Устройство для определения местонахождения выемочной машины

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республик(61) Дополнительн (22) Заявлено 28,0 к авт. саид.ву5 (21) 21 29373/2 251) М. Кл.Е 21 С 35/2 рисоединеннем заявкиоаударстоеннвй комитетСовета Миинстроа СССРао делам изооретеннйи открытий(088.8) Дата опублико ания описания 23.03.78 2) Автор нзобрет ВС, Садово) Заявит сударственный проектно-конструкторский и научно-исследовательс институт автоматизации угольной промышленностиАШИНЫ влияния свободного в риводного валаподающей части,Для повышения точности определениятонахождения выемочной машины предлагаемое устройство снабжено двумя реле давления с контактным выходом, контакты кото.рых и контакт датчика перемещения однимивыводами соединены между собой, а другими.подключены к блоку регистрации, причем ре 1 О ле давления подключены соответственно квсасывающей и напорной гидромвгистралямгидропривода еводачи машины,На чертеже приведена схема описываемого устройства,Гидравлическая подающая часть выемочной машины содержит реверсивный насос 1,соединенный всасывающей и напорной гидромагистралями 2 и 3 с гидромотором 4. Гидромотор 4 через редуктор 5 вращает тяго,те вую звездочку 6, перемещающую машину спомошью тяговой цепи 7,Датчик перемещения машины выполнен,и- например, следующим образом.На венпе зубчатого, колеса 8 редуктораИ 5 закреплен постоянный магнит 9, а над ыбега и месации. Недос ие больо устройствавоздействуюших ая точность изтки указа го количес и недостат лемен 1Изобретение относится к устройствам,определяющим местоположение в лаве выемочной машины с гидравлической подающейчастью и.гибким тяговым органом, например угольного комбайна или струга,Известно устройство Я для определения местонахождения мвшйны, содержащеедва датчика перемещения, установленные накомбайне, и блок регистрации,Недостатком известного устройства является погрешность определения положениявыемочной машинь: вследствие свободноговыбегв приводного вала подающей части,вызываемого провисанием тяговой цепи,Известно также устройство 2 дляопределения местонахождения выемочной машины с гидроприводом подачи, включающимвсасывающую и напорную гидромагистрали,содержащее датчик перемещения машины сконтактным выходом, кинематически связанный с валом привода подачи, и блок регистПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОНАХОЖДЕНИЯокружностью вращения магнита на корпусередуктора расположен воспринимающий элемент, например магнитоуправляемый контакт 10,Гидромагистрали 2 и 3 гидравлической 5подающей части соединены с двумя реле давления, Реле давления выполнены, например,с напорным золотником и плунжером, Напорные золотники 11 и 12 связаны с гидромагистралями 2 и 3 каналами 13 и 14, а Оплунжеры 15 и 16 соединены с соответствующими напорными золотникамиканалами 17и 18. Штоки плунжеров снабжены экранами 19и 20 из магнитомягкой стали. По одну сторону экранов установлены постоянные магии ты 21 и 22, а по другую - магнитоуправляемые контакты 23 и 24, являющиеся исполнительными элементами реле давления,Магнитоуправляемые контакты 23 и 24включены в цепь 25 магнитоуправляемого 3)контакта 10, а цепи 26, 27 и 28 подключают магнитоуправляемые контакты к блоку29 регистрации, Напорные золотники 11 и12 имеют соответственно регулируемыедроссели 30 и 31, установленные на сливе, йфУстройство работает следующим образом,После включения гидравлической подающей части насос 1 создает перепад давле- ЗОния, например, между напорной и всасывающей гидромагистралями 2 и 3 и вращаетгидромотор 4 в сторону прямого перемещения машины, Гидромотор 4 через редуктор5 вращает тяговую звездочку 6, которая,совершая свободный выбег, выбирает провисание тяговой цепи 7, Магнит 9 при каждомобороте зубчатого колеса 8 замыкает магнитоуправляемый контакт 10, создающий сигнал о перемещении звездочкой 6 соответст Овующего участка тяговой цепи 7,Давление рабочей жидкости в гидромагистрали 2 и канале 13 ниже величины давления трогания машины, на которое настроенапорный золотник 11 этого реле давления,Уставка срабатывания реле давления регулируется с целью соответствия величины дав,дения срабатывания реле различному сопротивлению перемещения выемочной машины ипроизводится путем поджатия или отпускания 9),пружины напорного золотника, Напорный золотник 11 через канал 17 соединяет штоковую полость плунжера 15 со сливом, Плунжер под действием пружины находится в нижнем положении, перекрывая экраном 19 маг-Жнитный поток от магнита 21 к магнитоуправляемому контакту 23, который отсоединяетот блока 29 магнитоуправляемый контакт 10Таким образом, свободный выбег тяговойзвездочки не регистрируется, 60 Когда выбрано провисание тяговой цепи 7, давление в напорной гидромагистрали 2 нарастает и с началом движения машины достигает величины настройки напорного золотника 11 реле, давления, который отсоединяет канал 17 от слива и соединяет его с каналом 13, Под действием поступающей из каналов 13 и 17 рабочей жидкости плунжер 15 перемещается вверх, сжимая пружину, и выводит экран 19 из зазора между магнитом 21 и магнитоуправляемым контактом 23, Последний при этом замыкается и подключает контакт 10 через цепи 25 и 26 к блоку 29, Таким образом, обеспечивается совмещение начала регистрации с началом перемещения выемочной машины и определяется прямое направление перемещения,При остановке машины в напорной гидромагистрали 2 давление падает, Напорныйзолотник 11 под действием пружины соединяет канал 17 со сливом, отсоединяя егоот канала 13, Под действием пружиныплунжер 15 перемещается в нижнее положение,перекрывая экраном 19 магнитный потокмагнита 21 к магнитоуправляемому контакту23, который размыкается и отсоединяет магнитоуправляемый контакт 10 от блока 29,Поэтому обратное вращение звездочки 6,происходящее от провисания тяговой цепи 7,не регистрируется, Изменение направления перемещения выемочной машины на обратноепроизводится реверсированием насоса 1,При этом гидромагистраль 2 становится всасывающей, а гидромагистраль 3 - напорной,С начала обратного перемещения машинысрабатывает напорный золотник 12 реле давления, отсоединяя канал 18 от слива и соединяяего через канал 14 с напорной гидромагистралью 3, Под давлением рабочей жидкости, поступающей по каналам 14 и 18,плунжер 16 перемешается вверх, сжимаяпружину, и выводит экран 20 из зазора между магнитом 2 и магнитоуправляемым контактом 24, Последний замыкается и подклкчает через цепи 25 и 28 к блоку 29 магнитоуправляемый контакт 10, Таким образом, обеспечивается совмещение начала регистрации с началом перемещения выемочной машины и определяется обратное направление перемещения,Регулируемые дроссели 30 и.31, создавая необходимое сопротивление на сливе,позволяют избежать срабатывания реле давления от кратковременных повышений давления в гидромагистралях 2 и 3, не характеризующих режим движения машины, а такжеустраняют автоколебания подвижных частейреле давления в переходных режимах работыгидравлической подающей части,602680 ОНИИПИ Заказ 1811/30 Ти ж 734 Подписно филиал ППП фПатентф,1 г. Ужгород, ул. Проектная, 4 формула изобретения Устройство для определения местонахождения выемочной машины с гндроприводом подачи, включающим всасывающую н напорную гидромагистрали, содержащее датчик перемещения машины с контактным выходом, кинематически связанный с валом привода подачи, и блок регистрации, о т л н ч а - ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности определения местонахождения, оно снабжено двумя реле давления с контактным выходом, контакты которых н контакт датчика перемещения одними выводамн соедйненымежду собой, а другими подключены к блокурегистрации, причем реле давления подключены соответственно к всасывающей и напорной гидромагистралям гидропрнвода подачимашины,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент фРГ1266259, кл. Е 21С 35/08, 1967.