Устройство для автоматического управления предохранительной лебедкой

ОЙИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сфюэ Сфветскна Сфцналнстнчесннх Республнн(51 4842/22-03 Государственный комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий,Левенец, В.А.Серокуров ерка Ворошиловградский филиал Государственного проектноконструкторского и научно-исследовательского институтпо автоматизации угольной промышленности 1) Заявнте 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ ЛЕБЕДКОЙ 16 лен Изобретение относится к автоматическому регулированию горных машин и может быть использовано для автоматического управления шахтными предохранительными лебедками, работающими с комбайнами на пластах Йаклонного и крутого падения.Известна система автоматического управления предохранительной лебедкой, содержащая вспомагательный насос, золотники и трубопроводы 11 .Однако конструкция ее сложна и громоздка.. Известно также устройство для авто матического управления предохранительной лебедкой, содержащее гидро- насос, гидродвигатель, регулятор усилия, соединенный с датчиком усилия натяжения предохранительного каната, гидромагистрали гидронасоса и гидродвигателяОднако такое устройство имеет сравнительно сложный и дорогостоящий регулируемый гидронасос, который не обеспечивает достаточной точности регулирования усилия натяжения предохранительного каната из-за малого его быстродействия.Для повышения быстродействия управия нреллагаемо устройство снабжено трехпозиционным гидрораспределителем,обратными клапанами и гидронасосомподпитки, соединенным через встречновключенные обратные клапаны с гидромагистралями гидродвнгателя и непосредственно с регулятором усилия,к выходам которого подключен трехпозиционный гидрораспределитель, включенный между гидромагистралями гидронасоса и гидродвигателя,На чертеже дана схема предлагаемогоустройства.:Гидронасос 1 подпитки соединен содним из входов регулятора 2 усилияи со средней точкой обратных клапанов3, встречно включенных в силовую гидромагистраль гндродвигателя 4 длявосполнения в нем утечек рабочейжидкости. Между силовыми гидромагистралями 4 и нерегулируемого гидронасоса 5 включен реверсивный трехпозиционный гидрораспределитель 6, которыйуправляется регулятором 2.При отсутствии управляющих сигналовгидрораспределитель 6 устанавливаетсяв среднее (нейтральное) положение спомощью пружин 7.Датчик 8 усилия натяжения предохранительного каната соединен с регулятором 2 и выдает сигналы, пропор6,3872о 5 Формула изобретения Составитель М, СмиттенРедактор Т,Шагова Техред З.Фанта Корректор Л.Василина з 7248/24 Тираж 6 ЦНИИПИ Государственного коми по делам изобрете 113 035, Москва, Х2 Подписноетета Совета Министров СССий и открытийРаушская наб.,д.4/5 илиал ППП фПатент, г.ужгород, ул.Проектная,циональные усилию натяжения каната 9 предохранительной лебедки 10, удерживающей выемочную машину 11 при работе ее на пластах наклонного или крутого падения в случае обрыва основного тяг вого органа.Устройство работает следующим образом.При перемещении выемочной машины усилия в предохранительном канате 9 изменяются сигнал от датчика усилия 8 поступает в регулятор 2. ЮДатчик 8 усилия состоит из двух неподвижных опор и одной подвижной опоры с роликами, обхватываемыми предохранительным канатам 9. Под воздействием усилия в предохранительном 1 я канате подвижная опора с роликом перемещается и воздействует на чувствительный элемент, выполненный, например, в аиде индуктивного датчика. Сигнал от чувствительного элемента поступает в регулятор 2 на сравнивающий элемент, на второй вход которого подается задающий сигнал (заданное усилие натяжения).Сигнал с выхода сравнивающего элемента поступает на дискриминатор,25 который в зависимости от знака сигнала передает его на усилители. Усилители управляют электрогидрораспределителем, а последний управляет трехпоцизионным гидрораспределителем Э 0 6. Гидрораспределитель б переключается так,чтобы рабочая жидкость, поступающая от гидронасоса 5 к гидродвигателю 4,вращала гидродвигатель и барабан лЕбедки 10 в сторону, уменьшаю щую рассогласование между сигналом от датчика усилия 8 и заданным.При установлении усилия, равном заданному, на выходе регулятора 2 управляющий сигнал отсутствует. Гидрораспределитель 6 под действием пружин7 устанавливается в среднее (нейтральное) положение. При этом закорачивается гидромагистраль нерегулируемого гидронасоса 5 и закрываетсягидромагистраль гидродвигателя 4 длясоздания в нем тормозного момента,Чтобы тормозной момент гидродвигателя4 не уменьшался иэ-за утечек рабочейжидкости, гидронасос 1 подпитки черезобратные клапаны 3, встречно включенные в силовую гидромагистраль гидродвигателя 4,непрерывно восполняетвнем утечки рабочей жидкости. устройство для автоматического управления предохранительной лебедкой, содержащее гидронасос, гидродвигатель, регулятор усилия, соединенный с датчиком усилия натяжения предохранительного каната, гидромагистрали гидронасоса и гидродвигателя, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия управления, оно снабжено трехпозиционным гидрораспределителем, обратными клапанами и гидронасосом подпитки, соединенным через встречно включенные обратные клапаны с гидромагистралями гидродвигатели и непосредственно с регулятором усилия, к выходам которого подключен трехпозиционный гидрораспределитель, включенный между гидромагистралями гицронасоса и гидродвигателя.Источники информации, принятые во внимание при экспертииэе:1, Авторское свидетельство СССР М 377512, кл . Е 21 С 29/20, 1970 .2, Авторское свидетельство СССР 9 301441, кл. Е 21 С 33/00, 1969.