Устройство для подачи заготовок

СОВХОЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛ ИСТИЧЕ СКИХ РЕСПУБЛИК 5)5 В 23 С) 7/10 ИЕ ИЗОБ ТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(46) 30.08,91. Бюл. Мг 3271) Казахский государственный университет им. С.М.Кирова(56) Авторское свидетельство СССР йг 1458154, кл. В 32 0 7/10, 1987,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК(57) Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для автоматизации загрузки сборочных и метачлообрэбатывающих станков деталями с плоской или криволинейной поверхностью, Целью изобретения является расширение технологических воэможностей устройства за счет увеличения номенклатуры подаваемых заготовок. Устройство содержит основание 1, на котором установлен Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для автоматизации загрузки сборочных и металлообрабатывающих станков деталями с плоской или криволинейной поверхностью и является дополнительным к авт,св. М 1458154,Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства зэ счет увеличения номенклатуры подаваемых заготовок,На фиг.1 показано устройство для подачи заготовок, общий вид; на фиг.2 - корпус магазина, вид сверху; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.2; нэ фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2..,Ы 1673385 А вертикальный цилиндрический магазин с поддоном 2, расположенным с воэможностью вертикального перемещения посредством механизма шагового перемещения. Корпус магазина выполнен составным из двух частей 3, 4, расстояние между которыми выполнено с возможностью регулирования в вертикальном направлении. Механизм шагового перемещения поддона 2 выполнен в виде нескольких реек 6, 7 с гнездами 8, установленными вертикально на внутренней поверхности магазина равномерно по его окружности, и ползунов 10, Устройство дополнительно содержит направляющие рейки 16, установленные вертикально на внутренней поверхности магазина в прорезях 19 поддона 2. Направляющие рейки 16 3 связаны с нижней 3 частью корпуса магазина посредством пружин 21 с возможностью регулирования их положения в радиальных направлениях, 2 з.п, ф-лы, 4 ил. Устройство содержит основание 1, на котором установлен вертикальный цилиндрический магазин с поддоном 2, устансвленным с воэможностью вертикальчого перемещения посредством механизма шагового перемещения. Корпус магазина выполнен составным из двух частей, нижняя 3 часть которого размещена на основании 1, а верхняя 4 подпружинена относительно нижней 3 посредством пружин 5.Механизм шагового перемещения поддона 2 выполнен в виде нескольких реечнохраповых механизмов, рейки б и 7 с гнездами 8 установлены вертикально на35 40 45 50 внутренней поверхности магазина равномерно по его окружности и поочередно связаны с верхней 4 и нижней 3 частями корпуса последнего, а храповики выполнены в виде подпружиненных посредством пружины 9 относительно корпуса поддона 2 ползунов 10 со скосами 11 и установлены в соответствующих радиальных гнездах 12 поддона 2,Гнезда 8, выполненные на рейках 6 и 7, расположены на расстоянии й, равном или кратном толщине заготовок 13.Корпус магазина выполнен с возможностью регулирования зазора Н между его верхней 4 и нижней 3 частями посредством пружин 5, винтов 14, закрепленных на нижней 3 части, и гаек 15, размещенных на верхней 4 части корпуса, при условии, что зазор Н равен толщине заготовок.Стопа заготовок 13 удерживается направляющими рейками 16, установленными вертикально на внутренней поверхности магазина и связанными с нижней 3 частью корпуса с возможностью регулирований их положения в радиальных направлениях посредством закрепленных на нем винтов 17, размещенных в соответствующих отверстиях нижней части 3 корпуса, и гаек 18, причем направляющие рейки 16 размещены в прорезях 19 поддона 2,Вертикальность направляющих реек 16 обеспечивается штифтами 20, закрепленными. также как и винты 17, на рейках 16 и размещенными в соответствующих отверстиях нижней части 3 корпуса, Кроме того, между корпусом магазина и направляющими рейками установлены пружины 21, обеспечивающие нежесткую связь между ними в радиальных направлениях,Заготовки 13 из магазина принимаются вакуумным захватом (не показан) с упорами, взаимодействующими с верхней 4 частью корпуса магазина.Подготовка устройства для подачи заготонок осущ.ствляется следующим образом,Перемещением направляющих реек 16 в радичльном направлении посредством гаек 18 и винтов 17 устанавливается положение реек 16, соответствующее размеру и форме пОдаваемых заготовок. Зазор Н меж 5 10 15 20 25 30 ду верхней 4 и нижней 3 частями корпуса, равный толщине подаваемых заготовок, устанавливается посредством винтов 14, гаек 15 и пружин 5,Устройство работает следующим образом,Вакуумный захват (не показан) опускается до соприкосновения с верхней заготовкой 13. При этом упорь: вакуумного захвата (не показаны) нажимают на верхнюю часть 4 корпуса магазина, доводя ее до упора с нижней частью 3. Вместе с верхней частью 4 опускаются смонтированные на ней рейки 6, а горизонтальные ползуны 10, подпружиненные пружиной 9, переключаются на следующее гнездо 8 реек 6. Движение вниз реек 6 благодаря скосам 11 ползунов 10 не вызывает перемещения поддона 2, он остается на прежнем уровне, а уровень реек 6 и 7 отличается друг от друга на расстояние, равное толщине заготовки 13. При подъеме ,захвата освобождается подпружиненная верхняя часть 4 корпуса магазина и поддействием пружины 5 возвращается в исходное положение, Уровень реек 6 и 7 восстанавливается, при этом поддон 2 поднимается на один шаг, равный толщине заготовки 13, магазин готов для подачи следующей заготовки. Формула изобретения 1. Устройство для подачи заготовок по авт.св. %1458154, отл ич а ю щееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено направляющими рейками, установленными вертикально в дополнительно выполненных в поддоне прорезях с воэможностью регулировки их положения в радиальном направлении относительно нижней части магазина,2,Устройствопоп,1, отлича ющее с я тем, что верхняя часть магазина установлена с возможностью регулировки ее положения относительно нижней его части.3. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что каждая из направляющих реек подпружинена относительно нижней части корпуса магазина..Лазоренк еда эводственно-издательский комбинат "Пате т", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101 ставитель В,Павловхред М.Моргентал Заказ 20 Р 6 Тираж 503 ВНИИПИ Гасударственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж. РауПодписноеениям и открытиям при ГКНТ СССР ая наб., 4/5