Шаговый реверсивный электродвигатель торцового типа

126394 Класс 74 с, 321, 3216, 19 СССР ЗОБРЕТЕНИСВИДЕТЕЛЬСТВУ ОПИСАНИ К АВТОРС. А, Сиротин, Б. А. Ивоботенко, Л. А, Садов Н. Г, Соколов и В. К, Цаценкин ГОВЫЙ РЕВЕРСИ 1 Й ЭЛЕКТР ТИПАВИГАТЕЛЬ ТОРЦОВ явлено З апреля 1959 г. за626097/24 в открытий при Совете МинКомитет по делам изобретений и тров СССР бликовано в Бюллетене изо4 за 1960 г. телям реис бмог- ящего тричя 1 в ными или из магщих полюсбуждения 2,Изобретение относится к шаговым реверсивным электродвига торцового типа с многополюсной системой возбуждения на стато тремя распределенными многополюсными волновыми печатными о ками на роторе, управляемым от электронного коммутатора, состо из кольцевой схемы, коммутирующего триггера и вентилей.Предлагаемый двигатель отличается от известных тем, что его ротор выполнен из трех склеенных плоских дисков, сдвинутых между собой на /з или 1 з полюсного деления.Такое выполнение электродвигателя позволяет существенно снизить его электромагнитную постоянную времени,На чертеже изображена схема электрической системы предлагаемого двигателя.Электродвигатель управляется от электронного коммутатора, сосгзящего из кольцевой схемы коммутирующего триггера и вентилей.Статор двигателя состоит из двух симметричных или несимме ных половин с радиально расположенными полюсами возбуждени виде секторов окружности, отделенных один от другого радиаль пазами.Полюсы статора выполняются из постоянных магнитовнитномягкой стали, В последнем случае в пазах, разделяюные секторы статора, размещается однослойная обмотка возобтекаемая постоянным током.Полюсная система статора создает в воздушном зазоре многополюсное поле, силовые линии которого ориентированы вдоль оси машины. ВМ 126394этом зазоре вращается плоский дисковый ротор 3, который может быть выполнен на немагнитной или ферромагнитной основе. Г 1 ри применении ферромагнитного ротора на статоре по периферии воздушного зазора предусматриваются упоры, гарантирующие ротор от залипаний вследствие односторонних магнитных тяжений или перекосов.Ротор склеивается из нескольких слоев, число которых равно или кратно числу раздельно коммутируемых обмоток ротора. Предварительно на одну или обе стороны каждого из склеиваемых слоев методом печатных схем наносятся волновые обмотки 4 управления, образующие многополюсную систему, аналогичную полюсной системе статора. При склеивании слоев обеспечивается сдвиг между тремя раздельно коммутируемыми печатными обмотками на /з или /з полюсного деления. Концы каждой из трех обмоток управления выведены на шесть контактных колец, к которым через скользящие контакты подводятся от электронного коммутатора управляющие импульсы. Конструкция колец и их число зависит от величины сдвига между обмотками управления ротора и от схемы коммутации этих обмоток.При сдвиге между обмотками ротора на 2/з полюсного деления коммутация их осуществляется электронным коммутатором, состоящим из трех элементов анологично тому, как это имеет место в трехстаторном шаговом двигателе. При неизменной полярности подключения обмоток управления к источнику постоянного тока количество контактных колец в двигателе может быть сокращено до четырех.При сдвиге между обмотками ротора на /з полюсного деления коммутация обмоток управления усложняется необходимостью изменять полярность их включения после каждого цикла из трех импульсов, так как через каждые три шага включаемая обмотка управления ротора оказывается под полюсами статора различной полярности, Такое изменение полярности может быть осуществлено схемой управления, причем управляющие импульсы подаются через скользящие контакты на шесть обычных контактных колец.Если применяется электронный коммутатор из трех элементов, то изменение полярности импуль=а, поступающего в обмотку управления, может быть достигнуто с помощью разрезных контактных колец. При этом кольца выполняются таким образом, что после каждого цикла из трех импульсов контактные щетки положительной и отрицательной полярности переходят с одного кольца на другое.Предлагаемый двигатель позволяет резко (в десятки,раз) уменьшить мощность управления, что открывает большие возможности для использования полупроводниковых триодов в выходных каскадах схем управления двигателем.Большая поверхность охлаждения и отсутствие изоляции на проводниках обмотки управления ротора позволяют довести плотность тока в печатных обмотках при длительной работе до 100 а/мл. Это дает возможность существенно снизить момент инерции ротора и постоянную времени двигателя,Предмет изобретения1, Шаговый реверсивный электродвигатель торцового типа с многополюсной системой возбуждения на статоре и с тремя распределенными многополюсными волновыми печатными обмотками на роторе, управляемый от электронного коммутатора, состоящего из кольцевой схемы, коммутирующего триггера и вентилей, отличающийся тем, что, с целью уменьшения электромагнитной постоянной времени, ротор выпол126394нен из трех склеенных плоских дисков, сдвинутых между собой на /, или /з полюсного деления.2. Электродвигатель по п. 1, о тл ич а ющи й ся тем, что, с целью увеличения магнитной проводимости, диски, из которых составлен ротор, выполнены на ферромагнитной основе.3. Электродвигатель по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью упрощения схемы коммутации обмоток, ь нем применены разрезные контактные кольца, обеспечивающие изменение направления тока в обмотке ротора через каждые три шага.