Способ регулировки угловой жесткости торсионного подвеса в наземном гирокомпасе

ги 822618 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 03.05,79 (21) 2762160/40-2с присоединением заявкиМ Клз б 01 С 19/38 судерствеииый комитет (2 орите Опубликовано 15,08.82, Бюллетень30Дата опубликования описания 15.08.82 УДК 629,12.0ни научно-. ики,72) Автор изобретения 71) Заявитель Е. М, Шарапов оюзный ордена Трудового Красного Знам исследовательский институт горной мех и маркшейдерского дела(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВКИ УГЛОВОЙ ЖЕСТКОСТИ ОРСИОННОГО ПОДВЕСА В НАЗЕМНОМ ГИРОКОМПА прецессионных колебаниэлемента.Поставленная цопределение полосионных колебанмента при двухниях корпусадважды при двуствительного элелюбую известнуюизменение массысти вствительного ель достигается тем жения равновесия пр ий чувствительного фиксированных пол гирокомпаса произ х различных массах мента, отличающихсвеличину, а необход определяют по зави что ецес- эле- ожеодят чувя на имое имоЬпг = -агк) (ак 4 акз) стройство, пособ.увствительный с нз трех скрех лент 2, регунын в нижнеи ента на резь- гайки 5. Триовременно тоо токак гирожесткости в пускеится при поворотах например, на углы Изобретение относится к области гироскопического приборостроения и можетбыть использовано при разработке и изготовлении гироскопических компасов,Известен способ уменьшения влияния закручивания многоленточного торсионногоподвеса гирокомпаса со скрещивающимисялентами путем введения поправки на закручивание подвеса 1,Для определения поправки на закручи- ивание подвеса необходимо знать положение чувствительного элемента гирокомпаса,соответствующее незакрученному состоянию подвеса, и величину отношения максимального направляющего момента гирокомпаса к угловой жесткости подвеса -добротность гирокомпаса,Для исключения поправки на закручивание подвеса необходимо иметь нулевуюжесткость подвеса во время прецессионныхколебаний чувствительного элемента - впуске гирокомпаса. Однако получить нулевую жесткость (или любую заданную) сразу после сборки подвеса практически невозможно вследствие неточности изготовления.Цель изобретения - повышение точности путем исключения влияния закруткиторсионного подвеса и токоподводов в пуске гирокомпаса на положение равновесия(агк агг) (акк ак 1) (аггНа чертеже изображено уясняющее предлагаемый споУстройство содержит чэлемент 1, торсионный подвещнвающихся токопроводящилировочный груз 3, укрепленчасти чувствительного элембовом штыре 4 с помощьюленты подвеса 2 служат однкоподводами для трехфазногмотору 6.Определение нулевойгирокомпаса производкорпуса гирокомпаса, 822618Формула изобретения1. Способ регулировки угловой жесткости торсионного подвеса в наземном гирокомпасе, включающий определение положений равновесия прецессионных колебаний чувствительного элемента при двух различных фиксированных положениях корпуса гирокомпаса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности путем исключения влияния закручивания подвеса и токоподводов на положение равновесия прецессионных колебаний чувствительного элемента, изменяют массу чувствительного 15+4 в диапазоне рабочих углов. Положение равновесия чувствительного элемента определяется, например, по четырем точкам реверсии в пяти фиксированных через 2 положениях корпуса гирокомпаса. 5Использование изобретения позволяет повысить точность регулировки угловой жесткости торсионного подвеса в наземном гирокомпасе за счет исключения влияния закручивания подвеса и токоподводов на положение равновесия прецессионных колебаний чувствительного элемента. элемента, производят определения положений равновесия дважды при двух различных массах чувствительного элемента, о тл и ч а ю щ и х с я на любую известную величину, а необходимое изменение массы определяют по зависимостиДт= -(дгз г) (К 2 як) (г 2) (к кз) где т - требуемая масса регулировочногогруза;Лт - известная разность масс чувствительного элемента;а - положения равновесия чувствительного элемента, .соответствующие различным положениям корпуса гирокомпаса - 4 при =1,2, 3, 4. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Казаковский Д, А. и др. Маркшейдерское дело. Ч. 1, М., Недра, 1970, с. 122 - 123 (прототип),