В пт б

О Л И С А Н И Е 408447ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубпикЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 06,1 Х,1971 (Ж 1697171/24-7)с присоединением заявкиМ. Кл, Н 02 р 7/62 Гааударотввнный комитетСовета Министров ССРпа делам изовретенийи открытий оритет УДК 621.3,076,51(088.8)Опубликовано 10,ХИ.1973. Бюллетень4Дата опубликования описания 22.1 У.1974 н-:." РИГИтут Авторыизобретени М. Фиш, В, К. Цаценкин и А. А рО Заявител Киргизский научно-исследовательскводного хозяйства СОВ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ РЕЖИМО АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ еих многофазных сик симметричной сети образом, чтобы создались в одну сторону с фазой, возникает синтором скорость ротора При подключении об стем статора и ротора переменного тока таким ваемые ими поля враща одинаковой скоростью и хронный режим, при ко равна нулю мех. град.), но Рминимального.го асинхронного двим приводится порядок и шага, в К раз больш На примере трехфаз30 гателя с фазным ротор Известен способ управления шаговым режимом асинхронного двигателя с двумя многофазными системами, расположенными на статоре и роторе путем подключения их к многофазной сети переменного тока.Цель изобретения - ступенчатое регулирование цены шага и уменьшение колебаний ротора,Сущность предложенного способа заключается в том, что изменяют чередование фаз питающего напряжения на одной из указанных многофазных систем, затем по сигналу отработки части шага изменяют чередование фаз на обеих системах и в конце шага восстанавливают исходное чередование фаз питающего напряжения на обеих системах, обеспечивая соответственно разгон, торможение и фиксацию ротора двигателя.Описываемый способ обеспечивает работу в шаговом режиме машин двойного питания, например асинхронных двигателей с фазным ротором, сельсинов и т, д. 2Шаговый режим работы двигателя обеспечивается путем последовательного переключения фаз (изменения чередования фаз) питающего напряжения на статоре и роторе.5 При изменении чередования фаз на статореротор поворачивается в сторону, противоположную вращению поля ротора. После отработки ротором части шага (шаг а =.К 360 10 мех. град где К = 1, 2, 3, а р - число парполюсов) изменяют чередование фаз питающего напряжения одновременно на статоре и роторе. Такой режим работы машины аналогичен торможению противовключением. По 15 окончании отработки шага восстанавливаютисходное состояние чередования фаз питающего напряжения на статоре и роторе, обеспечивая фиксацию отработанного шага. Такой способ управления снижает колебания скоро сти после отработки шага.Описываемый способ позволяет дискретноизменять величину (цену) шага, так как возможна отработка не только наименьшего шага двигателя, равного угловому расстоянию 25 между двумя ближайшими точками устойчиК 360вого равновесия (с =";08447 20 Предмет изобретения Составитель 3, Горник Редактор Т. Загребельная Текред Т. Ускова Корректоры: Т. Хворова и 3, ТарасоваЗаказ 850/17 Изд. Лв 314 Тираж 755 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 45Типография, пр, Сапунова, 2 коммутации обмоток статора и ротора при осуществлении предлагаемого способа управления шаговым режимом.Обозначим фазы сети переменного тока буквами А, В, С, а обмотки статора и ротора со. ответственно В исходном состоянии двигатель находится в режиме фиксации, и обмотки статора и ротора подключаются к одноименным фазам сеЯ гти, т. е. обмотки иА и мА подключены к фазе А, обмотки ив и ФВ - к фазе В, а обмотки %с и асс - к фазе .С, При этом магнитные поля статора и ротора вращаются по часовой стрелке с одинаковой скоростью, и ротор двигателя неподвижен. При изменении порядка включения обмоток статора (обмотки иА и %в подключены к фазе В, обмотки Вв и РА - к фазе А, а обмотки Вс и Кс - к фазе С) поле статора и ротор вращаются против часовой стрелки. После отработки части шага, которая измеряется либо непосредственно датчиком положения ротора, либо косвенно (по времени отработки), вновь изменяют порядок включения обмоток статора и ротора, подключив обмотки 14"А и %"В - к фазе А, обмотки ЮВ и К - к фазе В, а обмотки В,сс и Ф,с к фазе С. Двигатель перейдет в режим торможения противовключением. Если момент переключения выбран правильно, то ротор к концу процесса торможения отработает заданный шаг, Восстановив исходный порядок подключения обмоток статора и ротора обмотки(ЮА и УА - к фазе А, обмотки РВ и рВ - к фазе В, а обмотки Вс и %"с - к фазе С),фиксируют ротор в этой точке устойчивого равновесия. Поскольку запас кинетической 10 энергии ротора в этот момент времени близокк нулю, фиксация происходит с малой амплитудой колебаний ротора около точки устойчивого равновесия. Очевидно, что для поворота ротора двигателя в обратном направлении 15 (против часовой стрелки) необходимо сначалаизменить порядок чередования фаз питающего напряжения уже на роторе, а не на статоре, как в предыдущем случае. Способ управления шаговым режимом асинхронного двигателя с двумя многофазными си стемами, расположенными на статоре и роторе, путем подключения их к многофазной сети переменного тока, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью ступенчатого регулирования цены шага и уменьшения колебаний ротора, изме няют чередование фаз питающего напряженияна одной из указанных многофазных систем, затем по сигналу отработки части шага изменяют чередование фаз на обеих системах и в конце шага восстанавливают исходное чере дование фаз питающего напряжения на обеихсистемах, обеспечивая соответственно разгон, торможение и фиксацию ротора двигателя.