Устройство для кассетирования плоских деталей

(19) (11) 8578 51)5 В 23 0 7/10 ПИСА ЕТЕН фД с,Я ИИЫ ЕХБ КА тиза- шиноо при алей. рениеВид ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1342672, кл. В 23 0 7/00, 1986.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАССЕТИРОВАНИЯ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к автомации технологических процессов в мастроении и может быть примененориентации и загрузке плоских детЦелью изобретения является расши технологических возможностей устройства за счет обеспечения подачи и кассетирования плоских деталей. Детали подаются в подающий лоток 19, где в процессе падения разворачиваются более длинной стороной вдоль направляющих планок и ложатся плоской стороной на поверхность плиты механизма 2 ориентации, затем подаются механизмом подачи на контрольную плиту, На плите распознается положение детали с помощью датчиков. После этого портальный манипулятор 70 забирает деталь с контрольной площадки и укладывает в одну из сменных кассет 51. Вертикальные кассеты с основанием цилиндрической формы установлены на регулируемой в вертикальной плоскости плите. 11 ил,Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть применено при ориентации и загрузке плоских деталей в кассеты.Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения подачи и кассети.рования плоских деталей,На фиг. 1 изображено устройство, план;на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрезБ-Б на фиг. 1; на фиг. 4, - раз,вз В-В на фиг,3;на фиг.5 - разрез Г - Г на фут,З; на фиг,6-9 узел на фиг, 1 (с возможным положениямидетали); на фиг. 10 - разрез Д - Д на фиг, 6;на фиг, 11 - вид Е на фиг. 10,Устройство содержит корпус 1, на котором закреплены механизм 2 ориентации,пульт 3 управления, стойка 4 и промежуточная плита 5.Механизм 2 ориентации содержит плоскую плиту б, в которой симметрично осиустановлена заподлицо с поверхностьюсменная контрольная площадка 7, содержащая трафарет 8 с комплектом фотодатчиков 9 - 12 для распознавания положениядетали 13, При этом фстодатцики закреплены в трафарете деркателя 14, закрыты сверху прозрачным экраном 15 соединяются сразьемом 16, На плите б над контрольнойплощадкой 7 закреплены симметрично дверегулируемые параллельнь 1 е направляющие планки 17 и 18 с установленным на нихза контрольной площадкой 7 подающим сужающимся книзу лотком 19, причем боковые стенки 20 и 21 лот са 19 закреплены нанаправляющих планках заподлицо с их рабочей поверхностью и содеожат щелевыеприжимы 22 и 23, в которых установленазадняя стенка 24 латка. Между напоавляющими планками располагаются упор 25 итол катель 26 с механизмом 27 подачи детали,.при этом упор 25 закрепг ен перед контрольнойплощадкой 7, а тол катель 26 расположен подзадней стенкой 24 лотка 19 с возможностьюперемещения вдоль направляющих планок,расстояние между которыми установленоравным ширине детали 13, Детали могутпоступать в подающий лоток 19, например,по наклонному лотку. Промежуточная плита 5соединяется с корпусом 1 винтовыми опорами 28, обеспечивающими регулировку ееположения в вертикальной плоскости, Нзплите 5 через скрещивающиеся овальныеотверстия закреплены механизмы регулировки, выполненные в виде прижимов 29 ичетырех плоских опор,",30, на которых установлены накопители 31, веотикальная направляющая 32 которых закреплена восновании 33 цилиндрической формыкольцевым опорным буртиком 34. При этом основание 33 установлено в отверстии плоской опоры 30, опирается на нее кольцевыми опорным буртиком 34 и фиксируется кольцевым прижимом 35. В направляющей 32 располокена каретка 36 с кронштейном 37, перемещающаяся по ходовому винту 38, подвешенному в направляющей 32 за опорный буртик 39 через фланец 40 с подшипником 41 и крышкой 42. При этом нижний конец ходового винта установлен во фланце 43 с подшипником 44 и крышкой 45 соединен через муфту 46 с приводом 47,расположенным в основании 33, Для контроля конечных положений каретки 36 в направляющей 32 установлены датчики 48 и 49. В верикальных накопителях 31 по оси симметрии установлены на опорах 50 сменные кассеты 51, фиксируемые держателями 52, в корпусе 53 которых установлен на оси поджимаемый пружиной 54 рычаг 55 с фиксатором 56, При этом фиксаторь 56 входят в отверстия скобы 57, соединяющей две параллельные направляющие 58 кассеты 51. 20 25 30 На концах направляющих 58 кассеты выполнены соосные резьбовые отверстия, причем в нижних отверстиях установлены бобышки 59, а через верхние отверстия проходит световой луч оптического датчика, состоящего из излу:;ателя 60 и фотодиода 61, которые установлены в корпусах 62 и 63 и эакрепленц на направляющей 32 через кронштейн 64, Под приводом 47 накопителя размещены разъем 65, а также модуль 66 управления накопителем, который установлен в кожухе 67, На стойке 4 закреплена консоль 68, на которой установлены излучатель 69 с лампой накаливания и портальный манипулятор 70, состоящий из модуля 71 горизонтального перемещения, поворотного модуля 72, модуля 73 вертикального перемещения и руки 74, оснащенной схватом 75, причем излучатель 69 установлен тикальными накопителями 31, При этом вертикальные накопители 31 установлены в зонах позиционирования схвата 75 при втянутой руке манипулятора 70, а контрольная площадка 7 механизма 2 ориентации располагается в зоне позиционирования схвата 75 при выдвинутой руке манипулятора.Переналадка устройства на другой типоразмер деалей осуществляется заменой 55 следующих сменных элементов: контрольной площадки 7, упора 25 и толкателя 26 в механизме 2 ориентации, а также сменных кассет 51 в вертикальных накопителях 31. При этом в модуле ориентации расстояние между направляющими планками 17 и 18 под контрольной площадкой 7, а порталь 45 ный манипулятор 70 располагается над вер25. На поверхности контрольной площадки 35 40 нипулятору 70 программы перемещений, 45 50 55 устанавливается равным ширине детали, а вертикальные накопители выставляются в плане так, чтобы положение сменных кассет 51 соответствовало четырем возможным положениям детали в точках позиционирования схвата 75 при втянутой руке портального манипулятора 70, Это обеспечивается поворотом накопителей 31 вокруг вертикальной оси на плоской опоре 30, а также их перемещением в плане по двум взаимно перпендикулярным направлениям за счет скрещивающихся овальных отверстий, выполненных в плоской опоре 30 и промежуточной плите 5.Устройство работает следующим образом.Кассетируемые плоские детали 13 из произвольного положения подаются поштучно, например, по наклонному лотку в подающий лоток 19 механизма 2 ориентации. При этом деталь падает в подающий лоток 19, в процессе падения под действием силы тяжести разворачивается в нем более длинной стороной вдоль направляющих планок 17 и 18 и ложится плоской стороной на поверхность плиты 6. Затем срабатывает механизм 27 подачи, который толкателем 26 перемещает деталь с поверхности плиты 6 на контрольную площадку 7 до взаимодействия ее с упором 25. При этом деталь 13 доориентируется в плане на контрольной площадке в фиксированное положение за счет соответствующей формы торцевых рабочих поверхностей толкателя 26 и упора 7 деталь 13 может занимать четыре возможных фиксированных положения, каждое из которых распознается по определенной комбинации перекрываемых ею фотодатчиков 9 - 12. Так, при поступлении детали 13 на контрольную прощадку 7 в положении, приведенном на фиг. 6, ею не перекрывается фотодатчик 9, что служит командой пульту 3 управления на включение портальному мапри которой работает модуль 73 вертикального перемещения и рука 74, При этом рука 74 выдвигается из исходного положения и деталь 13 захватывается схватом 75. Затем рука втягивается в манипулятор 70, укладывает деталь в кассету 51 вертикального накопителя 31, расположенного в данной зоне позиционирования схвата 75.В положении, приведенном на фиг. 7,деталь не перекрывает фотодатчик 10, что служит командой на включение манипулятору программы перемещений, при которой работает модуль 71 горизонтального перемещения, модуль 73 вертикального перемещения и рука 74. Приэтом рука 74 выдвига 5 10 15 20 25 30 ется из исходного положения, деталь захватывается схватом 75, после чего рука втягивается и перемещается вместе с деталью модулем 71 горизонтального перемещения к соседнему накопителю 31, расположенному под второй точкой позиционирования схвата 75, Здесь деталь укладывается в кассету 51 второго накопителя, после чего манипулятор возвращается в исходное положение.В положении, приведенном на фиг, 8, деталью не перекрывается фотодатчик 11, что служит командой на включение манипулятору 70 программы перемещений, при которой работают все его модули перемещений. При этом рука 74 выдвигается из исходного положения, деталь захватывается схватом 75, после чего рука втягивается вместе с деталью поворотным модулем 72 поворачивается в плане на 180 и далее перемещается модулем 71 горизонтального перемещения в третью точку позиционирования схвата 75, Здесь деталь укладывается в кассету 51 третьего накопителя 31, после чего манипулятор 70 возвращается в исходное положение.В положении, приведенном на фиг, 9, деталью не перекрывается фотодатчик 12, что служит командой на включение манипулятору 70 программы перемещений, при которой работает поворотный модуль 72, модуль 73 вертикального перемещения и рука 74. При этом рука 74 выдвигается из исходного положения, деталь 13 захватывается схватом 75, после чего рука втягивается и вместе с деталью поворотным модулем 72 поворачивается в плане нэ 180 в четвертую точку позиционирования схвата 75. Здесь деталь укладывается в кассету 51 четвертого накопителя, после чего манипулятор 70 возвращается в исходное положение, и цикл снова повторяется в автоматическом режиме по одной из приведенных программ в зависимости от положения детали на контрольной площадке 7,При подаче на контрольную площадку 7 бракованных деталей, деталей другой конфигурации, а также деталей с нарушенной ориентацией фотодатчики 9 - 12 перекрываются все или в других комбинациях, отличных от приведенных, что служит командой на включение манипулятору 70 программы перемещений по их удалению в отдельнуюю тару. При этом рука 74 манипулятора выдвигается из исходного положения, деталь захватывается схватом 75, после чего рука втягивается и вместе с деталью поворотным модулем 72 поворачивается в плане на 180 О. Далее рука выдвигается и схват выключается, а деталь с выдвинутой рукипадает в отдельную тару (не показана), установленную рядом с устройством.Детали 13 укладываются манипулятором 70 в кассетах 51 на стопу деталей, перекрывая при этом в накопителях 31 луч оптического датчика, что служит сигналом фотодиоду 61 на включение привода 47, от которого по ходовому винту 38 каретка 36 со стопой деталей опускается до тех пор, пока снова не откроется луч оптического датчика и выключится привод 47 накопителя 31. Таким образом, по мере поступления деталей их стопа в накопителях 31 постепенно опускается до полного заполнения кассеты 51, о чем сигнализируе датчик 49 при воздействии на него каретки Зб, которая приходит в крайнее нижнее положение, По команде датчика 49 устройство останавливается длязамены заполненной кассеты 51 на пустую и ускоренного перемещения каретки 36 с кронштейном 37 в исходное верхнее положение, которое контролируется датчиком 48, После возвращения каретки 36 в исходное положение работа устройства возобновляется. При замене кассета 51 в накопителе 31 освобождается с помощью рычагов 55 в держателях 52, При этом рычаги 55 разводятся, а связанные с ними фиксаторы 56 утапливаются в корпусах 53 и выходят из отверстий скобы 57 освобождая кассету 51. Затем кассета извлекается и заменяется наб ".7 3 пустую в обратном порядке. Заполненная кассета может устанавливаться с требуемой ориентацией, например, в питатель автоматического технологического оборудования 5 для дальнейшей обработки данных деталей.Формула изобретения Устройство для кассетирования плоскихдеталей, содержащее корпус, накопитель, портальный манипулятор, механизм ориен тации, выполненный в виде сужающегосякнизу наклонного лотка с центральным продольным пазом, контрольную площадку с комплектом датчиков, механизма подачи деталей на контрольную площадку, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширениятехнологических возможностей устройства, накопитель выполнен в виде вертикальных кассет с основанием цилиндрической формы, установленных на дополнительно вве денных механизмах регулировки их положения, при этом механизмы регулировки закреплены на дополнительно введенной плите, установленной на корпусе с воэможностью ее регулировки в вертикальной пло скости, причем каждый механизм регулировки положения кассеты выполнен в виде плоской опоры с отверстием и прижимов, размещенных с возможностью перемещения во взаимно перпендикулярных направ лениях по дополнительно выполненным паэам в плоской опоре и плите.ТиражГосударственного комитета по изобрет113035, Москва, Ж, Рауаск Подписноеям и открытиямнаб., 4/5