Загрузочное устройство

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 4441228 (22) 14.06.88 (46) 23.07.91 (71) Специа ское и техн венного объ (72) А.Э.Кр А.Н. Бобовки (53) 62-229.6 (56) Авто рск Я 1020203. Бюл, М 27льное проектно-конструкторологическое бюро Производстединения "Псковэлектромаш" исятецкий, И,Д.Фишман и н(088.8)ое свидетельство СССР кл. В 23 О 7/10, 1982,(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к загрузочным устройствам для автоматов и автоматических линий и может использоваться в электронной промышленности, приборостроении, точном машиностроении, радиоэлектронике, Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства за счет более точного останова магазина. Загрузочное устройство содержит вибрсбункер 1, манипулятор 2, магазин 3 с механизмом его остановки. После получения сигнала из системы управления включается привод и через шестерни приводит во вращение полумуфту 12, В случае отсутствия детали в гнезде магазина 3 от датчика 32 включается электромагнит, который с помощью коромысла поднимает штырь в полу- муфте 12 в крайнее верхнее положение, Выбитый вверх штыоь не захватывается стопором, поэтому остановки магазина не происходит. В случае наличия детали в гнезде магазина электромагнит не включается и соответствующий штырь остается в нижнем положении. После подхода гнезда магазина к позиции выгрузки штырь захватывается стопором и происходит останов диска, при этом выключается двигатель. 4 ил.25 10 15 20 муфты. Изобретение относится к области загрузочных устрайств длля автоматов и автоматических линий и может использоваться вэлектронной промышленности, приборостроении, . точном машиностроении, радиоэлектронике.Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства путемболее точного останова магазина.На фиг.1 показано устройство, общийвид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 -разрез Б - Б на фиг.1; на фиг,4 - разрез В-Вна фиг,1,Загрузочное устройство содержит вибробункер 1, манипулятор 2, магазин 3 с механизмом его остановки.Магазин состоит из основания 4, к которому прикреплен корпус 5, в наклонную расточку которого установлен в подшипниках 6вал 7. На верхнем консольном конце вала 7установлен на шпонке конусный диск 8, ккоторому гайкой 9 через шайбу 10 прижатанакладка 11 с равномерно расположеннымипо периферии окнами, образующими в сборе с диском 8 гнезда для подаваемых деталей. На нижнем консольном конце вала 7установлена на шпонке ведомая полумуфта12 с равномерно расположенными по окружности подвижными штырями 13, числокоторых равно числу окон в накладке 11. Квнутреннему конусу полумуфты 12 прижатасвоим конусом полумуфта 14 с насаженными на нее на шпонке кулачком 15 и шестерней 16. Прижим полумуфты 14 к полумуфте12 осуществляет пружина 17, усилие прижима регулируется затяжкой гаек 18. Шестерня 16 находится в зацеплении с шестерней19, установленной на валу привода 20, прикрепленного через кронштейн 21 к основанию 4. К корпусу 5 неподвижно прикрепленкопир 22. На неподвижно закрепленном коснованию 4 кронштейне 23 установленстопор, выполненный в виде собачки 24 спальцем 25, прижатой х упору 26 пружиной27, На другом неподвижном кронштейне 28установлен электромагнит 29 с качающимсякоромыслом 30. При отключенном электромагните 29 его коромысло 30 под действиемпружины 31 опущено в нижнее положение,Механизм магазина оснащен датчиком 32контроля наличия деталей а гнездах диска 8. и бесконтактным датчиком 33 выключенияпривода, срабатывающего от кулачка 15.Для стыковки с магазином 3 вибробункер 1имеет лоток 34 и поддон 35. В проточкеполумуфты 12 установлена пружина 36, прижатая в местах изгибов к штырям 13, осуществляющая фиксацию штырей в осевомнаправлении во время перемещения полу 25 30 35 40 45 50 55 Загрузочное устройство работает следующим образомПосле получения сигнала из системы управления сборочным комплексом включается привод 20 и через шестерни 19 и 16 приводит во вращение полумуфту 14, фрикционно связанную с.ведомой полумуфтой 12, При этом последняя жестко связана валом 7 с диском 8, неподвижна, так как один из штырей 13, являющийся элементом штырьковой памяти, зафиксирован собачкой 24. В зто время происходит подача иэ вибробункера 1 предварительноориентированных в чаше деталей, которые, двигаясь по лотку 34, попадают на диск;. 8 и западают в гнезда накладки 11. Размеры гнезд выполнены так, что обеспечивают загрузку не более одной детали в гнездо. Лишние детали попадают на поддон 35 и возвращаются в чашу вибробункера 1. По ходу вращения полумуфты 14 установленный на ней кулачек 15 своим выступом, воздействуя на палец 25 собачки 24, отводит последнюю и освобождает ранее захваченный собачкой штырь 13 полумуфты 12, Начинается совместное вращение полу- муфты 12 с полумуфтой 14 за счет существующей между ними фрикционной связи до тех пор, пока собачка не зафиксирует очередной штырь 13. В случае наличия деталей в гнездах диска 8 все штыри полумуфты 12 находятся в крайнем положении и подлежат захвату собачкой 24, чем обеспечивается равномерный поворот полумуфты 12 на величину шага между соседними штырями, что соответствует повороту диска 8 на величину шага между гнездами и подаче детали на позицию захвата ее манипулятором 2. Полумуфта 14 совершает один оборот, после чего происходит включение привода датчиком 33, срабатывающим от кулачка 15.В случае отсутствия детали в гнезде 8 это обнаруживает датчик 32 (срабатывающий по ходу вращения диска 8) и включает электромагнит 29, который, притягивая коромысло 30, ударяет им по проходящему в этот момент мимо электромагнита штырю 13 полумуфты 12, выбивая штырь в крайнее верхнее положение, в котором последний фиксируется пружиной 36. Осуществляется запоминание информации об отсутствии детали в гнезде диска питателя. Выбитый вверх штырь барабана не может быть захвачен собачкой 24, поэтому остановки незаполненного гнезда на позиции захвата детали манипулятором не происходит. Ро ходу дальнейшего вращения полумуфты 12 происходит возврат выбитых штырей 13 входное крайнее нижнее положение путемих взаимодействия с профилем неподвижного копира 22. Таким образом производится стирание использованной информации и подготовка механизма памяти к дальнейшей работе. В случае наличия нескольких незаполненных гнезд в диске питателя выбивается соответствующее им количество штырей полумуфты 12 и происходит поворот диска 8 на соответственно больший угол, В случае прекращения подачи деталей вибробункером (например, исчерпан запас ориентированных деталей в чаше) количество последовательно подаваемых сигналов датчиком 32 о запрете остановки диска 8 превышает допустимое, и специальное электронное устройство со счетчиком (не доказан) выдает сигнал о неработоспособности устройства подачи деталей в систему управления сборочным комплексом и блокирует работу манипулятора. Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащееоснование, магазин, выполненный в виде диска с гнездами, установленного на валу с 5 воэможностью вращения от соответствующего привода, датчик наличия детали в гнезде магазине, электрически связанный с электромагнитом, и механизмом остановки магазина, отл ича ю щеес я тем, что, с 10 целью повышения надежности в работе устройства, механизм остановки магазина выполнен в виде кинематически связанной с приводом фрикционной муфты, по периферии ведомой части которой установлены с 1.5 возможностью возвратно-поступательногоперемещения вдоль ее оси штыри, причем последние установлены с воэмоэжностью взаимодействия с дополнительно введенными стопором и копиром, установленными 20 на основании, и электромагнитом.1664508 актор Н. Бобк аэ 235 ВНИИ оставитель Г. Филипповехред М.Моргентал Корректор Т Палий Тираж 529 Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ. СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 заодстзанно.издатааьский комбинат "Патант", г. Уигород, уа.гагарина, 1