Загрузочно-разгрузочное устройство

(56) Авторское свМ 1293043, кл. В идетельство ССС 23 0 7/10, 1985,ГОСУДАРСТВЕ Н 1 ЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ЬЬ 10 .П.Рыбачев, Е.А.Карпо ,М.Литвинов(57) Изобретение относится к загрузочным устройствам и может быть использовано в гибких автоматизированных линиях на участках комплектования груэопередач и выполнения технологических операций на группе деталей, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей эа счет обеспечения воэможности возврата деталей в накопитель. Загрузочно-разгрузочное устройство содержит кантователь 2, веркнюю приемную площадку 18, нижнюю приамную площадку 16, перегружатель 10 и сталкиеетель 4, Двтали подаются на технологическую операцию в кассетах 7 на поддонах 13, С помощью ма. нипулятора 14 поддоны с кассетами перегружаются на нижнюю приемную площадку 16, кантователь с кассетами поворачивается на 90 С и детали, имеющие отверстия, устанавливаются на штыри яерегружателя. Кантователь с кассетами 7 возвращается в исходное положение, а детали с помощью перегружателя опускаются в технологический блок. После окончания технологической операции детали с перегружателя Я снимаются сталкиватеяем 4 и воэся в кассеты 7, 5 ил.Изобретение относится к загрузочным устройствам и может быть использовано в гибких автоматизированных линиях на участках комплектования грузопередач и выполнения технологических операций на группе деталей.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения воэможности возврата деталей в накопитель.На фиг, 1 схематически показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - узелна фиг. 1, на фиг. 3- вид А на фиг, 2; на фиг. 4 - то же, вариант расположения деталей; на фиг, 5 - узелна фиг, 1 (взаимодействие перегружателя с кантователем).Загрузочно-разгрузочное устройство содержит каркас 1 с установленными на нем плитой кантователя 2, на которой с возможностью поворота установлен рольганг 3, плитой сталкивателя 4, выполненного в виде толкателей 5, установленных с возможностью горизонтального перемещения от привода 6 соответственно гнездам матричной кассеты 7, технологическим блоком 8, например ванной для мойки деталей 9, перегружаемых с помощью кантователя 2 на перегружатель 10, установленный с возможностью перемещения в вертикальной плоскости от привода 11 (пневмоцилиндра) и выполненный со штырями 12, установленными соответственно гнездам матричной кассеты, Кассеты 7 с уложенными в их гнезда деталями 9, установленные на поддонах 13, с помощью манипулятора 14 могут перегружаться из накопителя 15 на нижнюю приемную площадку 16. снабженную рольгангом 17 и верхнюю приемную площадку 18.Устройство работает следующим образом.Детали 9 подают на технологическую операцию в матричных кассетах 7, уложенных на поддоны 13, установленные на полки накопителя 15. С помощью манипулятора 14 поддоны 13 перегружают на нижнюю приемную площадку 16, снабженную роль- гангом 17, В автоматическом режиме нижняя приемная площадка 16 поднимается до совмещения с верхней приемной площадкой 18(рольгангом 3 кантователя 2). Ролики рольганга 3 приводятся во вращательное движение по часовой стрелке и кассета перемещается на рольганг 3 кантователя 2, после чего вращение роликов рольгангов 17 и 3 прекращается, С помощью пневмоци 40 45 захватами, установленный с возможностью 50 55 10 15 20 25 30 35 линдра кантователь 2 с рольгангом 3 и кассегой 7 поворачивают в вертикальное положение на угол, равный 90, и детали, содержащие отверстия, устанавливаются на штыри перегружателя 10, С помощью пневмоцилиндра 11 перегружатель поднимается на шаг, рассчитанный исходя из размера отверстия на детали и диаметра штыря, вследствие чего деталь освобождается из гнезда и надежно фиксируется на штырях. Кантователь с освобожденными матричными кассетами возвращается в исходное состояние.С помощью того же пневмоцилиндра 11 перегружатель опускается в технологический блок, например ванну для мойки, сушки, гальванопокрытий и т,д. После окончания операции перегружатель возвращается в исходное положение, кантователь поворачивается вправо на 90 и детали переводятся на штыри. Пневмоцилиндр 11 опускает перегружатель на шаг, освобождая детали в гнездах кассеты, с помощью пневмоцилиндра 6 толкателями детали снимаются со штырей и перегружаются в гнезда матричной кассеты. Одновременно кантователь поворачивает влево, При этом исключается выпадание деталей и обеспечивается четкая фиксация их в гнездах,Таким образом, предлагаемое устройство позволяет осуществлять загрузку-выгрузку деталей произвольной формы иэ матричных кассет на рабочую позицию технологической машины, а также использовать его для перекладки деталей произвольной формы, имеющих отверстия, из одного вида тары в другой для комплектования груэопередач. Формула изобретения Загрузочно-разгрузочное устройство. содержащее накопитель с кассетами, верхнюю и нижнюю приемные площадки, маятниковый кантователь и перегружатель с возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что с целью расширения функциональныхвозможностей, устройство снабжено сталкивателем, выполненным в виде штырей, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в гооизонтальной плоскости, а перегружатель с захватами в виде штырей размещен между маятниковым кантователем и сталкивателем, 16344391634439 Фиг едактор С. Лисин Тираж 530 Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 тент", г. Ужгерод, ул.Гагари ельский ком роиэводственн каэ 719 ВНИИПИ Госуда Составитель Г.Техред М,Морге липпов ал Корректфр