акселерометр у прототипа,Сущность изобретения поясняется принципиальной схемой гирокомпаса на чертеже,Гирокомпас содержит динамически настраиваемый гироскоп 1 с датчиками молента 2 и 3 и датчиками углов 4 и 5, измеряющими отклонение ротора гироскопа относительно его корпуса. Гироскоп расположен на платформе 6 в трехосном кардансвом подвесе, стабилизированном по двух осям блоками 7 и 8 формирования сигналов стабилизации и двигателями стабилизации 9 и 10, расположенными в двух цапфах карданова подвесэ, по сигналам соответствующих датчиков угла гироскопа, а по третьей оси стабилизированным дополнительной рамой подвеся 11 со...

Номер патента: 698379

Опубликовано: 15.10.1993

Авторы: Аникеенко, Проскурин, Суриков

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас, гиромоторов, однофазным, питанием

...гиромоторов, содержащий гиросферу, погруженную в электропроводящу 1 о поддерживающую жидкость, с двумя асинхронными трехфазными гиромотарами, коммутирующий элемент, например, дистанционный переключатель, установлен внутри гиросферы, а вне гиросферы введены блок дистанционного управления коммутирующим элементом, электромагнитное реле и сигнализатор величины тока, вход которого последовательно подсоединен в фазу питания гиромоторов, а выход к входу блока дистанционного управления и к электромагнитному реле, причем выход блока дистанционного управления через поддерживающую жидкость и электроды гиросферы подсоединен к обмотке коммутиру ощего элемента, а пусковой конденсатор подсоединен к электродам гиросферы через контакты...

Номер патента: 1575661

Опубликовано: 15.12.1994

Авторы: Воронков, Голик, Краснов, Поздеев, Романычев, Хоминич, Шервашидзе

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас, маятниковый

МАЯТНИКОВЫЙ ГИРОКОМПАС, содержащий корпус, чувствительный элемент с гиромотором, магнитный подвес с ферромагнитным сердечником на чувствительном элементе и с электромагнитом на корпусе, систему стабилизации магнитного подвеса, датчик осевых перемещений чувствительного элемента, выход которого через систему стабилизации магнитного подвеса подключен к обмотке электромагнита, последовательно соединенные датчик угла поворота чувствительного элемента, систему стабилизации чувствительного элемента в азимуте и датчик компенсационного момента в виде якоря, установленного на чувствительном элементе, и статорных катушек, укрепленных на корпусе, отличающийся тем, что, с целью повышения точности путем повышения стабильности характеристик датчика...

Номер патента: 915535

Опубликовано: 10.02.2000

Авторы: Белянин, Замятин, Замятина, Нестеренко

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас

Гирокомпас, содержащий чувствительный элемент, подвешенный на торсионе, следящую систему раскручивания торсиона, состоящую из корпуса и последовательно соединенных датчика угла, сумматора, усилителя и двигателя с установленным на его валу тахогенератором, выход которого соединен с входом сумматора следящей системы раскручивания торсиона, отличающийся тем, что, с целью улучшения демпфирования колебаний чувствительного элемента, в него введена дополнительная следящая система, выполненная в виде корпуса и последовательно соединенных датчика угла, сумматора, усилителя и двигателя с установленным на его валу тахогенератором, выход которого соединен с входами сумматора дополнительной следящей...

Номер патента: 790922

Опубликовано: 10.02.2000

Авторы: Абрамович, Гаврилов, Завьялов, Куваев, Лысенко, Полковников

МПК: G01C 19/38

Метки: гирокомпас, малогабаритный

Малогабаритный гирокомпас, содержащий чувствительный элемент, следящую сферу, двухосный карданов подвес, двигатель азимутальной стабилизации и двухкоординатный датчик углов поворота чувствительного элемента относительно следящей сферы и рассогласования по высоте, выход которого с координатой по углу поворота чувствительного элемента через усилитель соединен входом двигателя азимутальной стабилизации, отличающийся тем, что, с целью уменьшения потребляемой мощности и сокращения габаритов, в нем чувствительный элемент снабжен маятниковостью, а выход двухкоординатного датчика с координатой рассогласования по высоте соединен через дополнительно введенный демпфирующий усилитель с другим входом...