Многопозиционное загрузочное устройство

г СООЕТСКИдЛИСТ( .1 ЕСНЛ 1(БЛИК ЯО 17 (51) 5 В3 О 7/ 14 Я цомерцо распо магазинами 7привод пово ксации поворо шаговой пс)да ол 3 с рав окру)сцссти площадками ехациэм фи ехацизм 23 поворотцыцложеццьми и с подъемц иирота стала, много стола, м Ти подъе Изобртроению ение относит может бытьк машино пользов ля пода и сбора дет ческих анцпчноло пераций с помощью о повыше осчщеяетс а сч ения шагового п мещенця вороте стола.На фиг. 1 изобр об)ци вид; на ф г, фцг. 1; на фцг. 3 ено устроиство,- разрез А-А цэразрез Б-Б на ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИРМ И ОТКРЫТИЙПРИ ГКНТ СССР АОАЯИЕ ИЯОБРЕ СРСИСИ СВИДЯТЕПЬСТБУ(56) Авторское свидетельство СССР 9 1333533, кл. И 23 1 7710, 1984. (54) ИНОГОП 0311)1 И)НИ 01. ЗАГРУЗО)ШОК УС РОЯСТВО(57) Изобретение относится к малиностроецию и может быть использовано в загрузочных устройствах для подачи деталей ца оборудование и сбора деталей после в(чполнения технологических операций с помощью роботов. 1 ель изобретения - повн(иенце производительности. 1 ля этого в многопозиционном загрузочном устройстве, содержащем агрузочных устройствах еталей на оборчдование ей после выполнения те ляторов. Целью изобретения ние производцтельцост чи деталей выполнен в виде винтовых пар, каждая иэ которых расположена на поворотном столе у соответствчмрего магазина, сегмецтцого фрикциоца, расположенного на осцовациц с возможностью вертикального перемещецич ц фрцкциоццых роликов, жестко связанных с соответствующими гайками винтовых передач. Касды винт жестко связан с подъемной площадкой. Вследствие чего при повороте стола ца угол осуществляется взспмодйствие фрикц(о)ого сегмента с 1)рикциоццьми роликаю и поворот гаек соответст(ук(х винтов,м или опускаци в эавсимости от винтовой нарезки винтов подъемных площадок магазинов. 2 з.п. с - лы. 7 ил .1 фцг.1; ца срцг.4 - разрсз В-В ца фцг.1; на фиг. 5 - разрез Г-Г ца Лиг,4; на фиг, 6 - ра(рез -,1 ца цг. 3; ца фиг. 7 - вцд по стрелке .Б ца фиг. 6.1 ногопозццис)нное загр) )очное устроиство содер)к)т осц )вац) 1, к которому крепится стс)ика 2. 1.оворотнли стол 3 в пл) нц Г в в)де Аанна 4 р подсжив с ля (аццс го с валоч 5, устацовл ц в по:)эп)кс),й сз: 6 стойк; 2. 11 а п):),рс тм ст,):е 1 закре лены магазины 7, рз)цс)крис) распосжеццы впо ь е го )1 к р.т,)с т . 1,1) )д поц ) ротного ст)сз ц ;:ц) и н цд) бл зка); тЧСггс Ь: с) .) В. С)Рг(Ч Ь:сГ 33;1)тц) 3 Г) ц, /гц",;. гг -,тк0 )сри:3)гт:лг . О ци)31 дрд ц.;31 яТСЯ .Ьц."с с Юссгс 1 1 1)рТ)(ссгль ЦО 10 мт)г гДДЭ -.Ч П г 3(0;г СОЬс длц2 усс . 3 гг=-3:.д коцге и Гс - кд 1 г, )рс) ):)р гит;:.)г,г " П)рыс 37 с)1 ИИ Э :.Д г . т ОДсс эг: З От МЮТ 1 .5 цд КОИЦ . тд,7 . т и )гт ; Р ггег(гг 10 Ь:ТОКа 1 О 3. П,33 рттсЬ; С;0)т 3 П.р, тд:ТСЯ р г 333 "., т ЛГ" Зг.,г с сстЕДстаВЛЯ".Г собой и,; 4 с устдцо.Нггыг(3( ц НГМ т)М ( Ьтс 3(г т с), 1;О ,гссцц ЫтгОЛ - ПсЛЫ ДВП о;.Ьс 3 Г 3 Х ) т Зд 1ДЛЯ 6:Т - 15 рО 1 тт",ест.;.тт И СС 3:, Гд Зц с 103 ) С.ТО - Лд г П тст;,;тг)т О)Ь.:рстг.С ДЛЯ Ч 0)ТКдтстл 5 17.гс 5 с ггПест.";.33 К 1( ттсс)03)ГТ)гсЧ цд Дг)у И" Тгсярдг.сстс )тчстс1иМРтс) 20 кОмплеткт сгс 1 сгсх мд сз,".г к 7 с Одицд - КсццМ рдСП; 30:тЕИЕМ бдйоц"иХ ПаЭО)3 16. ;:ц(З( 9 г:;(С 3 И ПоворптНОГО СТлд 3 Г с 10 ЛИЕг г) 3)И)Е Дилигдра 20, ггчо 2 т которото п 5)яется упо ром сто;гд 3. Б стоне 3 имегтся Отвртс- тИН 22 Под гатЧ К 21, сС) ЧЕГтВО ОТВтс)СЧт 1 й СОГсЧгСТс Гт)Т Ко)гтг.:Ссг)у Поэцциг.1 ехсгцизм3 дгового подъема и Рпу гс .Нгц дтд)г Й0 состтт из фри"30 циоцов 24, устано(лецгггсх 13 подш)гчг(икогых узл;х 25, рдэмег., )гцых в стакдцдх 26 заг; Ил.тИь.; дол)с окру)ос типоворотного стола 3, цд которых уст;- ИОвт.3 г Огоре гсргег 33; 27 с Дву)(Я гпггтг-.гэрЛМИ .55 г)ЭД :.;.г"10 гатиПЕ 1 ПЭЫ ВО ф)сЧгцдх 14 ггг,.згьг)3 7, с,ттр,гсцсгс)ИОГО сегЫе:,Тд 2):с с Тко С)(тэд;с,тГО СО СКОЛс, -ЭсгОЫ 30:г,";К;)Плс Нцг М цд 103 ЦЕ ПТОК31 ць(льггл)д 2, ко-О ,:1 ееыегтдетГстГМстНТ 29 3( СК)51 тэуц .)О 1)д)ЛЬ ггдггтс)сЛ 5 Югг)3 33;Ккр 1 Л:Ой цд СтЕцКЕСОйкц 2 О".,:С;гтт)гьгг г ")1;3 с 10 цд 24,Э)гтсссЯ Ьт 13. .дэгцКдя ссгг 3 сопик) ПСр)Д;тчу тс "с стгас тсг7 .". т "сОДс)тгтцггг( Псз-5ЗСги ОГрдццЧ.", т)ЫХ От Пр.ВОрдта Пгг 051Iй тс За" гг)гссгъ:.( га ст) ПКСтрдэрссз.з,гх 1 д, к 3.,36) состдкляюпвх с1 ИгЧИИ 37, .5 с Ол.;ПТС 3 тГ(I сИВс)пг гетдрь ц усчс)тг.:,)Иг;х цд осях 39, эдк; с. лсццы:; в копусдх ;)1 (Онов 24и кргп)ц к с 0.г3 олклте)ь 17 Госте)гт из Винта сЛег)0)( .)7 Ь 51( сгрсэой .) 3 таьбс 1 и ставсд).и 4 ц;г:,3(, 53;тг) с лев.й 3755 и С ПРсс)гй . ст Р с:1 т г 0;1 РД) сДЮ с СЯ 1 С 3 т 5 тт т,;сс, Л тг) стт, Г К ) т "; т,"- т Ч ос гРа.)г с" .Гг:,т .":, 1;г ь,;"3 ся 1, -лгч с.:цг 42 , сг:гг 3 ц . Одцстй ОГ.Н с рукоятками 43. дэмыкдни гдк 35,3) и перВОД то.ггаттлей 17 н крдйци.Потс 1 сц Пр ОИ 3 ) гдг г ТС 51 В р ттт ц у 0 ) По)3 0Ротс);: РУ;ОЯтг;и 43. 1:слг( РдзРезггдЯГать 3 3, 30 эдмкгутд, то то)гкчтель 1 7п 1) ;.;г тся дгскр.тцо. дг персгсггеРД) Ц Толсс гДтЧсЛЬ( 1 8 ер 5-,.3 гг 44 об;.Слечицдюг здц.П.геНеиг г гайка Вицть 1 4. )Озволяютрс гу;игр лзть усгид полкдтт я гаек 353) кггг. дм .57, 30. 10 цетру поворотцого стола 3 крепится емкость 4 Г,Длл сбора брчкд, н ДоНой части которой ць(.ются Днд бдйоцетцгх ттдзд длябыстрой е усчдцоггсь и заме цг,ИОГ гОЭИццогсОЕ ЗдГру:Чггс)Е уетройсч но работат слеиунгт(г(сч Образом,31 еч г;е мдГдзинс. 7, зсчполц.Н 1 пх деТДЛЯИ 13УСТД 1 ДЛ 3(цсЧЮТГЯ Д:(сЧМСТРа)тцо 113)отгополо)ч 0 ца пгтри 2 В поворотного стола 3, сетьгре пустК мдгдзицч7 устдцдклцвдютсл ца остал)и ся свобОДцгпси позии(и цд поворотгом столе.Винти 37, соответствуюп)ие зд;Олцен -Ньюс( мдгдзицдм 7, опускаются в крайние3 и);цие голоег(ин. Вицтм 38, соответству:;и пустьгы магазинам 7, поднимаются к крайние верхп(е поления.Ускорен ггй подъем и опускдгие винтов37, 3 В осугестнл)ется вручцу) зд счетрсзэждтггг ГдК 35 36, ПОДждт),Х ПОРКИнами 44 к винтам 37, 38 кулачками 42,1 оворогол цепод 3 оНо эдкрепнеццьгх наИХ ОСИ РУСОЯТОК 43 тРука робота сн 5 мдет Д тдль 18 состопки детдлей из магазицч 7, Палец12 эдкртплецньй на концст ытОксч 11блОкд пне Выоцилыг(дро) 8 прс; поднятиип)тока 11 заходит в пзэ му)7 13. 1 ток21 ци)г(ндрд 20 ы):д:3(змд 19 фиксациипогоротцого стол 7 3 опускается, вьг)содя ггз отврстия 2. н столе 3,)ИкцтцоцЬй СЕГМ.цт 29, )ЧЕСТКОвязцггггй со скользуцом 30 здкрепхг.цц)и нЧ коцце штока 31 цил;(цдра 32,опУскдетсЯ До коцтдктд с ) игсоном 24.При птсрс)геНии )птокд 10 блока пгегтмоцилиц)рокпалец 12 через муФту 13гговоратгттвдет стол 3 нд угол, соотВЕТСТК)Ю.тй С)гДсгявй ПОЗИЦ(и. ФРИК -циогный сегм тцт 29 Одковре)(ццо находится н коцтд:ст. с д)у). сосдцгцрики Ондми 4, которые его одц=нретт тти" ЧгО ООКДТЕ(Длт ЛРЦ В,)Дг 1 Ч(Ь ПтКОрОТС 30 Сто:д 3. Зд СЧЕТ рд. НОГО цд -Пр)5 т.сЯ цдт)ЗК рсЗт б В СтС Чггсхпарах 1)1 т ц гссйгсд Г 1;и тай Ой Об, т к ,ВгНТЫ 31 рс".(с.СТ:(ТЯ )гг Пгд В с;тХ17050 направлениях. Прн этом стопд деталей 18 в питающем магазине поднимается на величину толщины детали 18, я стопа деталей 18 в магазине-накопителе5 поданном на позицию загрузки-разгрузки, опустится. После прихода на позицию загрузки-разгрузки мягдзиня-накопителя шток 21 цилиндра 20 механизма 19 фиксации поворотного стола 3 вхо" дит в следующее отверстие 22 в столе 3 и Фиксирует положение. Рука робота укладывдет в магазин 7 деталь 18.Продолжение цикла возможно по двум вариантам. 15По первому варианту шток 21 выхо" дит нэ отверстия 22, поворотный стол 3 расфиксируется. Иток 31 цилиндра 32 с арикционцым сегментом 29 поднимается, разрывая кинематическую связь с 20 фрикциоиом 24, Иток 10 блока пневмоцилиндров 8 возвращается в исходное положение. При этом палец 12 через муфту 13 поворачивает стол 3 и питающий магазин 7 возвращается на позицию 25 загрузки-разгрузки. Далее цикл повторяется. После того, кяк питающий магазин опустеет, приводом поворотного стола подается новый заполненный деталями 18 магазин 7, Причем после кажлого рабочего холя штока 10 блока пневмоцилиндров 8 палец 12 выходит из зацепления с муфтой 13.По второму варианту шток 21 расфиксирует повороти .й стол 3, шток 31 цилиндра 32 с Фрикционным сегментом 29 поднимается, палец 12 вместе со штоком 11 блока пневмоцилиндров 8 опускается, выходя из зацепления с муфтой 40 13, шток 10 блока пиевмоцилиндров воз" вращается в исходное положение. Далее палец 12 вновь входит в зацепление с муфтой 13, шток 10 совершает рабочее перемещение, проворачивая поворотный 45 стол 3 в прежнем направлении, до прихода на позицию загрузки-разгрузки следующего питающего магазина 7. Магазин 7 фиксируется. Дллее цикл повторяется.50В случае использования устройства в контрольных комплексах все брякуемые детали сбрасываются в быстросъемную емкость для сбора брака 46,55 19Устроцство позволяет реализовать и третий вдрияцт рдботы.В случае необходимости сортировки деталей 18 по группам, по результатам выполнения технологической (контрольной) операции, один иэ восьми устанавливаемых на стол 3 магязицов 7 заполняется деталями и работает кдк пита- тель. Семь остальных мдгазццов 7 устанавливаются иустымц и являются накопителями. Соответствующие им лары винт-гайка устацдцлицаются с резьбой противоположного цдпрявлеция чем у пнтателя. Любой иэ семи мдгяэинов-накопителей адресуется ня позицию загрузки-разгрузки приводом поворотного стола и фиксируются механизмом 19 фиксации. Поворотный стол 3 вращается в одном направлении.Ф о р м у л д изобретения1. Многопоэициоццое загрузочноеустройство, содерждщее основание,на котором смонтирован поворотныйстол с равномерно расположенными поокружности мягазицями с подъемнымиплощядками, привод поворота стала,механизм фиксации поворотного стола,механизм шаговой подачи деталей,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышеция производительностиза счет осуществления шагового перемещения при повороте стола, механизмшаговой подачи деталей ныиолцец в виде винтовых пар, кяждяя из которыхрасположена на поворотном столе у соответствующего магазина, сегментногофрикциона, расположенного ня основании с возможностью вертикальногоперемещения и фрикциоццых роликов,жестко связанных с соответствующимигайками винтовых передач, винты которых жестко связаны с подъемными площадками магазинов, при этом приводповорота стола снабжен муфгоч.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждая гяйка выполнена рдзреэцой и подпружиненной к винту.3. Устройство по пп.1, 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено емкостью, закрепленной на основании соосно столу,1705019 Редактор 11. Бокарева Подлисное ВИИ 1 ПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5