Устройство для автоматического управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 699178
Автор: Стефанюк
Текст
Своз СоветскСециалистичесеаРеспублик ТОР 61) Дополнит 22) Заявлено с присоедине (23) Приори есударстеенный квинтет СССР на делам нэааретеннй н еткрытнйОпубли ко Дата опуб(72) Автор изобрете М Гтефаню Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт добычи угля гидравлическим способ ВНИИГидроуголь71) Заяви 54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО У СТРЕЛОВИДНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОР ГОРНОГО КОМБАЛНААВЛ ЕНИЯАНОМ са, еИзобретение относится к горному делу, в частности к средствам автоматического управления горным комбайном со стреловидным исполнительным органом.Известно механо-гидравлическое устройство для автомати;еского управления и полнительным органом горного комбайн содержащее копир и исполнительные эл менты 11.Это устройство не обеспечивает необходимой точности управления, а задание программы характеризуется значительной трудоемкостью.Наиболее близким к предложенному по технической сущности является устройство для автоматического управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна, содержащее датчики горизонтального и вертикального перемещения исполнительного органа и исполнительные элементы 2.Однако программа управления этого устройства задается и осуществляется самим машинистом, что весьма трудоемко.Цель изобретения - снижение трудоемкости задания программы управления. Это достигается за счет того, что устройство снабжено генератором сдвигающих импульсов, ключом с управляющими входами двоичным счетчиком, дешифратором, 5 блоком ячеек выбора программ, блоками задания программ, блоками ячеек сравнения и направления движения, причем двоичный счетчик соединен с дешифратором непосредственно и с генератором сдвигающих импульсов - через ключ, управляющие входы 10 которого подключены к выходам блоков ячеек сравнения и направления движения, а выходы дешифратора соединены с входами ячеек блока выбора программ, выходы которых через блоки задания программ подключены к одним входам ячеек блока сравнения и направления движения, а выходы датчиков горизонтального и вертикального перемещения исполнительного органа подключены к другим входам ячеек соответствующего блока сравнения и направления 20 движения; ячейка блока выбора программвыполнена на транзисторе, эмиттер которого соединен с входом ячейки, база которого через резистор, диоды, соединенные по схеме ИЛИ, последовательно включенные переключатели выбора такта и общие переключатели выбора программы соединена с положительным полюсом схемы, а коллектор через разделительные диоды соединен с выходами ячейки; блоки задания программы3 выполнены на многополюсных переключателях, каждое положение которого поставлено в соответствие координате датчика горизонтального и вертикального перемещения исполнительного органа.На чертеже приведена схема устройства, 16 поясняющая сущность изобретения. Генератор сдвигающих импульсов 1 соединен через ключ 2 с двоичным счетчиком 3, Выходы счетчика 3 поданы на вход дешифратора 4. Выходы дешифратора 4 соединены с входами ячеек блока выбора 5 программ, а их выходы15 соединены с центральной клеммой многополюсного переключателя блоков задания программ горизонтального 6 и вертикальногодвижения. С датчиков горизонтального 8 и вертикального 9 перемещений исполнитель ного органа сигналы поступают на соответствующие входы ячеек блока сравнения горизонтального 10 и вертикального 11 перемещений. Четные и нечетные выходы ячеек блоков сравнения 10 и 11 объединены и соединены линиями связи 12 с управляющи25 ми входами ключа 2 и одновременно с исполнительными элементами 13 и 14, которые, выполняя программу, воздействуют на датчики горизонтального 8 и вертикального 9 перемещений рабочего органа. Каждая ячей- зо ка блока выбора 5 программ выполнена на транзисторе 15 , база которого через резистор 16 соединена с диодами 17, 18, соединенными по схеме ИЛИ, а коллекторы через диоды 19, 20 соединены с выходами, причем последовательно включенные переключатели 21, 22 выбора такта и общие переключатели выбора 23, 24 программ соединены с положительным полюсом схемы.Устройство работает следуюшим образом.Счетчик 3 специальной командой уста- юе навливают на исходную точку, например О. При этом сигнал через транзистор 15 и диоды 19, 20 поступает на многополюсные переключатели - на первые в блоках задания программы 6 и 7, В зависимости от положения переключателя сигнал подается45 на одни из ячеек блоков сравнения и выбора направления 10 и 1, Датчики положения исполнительного органа 8 и 9 дают информацию о нахождении исполнительного органа в координатах. Ячейки блоков сравнения 1 ц и направления движения 10, 11 выдают сигнал, который воздействует на исполнительные элементы 13 и 14, командуя на передвижение исполнительного органа вниз и влево. Одновременно эти сигналы подаются на ключ 2, закрывая его. Под воздействиемисполнительных механизмов 13 и 14 рабочий орган и датчики 8, 9 перемещаются, занимая положение, в котором снимаются сигналы с выхода ячеек блоковсравнения и направления движения О и 11. Исполнительный орган прекращает движение и сигналы со входов ключа 2 снимаются. Импульс с генератора 1 поступает на вход двоичного счетчика 3. Счетчик 3 изменяет свое состояние и в результате появляется сигнал на следующем выходе дешифратора 4, Далее цикл повторяется.Если такт, который записан на втором многополюсном переключателе нужно пропустить, то выключают переключатель 22 в цепи следующей ячейки. В этом случае ключ 2 не закрывается и генератор импульсовпередает на счетчик 3 еще один импульс, сдвигая сигнал на очередной выход дешифратора 4. Сдвиг на следующий такт может произойти также, если задаваемые блоками программ 6 и 7 координаты и положения датчиков горизонтального 8 и вертикального 9 перемещения рабочего органа совпадают.Оперируя переключателями 23 и 24 при различном положении переключателей 21 и 22 можно дистанционно менять программы обработки забоя.формула изобретения1, Устройство для автоматического управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна, содержащее датчики горизонтального и вертикального перемещения исполнительного органа и исполнительные элементы, отличающееся тем, что, с целью снижения трудоемкости задания программы управления, оно снабжено генератором сдвига юших импульсов, ключом с управляющими входами, двоичным счетчиком, дешифратором, блоком ячеек выбора программ, блоками задания программ, блоками ячеек сравнения и направления движения, причем двоичный счетчик соединен с дешифратором непосредственно и с генератором сдвигаюших импульсов - через ключ, управляющие входы которого подключены к выходам блоков ячеек сравнения и направления движения, а выходы дешифратора соединены с входами ячеек блока выбора программ, выходы которых через блоки задания программ подключены к одним входам ячеек блока сравнения и направления движения, а выходы датчиков горизонтального и вертикального перемещения исполнительного органа подключены к другим входам ячеек соответствуюшего блока сравнения и направления движения.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждая ячейка блока выбора программ выполнена на транзисторе, эмиттер которого соединен с входом ячейки, база которого через резистор, диоды, соединенные по схеме ИЛИ, последовательно включенные переклю699178 М. Смиттеовая Составитель Техред О. Лу Тираж 657 осударственного ам изобретений а, Ж - 35, Рау атент, г. УжгоКорректор В. БутягаПодписноеСССРий ург едактор Л. аказ 7173/3 ЦНИИПИ по дел 113035, Моск илиал ППП кПкомитета и откры шская на од, ул.) д Проектчатели выбора такта и общие переключатели выбора программы соединена с положительным полюсом схемы, а коллектор через разделительные диоды соединен с выходами ячейки.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блоки задания программ выполнены на многополюсных переключателях, каждое положение которых поставлено в соответствие координате датчика горизонтального и вертикального перемещения исполнительного органа.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР156514, кл. Е 21 С 27(00. 1962.2. Авторское свидетельство СССР179717, кл. Е 21 С 35/24, 1964 (прототип).
СмотретьЗаявка
1081659, 06.06.1966
ВСЕСОЮЗНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ ДОБЫЧИ УГЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ СПОСОБОМ
СТЕФАНЮК БОГДАН МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: E21C 35/24
Метки: горного, исполнительным, комбайна, органом, стреловидным
Опубликовано: 25.11.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-699178-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-upravleniya-strelovidnym-ispolnitelnym-organom-gornogo-kombajjna.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматического управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна</a>
Предыдущий патент: Опорно-направляющий механизм очистного комбайна
Следующий патент: Устройство для разрушения горных пород распирающими усилиями
Случайный патент: Способ получения препаратов протеолитических ферментов