Устройство дистанционного управления приводом горной машины

(54) УС ЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВПРИВОДОМ ГОРНОЙ МАШИНЫ ци Изобретение предназначено для дистанционного управления приводом горныхмашин и позволяет с высокой точностьюконтролировать напряжение питающей сети, величину сопротивления заземляющегопровода при минимальном числе дистанционных проводов. Оно найдет применениев угольной и горно - рудной промышленности для управления передвижными забойными машинами,Известно устройство 1 дистанционного управления, содержащее на горноймашине стабилизированный источник питания, подключенный к линиям связи, камандные реле, согласующий трансформатор, узел контроля заземления и пультуправления с кнопками управления . Этоустройство отличается значительной сложностью, а, следовательнои надежностьюуправления,Известно также устройство 2 дистанонного управления вриводом горной машины, содержащее на горной машинестабилизированный источник питания, подключенныи к трем линиям связи, в одну из которых включено промежуточное реле, эашунтированное конденсатором, и узел ступенчатого подключения напряжения питания, резисторы и реле времени, на пул 3- те управления - блокирсвочное реле, кнопки пуск и стоп", резистор, конденсатор и концевые диоды, Это устройство не обеспечивает достаточно надежного управления иэ-за того, что контроль величины сопротивления дистанционных проводов осуществляется эа счет парамет - ров реле,С целью повьпдения надежности уст ройство снабжено двумя поляризованными промежуточными реле, реле - повторителями и узлами контроля напряжения, установленными на горной машине, согласующим трансформатором с двумя вторичными обмотками, блакировочными реле и узлами контроля заземления, установленными на пульте управления причем поляризованные промежуточные реле включены последовательно и встречно друг другу, апоследовательно с каждым блокировочным реле и его концевым диодом включенлсоответствующий узел контроля заземления, подключенный через выпрямительный диод к соответствующей вторичной обмо 1 у ке согласующего трансформатора, первичная обмотка которого подключена к одной из обмоток стабилизированного источника питания, причем параллельно реле времени на горной машине через соот ф ветствующие узлы контроля напряжения .включены реле - повторители.Сущность изобретения поясняется принципиальной схемой, приведенной на чертеже. 13На горной машине размещены стабилизированный источник питания 1, выходная обмотка 2 трансформатора которого через ограничительный резистор 3 связана с цепями дистанционного управле ния, в низкоомная выходная обмотка 4 через ограничительный резистор 5 соединена с контрольным 6 и дистанционным 7, используемым в качестве заземляющего, проводами линии связи, которые, 2% в свою очередь, через ограничительный резистор 8 соединяются с низкоомной входной обмоткой 9 согласующего трансформатора 10 пульта управления: Входная обмотка 9 и оезистор 8 зашунтиро- Ф ваны подстроечным резистором 11, К выходным обмоткам 12 и 13 трансформатора 10 через однополупериодные выпрямители на диодах 14 и 15 подключены узлы контроля заземления 16 и 17, выпол- И ценные на транзисторах 18 с диодами 19, резисторами 20,21, 22, 23, конденсаторами 24, в базовых цепях транзисторов. Через. диоды 19, транзисторы 18 и концевые диоды 25 и 26, кнопки 40 "пуск вперед 27 и "пуск назад 28 и общую кнопку "стоп 29, блокировочные реле 30,31 пульта управления соедине - ны с дистанционными проводами 6 и 7, Кнопки "пуск 27,28 эашунтированы кон- фф тактами 32 и 33 соответственно блокировочньтх реле 30 и Э 4, В дистанционную цепь 26 через резисторы 34,35 и контакт 36 включены промежуточные поляри- зованные реле 37,38, причем их начала и концы включены встречно, Через замыкающие контакты 39,40 промежуточных реле 37,38 и узлы 41,42 контроля напряжения питающей сети включены соот вед:твующие реле - повторители 43,44, ффРеле 43 своим контактом 45 шунтирует резистор 34, контактом 46 - контакт 36, через блок контакт 47 пускателя или.перемычку 48 контактами 49, 50коммутирует цепи управления пускателей.Реле 44 контактом 51 шунтирует резистор 3 4, контактом 52 - контакт 36,контактами 53 и 54 коммутирует цепиуправления пускателя,Размыкающие контакты 55,56 промежуточных реле 37,38 включены в цепьпитания реле времени 57 с последовательно подключенным резистором 58 ипараллельно подключенным конденсатором59. Реле повторители и времени подключены к источнику питания 60, состоящему из нестабилизированного трансформатора 61, выпрямителя 62 и конденсатора 63.Узлы 41 и 42 контроля напряжениясостоят из диодов 64, транзисторов 65,стабилитронов 66, резисторов 67, 68,69, Транзисторы 65 зашунтированы замыкающими контактами 70 реле- повторителей 43 и 44,Промежуточные 37, 38 и блокировочные 30,31 реле зашунтированы резистивно-емкостньтми цепями с резисторами 71ю72 и конденсаторами 73,74, Реле 43,44 зашунтированы диодами 75.Работает устройство следующим образом. При подаче напряжения питания выключается реле времени 57 (контакты 55, 56 промежуточных реле 37, 38 замкнутьт), замыкая свой контакт 36 в цепи дистанционного управления. В дистанционную цепь подается напряжение с обмотки 2 трансформатора, С выходной обмотки 4 этого трансформатора, через заземляющий 7 и контрольный 6 провода напряжение поступает во входную обмотку 9 согласующего трансформатора 10 пульта управления. В выходных обмотках 12, 13 этого трансформатора наводится ЭДС, поступающая через диоды 14, 15 в узлы контроля заземления 16,17 Величина этого напряжения зависит от напряжения на обмотке 9, т.е. от.сопротивления проводов 6,7. Сопротивления обмоток 4 и 9, резисторов 5 и 8, соизмеримо с сопротивлением проводов 6 и 7 (не превышает единиц Ом). Поэтому увеличение сопротивления заземляющего провода 7 или контрольного 6 даже на небольшую величину вызывает значительное изменение напряжении на обмотке 9. Соответствующим образом изменяется напряжение и на выходных обмотках 12, 13. Напряжением обмотки 121, Устройство дистанционного управления приводом горной машины, содержащее на горной машине стабилизированный источник питания, подключенный к трем линиям связи, в одну из которых включено промежуточное реле, зашунтированное конденсатором, и узел ступевчатого подключения напряжения питаниа резисторы и реле времени, на пульте в проводящий полупериод через диоды 14,19 и резистор 22 открывается транзистор 18 и одновременно через резистор23 заряжается конденсатор 24. В следующий полупериод диод 14 закрыт, зно транзистор 18 остается открьиътмза счет тока разряда конденсатора24, При достаточном напряжении наобмотке 12 транзистор 18 открытвсе время. Когда сопротивление зазем- йляющего провода 7 или контрольного 6увеличивается, напряжение на обмотке 9согласующего трансформатора падает.Соответствующим образом уменьшаетсянапряжение на выходных обмотках 12, ф13, При увеличении сопротивления проводов 7 или 6 до максимально допустимой величины напряжение на выходныхобмотках 12, 13 уменьшается настолько, что транзисторы 18 закрываются. фПри закрывании транзисторов блокировочные реле 30,31 выключаютса, размыкаяконтакты 32,33, шунтирующие кнопкифпускф, чтоприводит к выключению горной машины,3для включения привода горной машинызамыкают кнопку "пуск, например 27.Когда сопротивление заземляющего я контрольного проводов ре превышают допустимой величины, то в дистанционной цепи протекает ток через резистор 34,контакт 36, промежуточные реле 37, 38,резистор 35, дистанционный прсеод 26,кнопку стоп" 29, кнопку "ход 27,диод 19, транзистор 18, диод 25, блокировочное реле 30, заземляющий провод 7. Величина этого тока достаточнадла включения промежуточного поляризованного реле, например, 37, в обмоткекоторого ток протекает от начала к концу,но недостаточна для включения блокировочного реле 30, Реле 37, включившись, размыкает свой контакт 56 в цепиреле времени 57 и замыкает контакт 39в цепи питания реле-повторителя 43. Ес 4%ли величина питающего напряжения достаточна, транзистор 65 открываетсяиреле 43 включается. Замыкающим контактом 45 оно шунтирует резистор 34и ток в дистанционной цепи возрастаетЗЭдо величины, достаточной для включенияблокировочного реле 30. Последнее включается и своим контактом 32 шунтируеткнопку 27 фпуск. Пускатель приводаФ. Жвключается контактами 49 илн 50 реле43. Замыкающим контактом 46 реле 43и блок контактом 47 пускателя (или перемычкой 48) шунтируется контакт 36 реле времени, который с некоторой задержкой размыкается, В непроводящие полупериоды промежуточные и блокировочные реле поддерживаются включенными за счет тока разряда шунтирующих их обмотки конденсаторов, При раз мыкании кнопки стоп" 29 выключается блокировочное реле 30, промежуточное реле 37, его повторитель 43, переключая все свои контактывыключается пускатель привода, размыкается его блок -контакт 47, если таковой использовался, замыкается контакт 56 и с некоторой задержкой включается реле времени 57, замыкая свой контакт 36. Таким образом устройство подготовлено к следующему пуску.Полярности диодов 14 я 25 установлены таким образом, что ток с выходной обмотки 2 трансформатора через дистанционные цепи и диод 25 проходит в да лупериод непроводящего состояния диода 14, Этим исключается влияние тока дистанционной цепи на работу узла конърола заземления.Если устройство должно обеспечивать пуск привода при напряжении не ниже, например 0,850 сети, а отключение работающего двигатела при напряжении, например 0,6 О сети, то транзисторы 65, шунтируются контактами 70 реле повторителей, которые они коммутяруют. Резистор 35 исключает срабатывание промежуточных реле при аварийном замыкании дистанционных проводов и для улучшения режима работы реле может быть заменен дросселем.Резистором 11 задается величина допустимого сопротивления заземляющего и контрольного проводов. Наличие реле времени 57. и его контакта 36, шунтируемого блок - юнтактом пускателя привода, позволяет использовать это усуойство даже в случае, когда пускатели и трансформаторы устройства питаются от независимых источник ов. формула изобретенияаж 692 Подписноеомитета Совета Министров СССтений и открытий35, Раушская набд, 4/5 Государственного к по делам изобре 13035, Москва, Ж илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Прое 4 управления-блокировочное реле, кнопкифпуск и "стоп, резистор, конденсатори концевые диоды, о т л и ч а ю ш е ес.я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено двумя поляризованны- уми промежуточными реле, реле -повторителями н узлами контроля напряженияустановленными на горной машине, согласующим трансформатором с двумя вторичными обмотками, блокировочными реле и 16узлами контроля заземленияустановленными на пульте управления, причем поляризованные промежуточные реле включены последовательно и встречно дру другу, а последовательно с каждым блокиро- Мночным реле и его концевым диодомвключен соответствующий узел контроля заземления, подключенный через вь".прямительный диод к соответствующей вторичной обмотке согласующего трансформатора, первичная обмотка которого подключена к одной из обмоток стабилизированного источника питания.2, Устройство по и, 1, о т л и - ч а ю ш е е с я тем, что параллельно реле времени на горной машине через соответствующие узлы контроля напряженив включейы реле в повторите,Источники информации, принятые во внимание цри зкспертизе;1. Авторское свидетельство СССР М 502117, кл. Е 21 С 35/24, 1973,2. Авторское свидетельство СССР М 444879, кл. Е 21 С 33/00, 1973. Смиттенрев Корректор Н, Тупи