Загрузочное устройство автоматической линии

(51)5 ГОСУДАРСТВЕ ННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 4654786/08 (22) 21,12,88 (46) 15.05,91. Бюл. М 18 (71) Филиал Московского специального конструкторского бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) А.В.Савин (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР В 677872, кл. В 23 0 7110, 1977. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ (57) Изобретение относится к машиностроению,в частности к атоматизации производственных процессов, и может быть использовано в качестве загрузочного устройства автоматических линий, сборочных автоматов и др, механизмов. Цель изобретения - улучшение условий встраиваемости устройства в автоматическую линию, Устройство снабжено смонтированной на основании кассетой 7 для деталей, расположенной на позиции выгрузки деталей, иБ А,501648730 А 1 питателем 2 в виде шибера с ложементами 3, установленным под кассетой 7 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном и вертикальном направлениях. Устройство также снабжено загрузочной кареткой 15 с ложементами 16, установленной на позиции подпитки, предшествующей позиции выгрузки, и выдвижным ограничителем 18 хода, ограничивающим в выдвинутом положении перемещение питателя позицией выгрузки для поштучной выдачи деталей, а при задвинутом положении обеспечивающим перемещение питателя с позиции выгрузки на позицию подпитки для перегрузки деталей из ложементов 16 загрузочной каретки 15 в ложементы кассеты 7. При возвратно-поступательном перемещении питателя 2 в горизонтальной и вертикальной плоскостях обеспечиваются возможность переноса деталей из ложемента в ложемент в момент пере- грузки деталей и последующее поштучное перемещение их на позицию выдачи. 4 ил.10 Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации производственных процессов, и может быть использовано в качестве загрузочного устройства автоматических линий, сборочных автоматов и другого технологического оборудования ддя подачи деталей, не допускающих укладки в стопу. Целью изобретения является улучшение усговий встраиваемости устройства ваьтоматическую линию,Ыа фиг. 1 изображено устройство в исходном положении, продольный разрез; нафиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б.на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг. 1.устройство состоит из установленныхна основании 1 питателя 2 с дожементами 3для деталей и привода возвратно-поступательного движения 4, соединенного с питателем 2 посредством паза 5 и головки 6 свозможностью его вертикального перемещенич относительно привода, кассеты выгрузки 7 с дожементами 8, подъемной рамки9,снабженной опорными роликами 10, привода 11 возвратно-поступательного движения рамки 9, соединенных посредствомТ-образного паза 12 и головки 13 с воэможностью ее вертикального перемещения относительно привода, копиров 14,загрузочной каретки 15 с дожементами 16,направляющих штанг 17, ограничителя хода18 с приводом 19.Обрабатываемая деталь обозначена позицией 20,Цикл работы загрузочного устройстваначинается с перемещения подьемной рамки 9 приводом 11 в горизонтальном направлении.При этом опорные ровики 10, обкатываясь по копирам 14, придают подьемной рамке 9 вертикальное перемещение, Головка13, п рос к ад ьэы вая в Т-образном пазу 12, непрепятствует этому перемещению, Черезопорные рогалики 10 вертикальное перемещение передается питателю 2, Головка 6,проскальзывая в пазу 5, не препятствуетэгому перемещени.о, Питатель 2 забираетдетали 20 из ложементов 8 в кассете выгрузки 7 в свои ложементы 3 и поднимает ихвь:ша плоскости кассеты выгрузки 7, Затемчитатель 2 при помощи привода 4 переводится в крайнее переднее положение почертежу влево), Обоатным ходом привода11 подьемная рамка 9 и питатель 2 возвращаются в нижнее положение. Детали 20 остаются в гожементах 8 кассеты выгрузки 7,сместившись на один шаг в сторону позиции выдачи от исходного положения. 30 40 45 50 55 Детали 20, вынесенные на позицию выдачи, забираются питаемым механизмом не показан), Обратным ходом привода 4 питатель 2 переводится в исходное положение,Затем цикл повторяется до полной выборки деталей 20 иэ ложементов 8 кассеты выгрузки 7, После этого поивод 19 отводит ограничитель хода 18 и питатель 2 иэ исходного положения при помощи привода 4 переводится в крайнее положение. Подъем питателя 2 осуществляется как и раньше при помощи привода 11 и подьемной рамки 9. При этом детали 20 забираются из ложементов 16 загрузочной каретки 15 в ложементы 3 питателя 2. Ходом поивода 4 питатель 2 переводится в крайнее переднее положение. Привод 19 возвращает в исходное положение ограчичитель хода 18. Долее цикл работы продолжается и повторяется по описаннойсхеме,Освободившиеся от деталей 20 загрузочная каретка 15, не прерывая цикла работы загрузочного устройства, по направляющим штангам 17 перемещается на позицию зарузки, где ее ложементы 16 заполняются следующей партией деталей 20, и возвращается в исходное полокение,Загрузочная каретка может быть выполнена в виде быстросьемной кассеты с предварительным ее заполнением деталями.Таким образом, при работе с деталями, не допускающими укладки в стопу, предполагаемое устройство позволяет встраивать его в автоматические линии,Прл этом улучшаются условия обслуживания линии, т.е. обеспечивается возможность работы линии в непрерывном цикле,Формула изобретения Загрузочное устройство автоматической линии, содержащее смонтированные на основании питатель с ложементами для деталей, загрузочную каретку с ложементами в зоне подпитки деталями и привод возврат но-поступательного перемещения питателя в горизонтальной плоскости из зоны выгрузки в зону подпитки и для малых его перемещений в зоне выгрузки, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения условий встраиваемости уст. ройства в автоматическую линию, оно снабжено кассетой с ложементами, установленной в зоне выгрузки, а питатедь снабжен приводом возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости для обеспечения возможности переноса деталей из ложе- мента в ложемент в момент перегрузки деталей из загрузочной каретки в кассету и последующего поштучного перемещения деталей на позицию выдачи, 16487301648730 иг М.Пуря ргентал Коррек Малец аказ 1488 Тираж 530 . ВНИИПИ Государственного комитета 11 ЗОЗ 5, Москва, жизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101СоставитеРедактор Н,Горват Техред М.М Подписноеизобретениям и открытиям при ГКНТ СС5, Раушская наб., 4/5