Устройство для управления горным комбайном

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОьт 1 У СВИЛГТГЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистически к Республик(4 гь) Лата опубликования описания 251278(о) М. Кл. Е 21 С 35/24 Государственный комитетСовета Мььнистров СССРпо делам изобретенийи открььтий( уьВсесоюзный научно-исследовательский и п оектно-:КОНСтруКтсрСКИй ИНСтИтут дОбЫЧИ уГЛя ГндраВЛВьЧЕОКИМ .способом и Восточный научно-исследоватеяьекий,.,11 нстИтустпо безопасности работ в горной ььромььшленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГОРНЫМ КОМБАИНОМ Изобретение относится к устройствам дистанционного управления работой горных машин и может быть использовано для управления с выносного пульта горной машиной с несколькими электродвигателями и другими механизмами, управляемыми через электрогидроклапаны с помощью гидроцилиндров,Известно устройство дистанционного управления горной машиной, содержащее командный пульт управления имеющий блок Формирования команд, генера. тор импульсов с выходным многообмоточным трансформатором и кнопки управления, линии связи и исполнитель 3 ный пункт, включающий исполнительные реле, блок преобразования команд, дешифратор, приемный блок и источник питания. Однако конструкция такого устройства сложна, а надежность работынизкая,Известно также устройство дляуправления горным комбайном, содержащее кнопочный пульт управления, линии связи и исполнительный пункт,имеющий блок питания, промежуточныереле, включенные последовательно скнопками управления, исполнительные реле и электромагниты электрогидроклапанов.Вто устройство является наиболее близким по технической сущности к изобретению, однако не обеспечивает нулевую защиту и защиту от потери управляемости и при неисправностях в линиях связиДля повышения надежности в работе общая точка подключения промежуточных реле соединена с одним из полюсов блока питания первой линией связи, проходящей через кнопочный пульт управления, к которой подключены раэмыкающие контактЫ кнопок управления нормально отключенных промежуточных реле и замыкающие контакты кнопок управления нормально включенных промежуточных реле, а замыкающие и размыкающие контакты соответственно этих кнопок управления подключены второй линией связи к другому полюсу блока питания. На чертеже дана электрическая схема предлаГаемого устройства.Оно содержит кнопки 1-8 управления, сигнальную лампу 9, линии 10-20 связи, промежуточные реле 21-28, искробезопасный блок 29 питания, испол638723 Формула изобретения нительные реле 30 и 31, электромагниты 32-35 электрогидроклапанов.Промежуточные реле 22 и 24 нормально включены, а реле 21,23,25,26,27,28 нормально отключены,Промежуточные реле 21-28 включеныпоследовательно с кнопками 1-8 управления,Контакты промежуточных реле 21 контакта 36, 22 контакта 37, и 23 контакта 38, 24 контакта 39 соответственновключены последовательно с исполнительными реле 30 и 31, замыкающие контакты 40 и 41 которых шунтируют контакты 36 и 38 реле 21 и 23,Контакты 42-45 остальных промежуточных реле 25-28 включены последовательно соответственно с электромагнитами 32-35 электрогидроклапанов.Устройство работает следующимобразом. 20При подаче напряжения на устройство реле 22 и 24 срабатывают, замыкают свои контакты 37,39 и подготавливают к включению исполнительныереле 30 и 31, 25При нажатии кнопки 1 срабатываетпромежуточное реле 21 и своим контактом 36 подает напряжение на исполнительное реле 30. Это реле своимконтактом 40 самоблокируется. Дляотключения реле 30 достаточно нажатькнопку 2. При этом обесточивается.промежуточное реле 22 и размыкаетсяцепь питания реле 30.Аналогично включается и отключает-,ся исполнительное реле 31.Электроды 33-35 включаются кнопками 5-7 при помощи промежуточных реле25-28,Нулевая защита обеспечивается приобрыве любой из линий связи, При обрыве линии 10,19 или 20 невозможно включить ни одно из промежуточныхреле, а включенные реле отключаются.Так как реле 21,23, 25, 26,27,28подключены к одному и тому же полюсублока 9 питания, например к положительному, при коротком замыкании линийсвязи 11,13,15, 18 с линией 19 отключаются все включенные ранее реле,а при коротком замыкании с линией 10или 20 такое же короткое замыканиепроисходит при нажатии соответствующей из кнопок 1,3 или 5,6,7,8,При коротком замыкании линий 11,13, 15, 16, 17, 18 между собой принажа ии соответствующей кнопки управления, как и в предыдущем случае отключаются все включенные ранее реле. Устройство для управления горным комбайном, содержащее кнопочный пульт управления, линии связи и исполнительный пункт, имеющий блок питания, проМежуточные реле, включенные последовательно с кнопками управления исполнительные реле и электромагниты электрогидроклапанов, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повьпаения надежности устройства, общая точка подключения промежуточных реле соединена с одним из полюсов блока питания первой линией связи, проходящей через кнопочный пульт управления, к которой подключены размыкающие контакты кнопок управления нормально отключенных промежуточных реле и замыкающие контакты кнопок управления нормально включенных промежуточных реле, а замыкающие и размыкающие контакты соответственно этих кнопок управления подключены второй линией связи к другому полюсу блока питания. ЦНИИПИ Заказ 7248/2 Тираж 692 Подписное Филиал П 11 П Патент, г.ужгород, ул,Проектна