Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) (11 691060 А 1 5) В 23 0 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМ ЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ РИ ГКНТ СССР(71) Кабардино - Балкарское производственное объединение "Техноприбор" (72) З,А,Курман, С.Т.Ханукаев, В.П.Быстрый и М,н,пойда(56) Авторское свидетельство СССР М 1224133, кл, В 23 0 7/10, 1984. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для поштучной выдачи деталей, Целью изобретения является расширение технологической возможности. Загрузочное устройство содержит основание 1, барабан 5 с кассетами 7, фиксатор 10 поворота, механизм поштучной выдачи деталей и привод поворота барабана 5. Привод поворота содержит шестерню 13, рейку 14, жестко закрепленную на корпусе 15 силового цилиндра 16, Силовой цилиндр 16 представляет собой несколько установленных соосно друг другу поршней. Шток одного из поршней связан с основанием 1. Корпус 15 силового цилиндра установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих 21, 4 ил,50 55 Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для поштучной выдачи деталей,Целью изобретения является расширение технологических возможностей, достигаемое эа счет обеспечения выдачи деталей иэ любой кассеы согласно заданной программе,На фиг,1 схематично изображено магазинное устройство, общий вид; на фиг,2 - сечение А - А на фиг,1; на фиг.3 - устройство поштучной выдачи деталей; на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг,3,Загрузочное устройство содержит основание 1, в котором на подшипниках 2 и 3 вертикально установлена ось 4,В верхней части оси 4 закреплен барабан 5, на котором скобами 6 закреплены й кассет 7 с деталями 8, Ба кронштейне 9 установлен фиксатор 10 с приводом 11, своим конусом фиксатор 10 входит в отверстие втулки 12, Втулки 12 запрессованы в отверстия барабана 5 для обеспечения точной фиксации кассет с деталями на позиции выдачи деталей,В нижней части оси 4 установлена шестерня 13 с диаметром О делительной окружности, введенной в устройство зубчато-реечной передачи, рейка 14 которой закреплена к корпусу 15 силового цилиндра 16.Силовой цилиндр 16 несет Я поршней 1720, суммарный Относительный ход кООторых равен " М), причем ход каждого поршня при его максимальномлд перемещении кратен величине - и коэффициенты кратности ходов М-.1 поршней равны 2, 2", 2 2, а коэффициент кратности хода последнего поршня меньше или, М равен 2, величина же его хода дополняет ход поршней до суммарной величины.При М поршнях многопоршневого силового,цилиндра коэффициенты кратности 2, 2, 22позволяют обеспечивать перемещение любой кассеты в точку выдачи детали путем включения различного сочетания поршней.Для обеспечения всем кассетам возможности нахождения в точке выдачи детали достаточен поворот барабана на 360 минус угол между двумя сОседними кассетами, отсюда суммарный ход поршней должен быть равен д О --- или, И),лО жОЙПо этой причине ход последнего параня дополняет ход всех маней до суммарной величины.Корпус 15 силового цилиндра 16 установлен с возможностью перемещения в направляющих 21, жестко закрепленных нэ стойке 1. Шток 22 последнего поршня 20 посредством штифта 23 связан с кронштейном 24, жестко закрепленным на основании, для обеспечения перемещения рейки 14 совместно с корпусом 15 силового цилиндра 16, Механизм поштучной выдачи деталей состоит из заслонки 25 с приводом 26, отсекателя 27 с приводом 28 и датчика наличия детали, состоящего из светодиода 29 и фотодиода 30, которые установлены на кронштейне 31, закрепленном на стойке 1, Тормоз барабана 5 состоит из колодки 32 с приводом 33, Для прохода заслонки 25 е кольцевой опоре 34 выполнен паз. Распределители 35 - 38 служат для поступления энергоносителя через шланги 39, Шланг 40 служит для подачи энергоносителя в распределители 35 - 38 и в силовой цилиндр 16 при возвращении корпуса 15 в исходное СОСТОЯНИЕ,Загрузочное устройство работает следующим образом,Для поворота барабана 5 и подачи кассеты 7 с деталями в точку выдачи детали, где расположена заслонка 25, по команде системы про-раммного управления (не показан) происходит включение привода 11 фиксатора 10, и фиксатор выходит из отверстия втулки 12, Переключается нужное количество и сочетание распределителей, например 36 и 37, и по шлангам 39 энергоноситель подается к поршням 18 и 19, Одновременно происходит растормаживание барабана 5 - колодка 32 приводом 33 отводится от барабана, Под действием силового цилиндра 16 рейка 14 поворачивает шестерню 13, а вместе с ней ось 4 и барабан 5, подавал затребованную кассету с деталями на позицию выдачи, В конце хода барабана 5 включается привод 33 тормоза, и колодка 32 затормаживает движение барабана 5 После этого посредством перекл,оценилпривода 11 фиксатор 10 входит в отверстиевтулки 12, точно фиксируя положение кассеты в точке выдачи,На датчик наличия детали подается нгпояжение и луч дат,ика светодиод 29 и фотодиода 30), пооходя через отверстия в кассете и в стенке барабана, определяет наличие детали 8,При наличии детали проход лучу перекрыт ею) дается команда на отсекание стопы деталей, для чего переключается привод 28, отсекатель 27 проходит через отверстие в кассете и прижмет вторую снизу деталь кстене кассеты, чем удерживает верхнюючасть стопы деталей,Затем привод 26 переключается, заслонка 25 отходит вправо (по чертежу), от1691060 п-п,крывая паз в кольцевой опоре 34, и деталь под действием собственного веса выходит иэ кассеты. При необходимости выдачи из этой кассеты нескольких деталей описанная операция повторяется несколько раэ, 5В случае отсутствия деталей в кассете включается подпрограмма и эти детали подаются из другой кассеты. Если же нужных деталей;ет в магазине, то высвечивается сигнал об их отсутствии на табло системы 10 управления,Формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее основание, поворотный барабан с равно мерно расположенными по его периметру кассетами, механизм фиксации и торможения бараоана, механизм поштучной выдачи деталей, привод поворота барабана, выпол 20 ненный в виде силового цилиндра с поршнем и штоком и системой управления, о т ли ч э ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, силовой цилиндр снабжен дополнительными порю нями со штоками, расположенными соосно основному, причем каждый поршень связан с системой управления, шток каждого последующего поршня расположен внутри предыдущего поршня, выполненного в виде стакана, при этом один из крайних штоков шарнирно связан с основанием, а другой жес. ко связан с корпусом цилиндра, установленным с возможностью перемещения по дополнительно выполненным направляющим и связанным посредством зубчато-реечной передачи с осью поворота барабана, рейка которой закреплена на коргусе силового цилиндра.1691060Составитель В.Павлов Редактор Э,САиган Техред М.Моргентал Корректор М.Пож аказ 3890 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобоетениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/бПроизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101