Загрузочное устройство

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧ ЕСКИЕСПУБЛИК 6262 А 1(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 677871, кл, В 23 0 7/10, 1977.(57) Изобретение относится к металлообработкеи сборке и предназначено для автоматизации процессов загрузки деталямиавтоматов и автоматических линий. Цельизобретения - повышение надежности работы загрузочного устройства при подачелегких тонких деталей за счет принудительОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ной постоянной ориентации деталей в ручьях кассеты и при их отсечке и установке в гнездо питателя. В стенках и дне отводящего лотка 9 выполнены пазы, в которых расположены выступы . питателя 3 и подпружиненной заслонки. 11, установленной на направляющих колонках с возможностью перемещения в вертикальной плоскости со стороны окна выгрузки. Толка- тель с подпружиненным рычагом служит для перемещения кассеты на шаг, Другой подпружиненный рычаг предназначен для перемещения очередной кассеты к отводящему лотку 9. Механизм 6 поджима служит для перемещения ряда деталей из ручья кассеты 1 в отводящий лоток 9, 7 ил.510 15 20 30 35 50 Изобретение относится к металлообработке и сборке и предназначено для автоматизации процессов загрузки деталями автоматов, автоматических линий в различных областях промышленности.Целью изобретения является повышение надежности при выдаче легких тонких деталей за счет принудительной постоянной ориентации деталей в ручьях кассеты и при их отсечке и установке в гнездо питателя,На фиг.1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.З - питатель в момент захвата детали; на фиг,4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - питатель в момент отсечки детали; на фиг,6 - то же, при установке детали в спутник автоматической линии; на фиг,7 - вариант выполнения загрузочного устройства при отсечении и установке детали двумя манипуляторами.Загрузочное устройство состоит из съемной многоручьевой кассеты 1, основания 2, питателя 3, толкателя 4 с подпружиненным рычагом 5, механизма 6 поджима, Многоручьевая кассета состоит из корпуса 7, направляющих планок 8 и имеет выступы с шагом, равным шагу рядов кассетыкоторые служат для ее перемещения, В основании 2 выполнен отводящий лоток 9 деталей 10, В стенках и дне отводящего лотка 9 выполнены пазы, в которых расположены выступы питателя 3 и подпружиненной заслонки 11, установленной на направляющих колонках 12 фиг,З) с возможностью перемещения в вертикальной плоскости со стороны окна выгрузки отводящего лотка 9, Питатель 3 установлен на манипуляторе 13. Толкатель 4 с подпружиненным рычагом 5 служит для перемещения кассеты на шаг, На толкателе 4 установлен подпружиненный рычаг 14, предназначенный для перемещения очередной кассеты к отводящему лотку 9. Толкатель 4 связан со штоком пневмоцилиндра 15, Напротив толкателя 4 расположен конечный выключатель 16. Механизм 6 поджимз служит для перемещения ряда деталей иэ ручья кассеты 1 в отводящийлоток 9 и состоитиэ пневмоцилиндра 17, упора 18 на штоке, кронштейна 19 и двух конечных выключателей 20 и 21.Загрузочное устройство работает следующим образом.На основание 2, которое служит и как направляющая для кассеты, устанавливается многоручьевая кассета 1 с деталями 10 до совмещения первого ручья с отводящим лотком 9, Механизм 6 поджима упором 18 на штоке пневмоцилиндра 17 перемещает детали из ручья кассеты 1 в отводящий лоцток 9, Питатель 3 подходит снизу к отводящему лотку 9 и своими выступами входит в его пазы, захватывая. тем самым одну деталь 10, При подъеме питатель 3 поднимает заслонку 11 по направляющим колонкам 12, освобождая окно выгрузки(фиг.З), Затем питатель 3 отходит вправо и вниз с деталью 10 (фиг,5 и 6), При опускании питателя 3 заслонка 11 также опускается под действием пружин 22, закрывая своими выступами окно выгрузки и не давая выпасть следующей детали ряда фиг.6). Деталь 10 устанавливается на спутник 23 для передачи на следующую позицию обработки, Так цикл работы продолжается до полной выгрузки первого ручья кассеты 1. Затем от кронштейна 19 -срабатывает конечный выключатель 21, который дает сигнал на подъем штока пневмоцилиндра 17. При подъеме упора 18 штока пневмоцилиндра 17 выше кассеты от кронштейна 19 срабатывает конечный выключатель 20, который подает сигнал пневмоцилиндру 14 на перемещение кассеты 1 на шаг. Толкатель 4, переместив подпружиненными рычагами 5 и 14 кассету 1 на шаг, воздействует на конечный выключатель 16, который подает сигнал пневмоцилиндру 17 на поджим следующего ряда деталей. Таким образом работа устройства продолжается до полной выгрузки всех деталей из кассеты, Чтобы не останавливать работу оборудования для смены кассет, вслед за первой кассетой устанавливается вторая, которая перемещается рычагом 14.Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее основание, съемную многоручьевую кассету, установленную с воэможностью шагового перемещения, вертикальный отводящий лоток с дном с окном выгрузки на боковой поверхности и питатель с гнездом, установленный с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности при выдаче легких тонких деталей, устройство снабжено подпружиненной заслонкой, предназначенной для перекрытия окна выгрузки, выполненной в виде гребенки, установленной с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости в дополнительно выполненных в стенках и дне отводя щего лотка пазах и взаимодействия с питателем, выполненным в виде гребенки, расположенной с возможностью дополнительного перемещения в вертикальной плоскости в упомянутых пазах отводящего лотка, и механизмом поджима деталей, установленным на основании над кассетой в зоне выгрузки с возможностьюперемещения вдоль ручья кассеты;Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарин аказ 4266 ВНИИПИ Го Тираж Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5