Загрузочное устройство

, Ю,В,Молдоер, А.П.Пету,Козьм С.В.В ии 04, В 65 6 61/00,54) ЗАГРУЗОЧНОЕ57) Изобретение отнию и предназначзагрузки металлообзаготовками типа тов, Целью мых диск повышен ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Заявка ФранцМ 2474917, кл. В 231981 УСТРОИ СТВОносится к машиностроено для автоматической рабатывающих станков нких легкодеформируеизобретения является ости устройства в рабо 1657344 А 1 те эа счет обеспечения подачи легкодеформируемых крупногабаритных эаготовк в зону обработки, Заготовка 6 посредством руки 10 и вакуумного схвата 11 из магазина 13 подается в желоб 19 приемного лотка 1, установленного под углом к оси шпинделя станка. Заготовка, перемещаясь по желобу 19. достигает базового гнезда, в котором она самоустанавливается, Затем включается пневмопривод и желоб 19 поворачивает-. ся до момента касания упора кронштейна, В этот момент происходит совпадение оси заготовки 6 и оси шпинделя 8 станка. заготовка 6 прошивается прижимной штангой 3 и при возвращении желоба 19 в исходное положение последняя прижимается к раскатному конусу 7, установленному во вращающемся шпинделе 8. Происходит обработка(раскатка), а затем при отводе штанги 3 сброс в отводящий лоток 2. 4 ил.Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматическойзагрузки металлообрабатывающих станковзаготовками типа тонких легкодеформируемых дисков.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счетобеспечения подачи тонких пегкодеформируемых круглых крупногабаритных заготовок в зону обработки.На фиг.1 показано устройство со станком, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А нафиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг;1; нэ фиг.4 -сечение В - В на фиг,З,Устройство состоит из приемного 1 иотводящего 2 лотков, прижимной штанги 3,имеющей воэможность свободного вращения в пиноли 4, гидроцилиндра 5 для перемещения пиноли и зажима заготовки 6,раскатного конуса 7, вставленного в шпиндель 8, манипулятора 9, оснащенного рукой10 с вакуумным схватом 11 и пневмоприводом 12 поворота руки, и магазина 13 с заготовками б,Раскатный конус 7 снабжен пружиной14, оправкой 15 с пазом, в который входятштыри 16, и центрирующей втулкой 17 сотверстиями, равным диаметру хвостовикаприжимной штанги 3, На хвостовик напрессована коническая втулка 18, диаметр цилиндрической части которой равенвнутреннему диаметру заготовок.Наклонный лоток 1 состоит иэ желоба 19,образованного пластиной 20 и двумя щеками21 и 22, кронштейна 23, который закрепленна станине 24 станка, упора 25 с регулировочным винтом 26 и пневмоприводэ 27, прикрепленного к пластине 20 одним концом, адругим - к кронштейну 23. Пластина 20 закреплена на втулке 28 и через ось 39 связанас кронштейном 23. На конце желоба 19 выполнено базовое гнездо 30.Устройство работает следующим образом.В исходном положении рука 10 манипулятора 9 находится в вертикальном положении над магазином 13 заготовок 6.Наклонный лоток 1 находится в опущенномположении (пневмопривод 12 поворота руки втянут), прижимная штанга вместе с пинолью 4 также втянуты. Оправка 15 поддействием пружины 14 выдвинута в осевомнаправлении иэ раскатного конуса 7 в пределах хода, определяемого пазом оправки,По команде из устройства управленияпроисходит пуск станка и включается вакуум, рука 10 опускается, схватом 11 захватывает одну заготовку 6 из магазина 13 иподйимается. Срабатывает пневмопривод 12и поворачивает руку 10 в горизонтальноеположение, рука выдвигается и схват 11 располагается так, что заготовка б оказывается над желобом 19 в его расширенной части, Заготовка сбрасывается, скатывается по наклонной части желоба 19 и попадает в базовое гнездо 30. Срабатывает пневмопривод 27 и желоб 19 на оси 29 поворачивается так, что ось заготовки совпадает с осью шпинделя, Регулирование угла поворота осуществляется винтом 26. Включается 10 гидроципиндр 5 выдвижения пиноли 4 с прижимной штангой 3, Прижимная штанга 3 выдвигается, хвостовик штанги проходит тывает привод 27 и желоб 19 опускается, заготовка остается надетой на втулку 18, Снова включается гидроцилиндр 5 и про 20 должается перемещение пиноли и штанги с надетой на нее заготовкой, хвостовая часть штанги 3 входит в центрирующую втулку 17, а втулка 18 - в отверстие оправки 15, Происходит прижатие заготовки б втулкой 18 к оправке 15. Пружина 14 начинает сжиматься и заготовка вместе со штангой 3 за счет сил трения начинает раскручиваться. Оправка 15 утапливается, заготовка б прижимается к раскатному конусу 7 с усилием, чтобы не было проскальзывания во время обработки. Происходит рабочий цикл обкатки,После обработки при вращающемся шпинделе срабатывает гидроцилиндр отвода штанги и пиноли, при этом под действием пружины 14 оправки 15 выдвигается, снимает деталь с раскатного конуса 7 и как бы сопровождает готовое изделие, которое остается на оправке 15. При дальнейшем перемещении готовое иэделие наезжает на отводэщий лоток 2, соскальзывает с оправки 15 и Фо лотку скатывается в тару, а прижимная штанга отводится в исходное положение. За время рабочего цикла обкатки манипулятор успевает захватить следующую заготовку, сбросить ее в приемный лоток 1, который стоит в позиции ожидания для очередной загрузки. После отвода штанги в исходное положение дается команда на поворот лотка, выдвижение прижимной штанги и так далее, цикл повторяется.Формула изобретения Загрузочное устройство. содержащее магазин заготовок, манипулятор для поштучной выдачи заготовок, вынесенный из рабочей зоны, состоящий из руки, оснащенной вакуумным схватом, механизмом поворота руки, отл ича ю ще ес я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства за счет обеспечения подачи тонких 25 3035 40 45 50 55 через отверстие заготовки и заготовка надева 15 ется на втулку 18. В этот момент штанга вместе с пинопью останавливается. Сраба1657344 1 Ю 15 Фис, 2 нделя Фиг легкодеформируемых круглых крупногабаритных деталей в зону обработки, оно снабжено наклонным приемным лотком, установленным перпендикулярно плоскости поворота руки манипулятора с возможностью углового поворота, при этом на конце приемного лотка выполнено базовое гнездо.г1657344Составитель М. Комаров Редактор И.Шмакова Техред М,Моргентал Корректор М.йароши1681 Тираж 536 Подписное ИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва. Ж, Раушская наб 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10