Патенты с меткой «роботом»
Устройство для управления роботом технологического конвейера
Номер патента: 1526985
Опубликовано: 07.12.1989
Авторы: Жаботинский, Машинин, Сердцев, Силин
МПК: B25J 13/08, B25J 19/00
Метки: конвейера, роботом, технологического
...упоры 2. выполненным в виде стопора. После этогц на выход( э,ем(нтд 29 задержки, являюИемся выходом устройства, появляется сигнал, который используется как сигнал к выполнению пиклз робота.Если деталь 10 движется вдоль первоГц у (р 3 1 в положении ( переворотом, то в б.вке 22, правления (фиг. 2) на:члзл(цем выходе (Г(кз 44 появляется сигнал Г( Этц сигнал зкрывыет блок 37, и сьем ннфцр мании В р( ги(трах 43 не происходит (у прав ляемыс у(вры 2 остаются в Грежних (и)л жециях). Этот же нутевой сигнал через блок 45 цткрывдет блок 36, на вх(ле кцтц. рг 3( Ирису гствует си ныл )т триггера 33. 1 з вы хо блока 36 появляется си(цыл1 ц этму си 1 нзлу ключ 19 (фиг) полк,кчает Вьхцд источника 17 питания к л)тчиу 16 касания Г 1 ри подхоле...
Устройство для управления адаптивным роботом
Номер патента: 1541556
Опубликовано: 07.02.1990
Авторы: Кузьмичев, Лебедев, Майоров, Письменная, Рязанов
МПК: B25J 13/08, B25J 9/16, G05B 19/00 ...
Метки: адаптивным, роботом
...1, Эта команда через откры. тый первый ключ 1 поступает на привод 9 сжатия. Губки 2 схвата 1 начинают сниматьсл. Одновременно с этим спрямого выхода триггера 18, которыйв исходном состоянии находился безразлично в каком состоянии, например35единичном, единичный .сигнал держиттретий ключ 19 в замкнутом состоянии, а нулевой сигнал с инверсноговыхода триггера 18 дернит четвертыйключ 20 В разомкнутом состОЯнии, ТОГда положительный потенциал с клеммы"плюс" блока 21 питания через замкнутые третий.и пятый клюци 19 и 22поступает на привод 23 горизонтальногс 5перемещения, который будет перемещатьсхват 1 в одном из направлений пооси Х, причем безразлично в каком,Поскольку деталь 3 смещена по оси Хотносительно вертикальной оси симметрии схвата,...
Способ управления роботом
Номер патента: 1579771
Опубликовано: 23.07.1990
Авторы: Айзенберг, Гейшерик, Львов
МПК: B25J 13/00, B25J 9/16
Метки: роботом
...участках отслеживания) являются опорными точками траектории движения и вносятся в память системы управления.При формировании программы движения таким образом оператор в полуавтоматическом режиме задает опорные точки траектории движения исполнительного органа, а также подает сигналы на начало и окончание автоматического5 157 режима адаптивного отслеживания, назначает начальную и конечную точки и программные параметры движения на каждом иэ участков отслеживания. Соответствующая. информация накапливается в блоках 3 и 4. При управлении роботом от блока 3 на этапе воспроизведения управляющей программы осуществляется аналогичное отслеживаниесоответствующих участков поверхности объекта. При этом для целей управления не требуется никакой...
Устройство управления промышленным роботом для съема отливок машины литья под давлением
Номер патента: 1586855
Опубликовано: 23.08.1990
Авторы: Богушевский, Присяжнюк, Сорокин, Церковницкий
МПК: B22D 17/32
Метки: давлением, литья, отливок, промышленным, роботом, съема
...- суммарный объем отливки, промывников и литникоеой системы (постоянен дляотливки определенного вида), м .При а гп отливка считается бракованной.Датчик объема отливки используется всистеме для контроля полноты отливки,предварительно определенной как небракованная, Дополнительный контроль сохраняется с целью учета возможностивыплеска металла из разъема пресс-формы.В этом случае объем отливки контролируется известным способом.Устройство работает следующим образом.До начала функционирования манипулятора 7 по информации от устройства управления циклом машины ЛПД "Началодозирования металла" и "Кристаллизацияотливки" (фиг.2 - 5) микроЭВМ 2 через модули ввода аналоговых 3 и число-импульс-,ных 4 сигналов опрашивает датчики дозыметалла 9 и...
Устройство для управления роботом
Номер патента: 1618636
Опубликовано: 07.01.1991
Авторы: Беляков, Вятскова, Исаков, Кузнецова
Метки: роботом
...сумматора 4, 5 представляющего собой алгебраическуюсумму сигнала с выхода регулятора 3папожения и дифференциатора 10.Кпюч 5 устраняет накопление сигнала в интеграторе 37 при работе Я устройства при больших сигналахрассогласования. Момент включения ключа 5 определяется выбором постоянныха. и а и коэффициента усиления усилителя 19.Под действием тормозящего форсирующего сигнала сигнал продолжаетуменьшаться и, когда Х 1 станет меньше а ц (а ),а Х 2; - меньше Ь , (Ъ ),блок 12 переключения структур вьща 1618636ет сигнал на переключение ключа 7, Навход объекта управления поступаетсигнал с выхода блока 6 управления,В блоке 6 управления вычисляетсясигнал управления видагде О - выходной сигнал блока 6;Х 1,- входной сигнал блока 6.1 ОИспользование...
Устройство для управления промышленным роботом
Номер патента: 1646851
Опубликовано: 07.05.1991
МПК: B25J 9/16
Метки: промышленным, роботом
...формирует сигнал, пропорциональный массе переносимого груза. Запись этого сигнала в блок 14 выборки-запоминания1646851 5 10 15 20 2530 оставитель Е.Политовехред М Моргентал Корректор О.ципле Редактор Е.Пап Производственно-издательский комбинат "Патен ород, ул.Гагарина,происходит через установленный интервал времени т 1 после начала движения рабочего органа манипулятора, Время 11 определяется инерционностьюдатчика 16 и составляет десятые-сотые доли миллисекунды,В ыходной сигнал блока 14 выборки-запоминания поступает на второй вход блока 15, нэ третий вход которого подается сигнал, пропорциональный координате радиального перемещения. Блок 15 формирует сигнал, пропорциональный динамическому моменту нагрузки, создаваемому...
Устройство для управления сборочным роботом
Номер патента: 1650429
Опубликовано: 23.05.1991
Авторы: Веселов, Горчаков, Дорохов, Егоров, Кобзев, Мишулин, Немонтов, Умнов
МПК: B25J 13/00
Метки: роботом, сборочным
...элемента 27 сравнения,Аналогично работает привод 11 по координате У, Происходит перемещение руки ПР с измерительным конусом в схвате одновременно по координатам Х и У и движением по координате Е, сбеспечиваощим постоянный контакт коюса с деталью,При совпадении оси отверстия с осью конуса 20 сигналы с датчиков 21-24 деформации равны между собой, но могут быть отличны от нуля, Если это условие выполняется, нулевые сигналы с выходов элементов 27 и 30 через усилители-формирователи 39 и 40 соответственно перекл,счаст элемент ИЛИ - НЕ 41 в единичное состояние, Сигнал с выхода элемента ИЛИ - НЕ 41 сбрасывает триггер 38, Сигнал с инвсрсного выхода триггера 38 разрешает запись координат Х и У схвата робота в запоминающие устройства 25 и 2 б...
Устройство для формирования сигналов управления роботом
Номер патента: 1743848
Опубликовано: 30.06.1992
Авторы: Бургис, Ветерис, Ветярис, Монтвилайте
МПК: B25J 9/00
Метки: роботом, сигналов, формирования
...выхода триггера выдается только на те элементы И 22, 23, которые соединены с входами 38, 39, соединенными с соответствующими клавишами поля клавиатуры. На эти же клавиши с выхода устройства выдается напряжение включения светодиодов, и те клавиши, которые соответствуют установленному функциональному шаблону, оператором будут подсвечены желтым светом.Таким обоазом, на поле клавиатуры для оператора данного вида выделяется определенная совокупность клавишей, подсвечен н ых жел гь м цветом. Нажатие л ю бой из клавишей выд-;ленного поля будет формировать сигнал, который поступает на входы 38-39 устройства для выбранного примера, например этот сигнал поступает на вход 38, С входа 38:тот сиг нал поступает на одни входы алеман"пв И 26...
Задающее устройство для дистанционного управления роботом манипулятором
Номер патента: 1825730
Опубликовано: 07.07.1993
Автор: Бондаренко
МПК: B25J 13/02
Метки: дистанционного, задающее, манипулятором, роботом
...исполнительного органа по трем координатам оператор с помощью рукоятки 1 отклоняет стержень 7 в заданном направлении. При этом скобы 6 поворачиваются на соответствующий угол. С концами скоб 6 через элементы зацепления (на фиг.1 не показаны) связаны мультипликаторы 8, которые передают вращательное движение скоб 6 на оси поворота соответствующих задатчиков 9 регулируемой координаты, При этом выходное напряжение Оу формируется двумя задатчиками 9 регулируемой координаты, а величины сигналов и их полярность зависят от угла отклонения стержня 7 и от места расположения этого стержня в плоскости заданного квадранта в направлении координат Х и У.Для одновременного перемещения исполнительного органа по третьей координате Л в требуемом направлении...