Патенты с меткой «копирующий»

Номер патента: 781050

Опубликовано: 23.11.1980

Автор: Горбунов

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...и исполнительного органов,М анипулятор содержит задающий орган 1, расположенный в операторской, исполнительный орган 2, расположенный . в атипичной среде, отделенной от операторской защитной стенкой 3, В ней расположена проходка 4, заполненная жидкостью 5, с направляющими 6 и 7, предусмотренными для размещения смежных звеньев 8 и 9 задающего и исполнительного органов соответственно. Звенья 8 и 9 кинематически связаны посредством узла 10, Связи могут быть осуществлены посредством шестерен 11 и 12 на концах смежных звеньев 8 и 9 задающего и исполнительного органов (см. фиг. 2) или тросами 13 (см. фиг.3), Часть полости проходки 4, не за3 781050 4полненная жидкостью 5, разделена пере- от друга стеной, имеющей герметичнуюгородкой 14,...

Номер патента: 795936

Опубликовано: 15.01.1981

Автор: Горбунов

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...узел 1.Манипулятор содержит задающий орган 1, расположенный в операторской, исполнительный орган 2, расположенный в атипичной среде, отделенной от операторской стеной 3. В стене расположена проходка 4, н которой размещены заполненные жидкостью б емкости б и 7 с направляющими 8-11, предусмотренные для размещения смежных звеньев 12 и 13 задающего 14 и исполнительного 15 органов, Связи могут быть осуществлены посредством шестерен 1 б и 17, на концах смежных эненьев 13 и 12 (фиг.2), Полости б и 7 проходки 4 разделены перегородками 18 и 19, препятствующими проникновению атипичной среды н операторскую, Таким образом, происходит развязка жидкости для того, чтобы избежать нлияния наведенной радиации.Работа манипулятора заключается в передаче...

Номер патента: 806401

Опубликовано: 23.02.1981

Автор: Горбунов

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...органов манипулятора.Муфты прямого и обратного действия через аналогичные шестерни 8-10 и валы11 кинемвтическисвязаны.с соответствующими шарнирами степеней подвижностиманипулятора.Первый двигатель 12 с муфтами 6прямого цействия, шестернями 8 образуютпервый силовой блок 13, а второй двигатель 14 с муфтами 7, обратного действия,шестернями 9 образуют второй силовойблок 15, кажцая из муфт прямого и обратного действия имеет ведущую часть16, жестко соединенную с выходным валом 17 или 18 .двигателя 12 или 14, иведомую часть 19, кинематически связанную через шестерни .8 или 9, шестерню10 и вал 11 с соответствующим шарниром степени подвижности манипулятора,обмотку 20 управления, блок 21 управления.Силовые блоки 13 и 15 установленына...

Номер патента: 812562

Опубликовано: 15.03.1981

Автор: Горбунов

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...обмотки возбуждения и управления питаются от выпрямителей 34 и 35 подключенных к отдельным обмоткам трансформатора 36. Для сглаживания пульсации выпрямленного напряжения включен конденсатор 37.Манипулятор работает следующим образом.Силовой блок 3 исполнительного органа 1 подключается через разъем 11 к внешнему источнику энергии в виде электроэнергии или энергии сжатогб воздуха).Электроэнергия .подается на электродвигатели 16 и 17, которые приводят во вращение маховики 24 и 25 и разгоняют их. После получения маховиками запаса кинетической энергии отключается внешний источник питания. Манипулятор готов к работе.Двигатели 16 и 17 начинают работать в режиме генераторов, т.е. осуществляют питание приемника 7, передатчика 8,...

Номер патента: 823115

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Болотин, Данилов

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционный, копирующий, манипулятор

...повышение на- Устройство рассогласования содержит дежности работы манипулятора за счет,зубчатые муфты сцепления 6.43 распоустранвния колебаний, возникающих при поженные нв валах 10 и 11 между зада-.823115 3юшим органом и его сельсинами штур.вала 12, имеющего винтовое соединение с корпусом 13 устройства рассогласования и корпусом 14 зубчатых муфт 6 и 7, с помощью которого осуществляез ся зацепление и расцепление зубчатых муфт 6-9.Манипулятор работает следующим образом.Если в процессе работы оператору требуется произвести рассогласование задающего и исполнительного органов, то .,необходимо вращением штурвала 12 переместить корпус 14 до расцепления муфт 6 и 8 и зацепления муфт 7 и 9. При этом механические валы 11 застопорены через муфгы 7 и...

Номер патента: 854706

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Гольбштейн, Иванов, Казыханов, Куттумуратов, Мушекенов

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...кинематическойпарой со штоком силового цилиндра,например гидроцилиндра 8, вращающегося вокруг неподвижной оси 9. На управляющем органе 1 размещены контакты 1 Овключения в работу гидроцилиндра 8.Копирующий манипулятор работаетследующим образом, 85470Перемещение рукоятки 2 управления вдоль оси звена 1 (линейное перемеще.:ние) приводит к замыканию определенных контактов 10, включению гидросистемы и к перемещению в соответствующем направлении штока гидроцилиндра 8 вместе со звеном 7, а следовательно, и к перемещению исполнительного органа 3 со схватом 4, Любое угловое перемещение управляющего органа 1 пере мещение рукоятки 2 управления вокруг сферического шарнира 5) приводит к аналогичному угловому перемещению исполнительного органа 3 со...

Номер патента: 854707

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Лакота, Петров, Полищук

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...пружинами 11 и 12, установленными на корпусе 10, При этом кинематическая связь рычага 5 с пружиной 11 выполнена в виде тросовой передачи 13, взаимодействующей с закрепленным на нем блоком 14 и шарнирно установленным на корпусе 1 О блоком 15, объединенным с кривошипом, имеющим ось 16, к которой шарнирно присоединен трос 17,проходящий через направляющие ролики 18 и 19 и соединенный с пружиной 11. Киематическая связь рычага 6 с пруиной 12 выполнена при помощи троса 210, который шарнирно присоединен к оси 21, объединенного с рычагом 6 кривошипа, проходит через направляющие ролики 22 и 23 и соединен с пружиной 12.20Копирующий манипулятор работает следующим образом.При отклонении плеча 2 от вертикального положения относительно осей двух...

Номер патента: 854708

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Лакота, Петров, Полищук

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...всвою очередь, шарнирно соединен со стойкой1, Каждый рычаг б и 7 кинематически связанс упругим элементом, например пружинами 10и 11, соответственно установленными на корпусе 9, При этом кинематическая связь рычагаб с пружиной О выполнена в виде тросовок3 85470 передачи 12, взаимодействующей с закрепленням иа ием блоком 13 и шарнирно установленным на корпусе 9 блоком 14, объединенным с кривошипом, имеющим ось 15, к которой шарнирно присоединен трос 16, проходящий через направляющие ролики 17 и 18 и соеди. ненный с пружиной 10. Кинематическая связь рычага 7 с пружиной 11 выполнена при помо. щи троса 19, который шарнирно присоединен к оси 20 кривошипа, объединенного с рыча гом 7, проходит через направляющие ролики 21 и 22 и соединен с...

Номер патента: 873907

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Галай, Пышненко

МПК: A01B 69/04

Метки: борозды, копирующий, щуп

...6, выполненнымв виде СВЧ-генератора.Излучающая рупорная антенна 5,установлена в сторону почвы под бороздой.Копирующий щуп работает следующимобразом.При движении агрегата со щупомвдоль борозды автогенератор 6 вырабатывает электрический сигнал СВЧ, который излучается рупорной антенной 5, 15 установленной над бороздой, и, отразившись от поверхности последней,попадает в антенные датчики 1 и 2,на выход детекторных головок 3 и 4Величина и направление распростране ния отраженной от почвы мощности зависит от величины диэлектрическойпроницаемости почвы и угла паденияэлектромагнитной волны. Поэтому отборозды величина отраженной мощности, 25 попадающей в антенный датчик, меньше,чем от ровного участка почвы. Приуходе агрегата с копирующим...

Номер патента: 901045

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...в ;.яя тросовал ветвь 7 ,становлены тяк, чтоотносительно осей шарниров на задающей руке обратно их положении ня исполн;тельной. Напр,;:ер, если гриводные грось .-.я. зядя.сщей руке подходят к направляющим ро;пикам и барабанам снизу относительно осей шарниров (фиг, 1), то ня исполнительной руке .е же тросы подходят к направляющим роликам и барабанам соответствующих звеньев сверху Для достижения такого взаимного расположения тросов ня звене 8 исполнйтельной руки установлена ось 85 с паразитными роликами 86-90, изменяющими положение гриводных тросовых ветвей,. и роликом 79, изменяющим положедние дополнительной тросовой ветви 71.Звено 8, жестко связанное с осью шарнира, имеет барабан 19, связанный с осью муфтой 65 (Фиг. 2), На барабане 19...

Номер патента: 933447

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Гольбштейн, Иванов, Казыханов

МПК: B25J 1/06

Метки: копирующий, манипулятор

...и 13, 14 и 15,16 и 17,пантограф 3 -.из пар звеньев 18 и 19, 20 и 21, 22 и 23.Манипулятор работает следующимобразом.При фиксированном положении.кронштейна 8 любое поступательноеперемещение управляющей рукояткой 2 10расположенной в точке С пантографа 1,вдоль какой-либо оси систеж координат О., ХУ, Е с началом координатв центре шаровой опоры 5, приводитк противоположному перемещению точки 15В пантографа 1 вдоль этой же оси.В свою очередь перемещение точки В,принадлежащей и пантографу 3, относительно осей системы коордийатОХ 2 УЕ с началом координат в 20центре шаровой опоры б, .также приводит к противоположному перемещению точки А относительно этих жеосей,В итоге поступательным перемещениям управляющей рукоятки манипулятора 2,...

Номер патента: 946918

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: B25J 13/02

Метки: копирующий, манипулятор

...деформированы, погенциометры59469 находятся в среднем (нейтральном) положении, Вэтом состоянии прн угловом перемещении губок 1 (которое вызывает продольное перемещение звена 3 относитещ но первого корпуса 2 ) на этот же самый угол перемещаются и губки 7 за счет продольного перемещения звена 9 относительно второго корпуса 8. Последнее объясняется тем, что задающий и исполнительный схваты в данном случае раба тают в следящем режиме, так как исполнительный привод второго телескопического звена отрабатывает ошибку (разность двух сигналов, поступающих с первого 6 и второго 1 2 датчиков положения), формирующуюся на выходе элемента 26 сравнения.При касании обеими губками исполнительного схвета 7 схватываемого предмета, т. е. при срабатывании...

Номер патента: 1024265

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Ледянкин, Рунков, Уваров

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...2 установлен механизм управления, содержащий рукоять 4 управления и редукторы 9 и 10. Корпус редуктора 9 установлен относительно вилки 2 неподвижно, корпус редуктора 10 имеет возможность поворота вокруг оси относительно вилки 2. Редукторы исполнительного механизма закреплены на вилке 3 таким же образом, В каждом редукторе имеется шестерня 11, рейка 12, перемещающаяся на направляющей 13. К рейке прикреплена одним своим концом тяга 14. Другой конец тяги 14 прикреплен к рейке соответствующего редуктора исполнительного механизма, Тяги проходят в гибких оболочках 15, прикрепленных своими концами к корпусам редукторов ручки управления и исполнительного механизма.Тяги 14 и 15 при выходе из редукторов рукоятки управления образуют петлю,...

Номер патента: 1041285

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: B25J 13/02

Метки: копирующий, манипулятор

...сумматора 25. Выход последнего подключен к первому входу элемента сравнения 26, второй (вычитающий) вход которого подключен к выходу второго датчика положения 12, авыход через пераый усилитель 13 " квходу исполнительного привода второготелескопического звена (не показан). Токовая обмотка одностороннего фикса" тора 10 в исполнительном звене дополО 15 20 25 30 35 40 45 50 55 нена возвратной пружиной 27 этого фиксатора.Копирующий манипулятор также содержит переключатль 28, третью 29 пружину сжатия и четвертую 30 пружину растяжения, внутри которых соответственно находятся первая 15 и вто" рая 16 пружины, первую 31 и вторую 32 шайбы с установленными в них соответственно 33 и 34 управляемыми фиксаторами, которые подпружинены пру" жинами 35...

Номер патента: 1093542

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: B25J 13/02

Метки: копирующий, манипулятор

...манипулятора. Устройство содержит также первый 21, и второй 22 логические элементы ЙЛИ, логический элемент И 23, второй усилитель 24,:сумматор .25, элемент 26 сравнения и коммутатор 27. При этом концы первой пружины 15 механически связаны соответственно с первым телескопическим звенОм 3 и с первым реечным штОком 5 О 5, а концы второй пружины 16 - соответственно с вторим телескопическим звеном 9 и вторым реечным штоком 11, Выходы тактильных датчиков 19 и 20 левой и правой губок исполнительного схвата подключены соответственно к входам первого 21 и второго 22 логических элементов ИЛИ, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам логического элемента И 23. Выход последнего через вто рой усилитель 24 подключен (не...

Номер патента: 1126222

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Гиберт, Лавров

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, копирующий, направления, сельскохозяйственного, щуп

...также копирующий щуп дляавтоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов, содержащийосновные и дополнительные подпружиненные контактные прутья и механизм их подвески 12,Недостатком известного щупа является увеличение габаритных продольных размеров агрегата вследствие использованияв механизме подвески прутьев щупа поводка и необходимости из-за этого дополнительного выноса механизма подвески щупа вперед. Применение поводка обусловливаеттакже повышенную длину щупа, что ухудшает габариты агрегата в транспортномположении (клиренс, угол въезда).Цель изобретения - уменьшение габаритных проодольных размеров агрегата,Цель достигается тем, что в копирующем щупе механизм подвески контактныхпрутьев выполнен в виде...

Номер патента: 1384236

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Андрианов, Вайнштейн, Гроховский, Кассап, Лавров, Огий, Тимошенко, Файнбурд

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, копирующий, направления, сельскохозяйственного, щуп

...с упором шатуна. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам дпя автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата,Цель изобретения - повышение надежности эксплуатации путем уменьшения силовых нагрузок.На фиг, 1 изображен копирующийщуп, вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическая схема щупа (элементы подпружинивания контактных прутьев не показаны).Копирующий щуп содержит основные1, 2 и дополнительные 3, 4 подпружиненные контактные прутья, а такжемеханизм их подвески, выполненный ввиде шарнирного четырехзвенника, который состоит из опорного звена 5,шатуна 6 и двух односторонних коромысел - нижнего 7 и верхнего, выполненного из двух звеньев 8 и 9, соединенных между собой...

Номер патента: 1386452

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Болотников, Зепалов, Коробов, Самодов

МПК: B27B 27/00

Метки: длин, копирующий, лесоматериалов, механизма, отмера, ролик

...всоответствии с числам выпиливаемыхдлин лесоматериалов, при этом расстояние между выключателями, начиная снижнего, соответствует длинам лесоматериалов. В поперечном направлениивыключатели 15 располагаются со смещением друг относительно друга дляудобного размещения регулировочныхвинтовых передач 16 и 18. В нижнейчасти барабана 5 закреплены амортизаторы 19. Перемещение обрабатываемогодерева осуществляется тяговыми роликами 20 и 21, установленными на поворотных рычагах 22 и 23 и снабженными приводами вращения (не показаны) и приводом ихсведения (прижима) и разведения (не показан). Рычаг 1 шарнирно установлен на одном из поворотных рычагов, например на рычаге 22.Разделка на лесоматериалы установленных длин осуществляется пильным механизмом...

Номер патента: 1395180

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Кононученко, Мороз, Москов

МПК: A01D 33/00

Метки: каток, копирующий, корнеклубнеуборочной

...усеченных конуса, располо-, женных вершинами к центру. Пружины 16 являются упругим основанием катка и расположены по периметру на конусных ребордах 8 и 9 поочередно с консольными прутками 15 с кольцевой 40 пружиной и размещены с разным шагом по отношению корпуса 5 и реборд 8 и 9.Копирующий каток работает следующим образом.Перекатываясь по поверхности греб ня грядки под давлением, дисковые ножи 6 и 7 разрезают почву с двух сторон на краях гребня, При этом конусные реборды 8 и 9 ограничивают их заглубление в почву и воспринимают на себя давление. Заключенная между ножами грядка обжимается пружи нами 16, консольными пружиннымипрутками 15 и торовой поверхностью 12 корпуса 5. При этом комья на поверхности почвы разрушаются. Так как пружины...

Номер патента: 1419544

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Андрианов, Вайнштейн, Кассап, Лавров, Огий, Тимошенко, Файнбурд

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, копирующий, сельскохозяйственного, щуп

...точности копирования маркерной борозды и упрощение конструкции.а чертеже схематично изображен пред. лагаемый копирующий щуп для автоматичес кого вождения сельскохозяйственного агрегата, вид сбоку.Копирующий щуп состоит из контактных прутьев 1 и 2 - первсго и 3,4 - второго рядов, шарнирно установленных на штанге 5, которая присоединена к кронштейну б и подпружинена относительно него пружиной 7. Кронштейн смонтирован на оси 8 подшипникового узла 9 с датчиком 1 О. Корпус подшипникового узла 9 закреплен на раче 11 копирующего устройства, смонтированного на сельскохозяйственном агрегате (на чертеже не показан). Прутки 3 и 4 второго ряда подпружинены относительно штанги 5 пружиной 12. Контактный пруток 2 шарнирно установлен на контактном...

Номер патента: 1477271

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Андрианов, Гроховский, Кассап, Лавров, Либерфарб, Тимошенко, Файнбурд

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, копирующий, сельскохозяйственного, щуп

...агрегата, аксонометрия.Копирующий щуп состоит из центрального 1 и крайних 2 и 3 прутьев. Прутья 2 и 3 установлены на держателе 4, который соединен с рамрй 5 копирующего устройства с помощью штанги 6, Рама 5 смонтирована на раме сельскохозяйственного агрегата (не показан). Штанга 6 присоединена к раме 5 через кронштейн 7, К нижнему концу кронштейна 7 крепится пружина 8. Центральный прут 1 установлен на штанге 6, а крайние прутья 2 и 3 - на держателе 4 с помощью шарниров 9 и 10 и прижимной накладки 11 с пазами 12. В держателе 4 имеется паз 13, в котором расположен фиксатор 14, прижимающий накладку 11 вместе с крайними прутьями 2 и 3. Пружина 8 присоединена к держателю 4. Кронштейн 7 закреплен на оси 15, имеющей датчик...

Номер патента: 1531873

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Андрианов, Вайнштейн, Гроховский, Кассап, Лавров, Огий, Тимошенко, Файнбурд

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, копирующий, направления, сельскохозяйственного, щуп

...- повышение надежности работы за счет улучшения динами. ческих свойств щпа. На чертеже схематически изображен предлагаемый копирующий щуп для автоматического направления движения сель скохозяйственного агрегата, вид сбоку.Копирующий щуп состоит из основных 1 и 2 и допочнительных 3 и 4 контактных прутьев и механизма подвески, выполненного в виде цгарнирного четырехзвенника.Последний состоит из опорного звена 5,15 односторонних коромысел 6 и 7 и шатуна, выполненного составным из двух звеньев 8 и 9, соединенных между собой шарниром 10. Основные 1 и 2 контактные прутья жестко закреплены на звеньях 8 и 9 шатуна. 20 Дополнительные 3 и 4 контактные прутья установлены шарнирно на выступающей вперед консоли коромысла 6 и подпружинены...

Номер патента: 1595371

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Кириенко, Лутхов, Петров, Славкин

МПК: A01D 17/00, A01D 33/04

Метки: картофелеуборочной, каток, копирующий

...вид спереди; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - развертка поверхности цилиндрической части с выступами; на фиг. 4 - вид Бна фнг,3; на фиг,5 - то же, вариант,Копирующий каток содержит цилиндрическую центральную часть 1 и конусообразные боковины 2 и 3. На центральной части 1 смонтированы выступы 4, расположенные рядами по окружностям цилиндрической поверхности с расстоянием Г между рядами.Выступы смежных рядов установлены в чередующемся порядке, например через промежутки В по окружности.Выступы 4 выполнены в виде полос прямоугольной, треугольной или другой формы, имеющих криволинейную наружную поверхность.Выступы могут быть установлены под углом к направлению перемещения катка. В схеме уборочной машины каток размещается...

Номер патента: 1646842

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Барац, Иткина, Котенко, Салтанова, Юрченко

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...20, Постоянный упор предплечья оператора на ложемент 20 осуществляется за счет пружины 19, работающей в вертикальном направлении вверх и осуществляющей таким образам кинематическое замыкание руки оператора с задающим органом, что исключает рассогласование руки оператора и задающего органа в процессе работы.Для осуществления какого-либо движения вокруг какой-либо из осей или саазу нескольких оператору необходимо развить усилие рукой в нужном направлении, Например, для осуществления ротации кисти 12 вокруг осевой линии ОБОД на угол у (фиг, 2)оператор вращает рукоятку 17 па часовойили против часовой стрелки. При этом происходит разворот датчика положения(не па 5 казан), встроенного в шарнир механизма 18ротации задающего органа, сигнал...

Номер патента: 1696297

Опубликовано: 07.12.1991

Автор: Никитин

МПК: B25J 19/00, B25J 21/00, B25J 3/00 ...

Метки: копирующий, манипулятор

...цилиндрический элемент 14, шаровой шарнир 8, полую штангу 4 задающего органа.В полостях штанг 1 и 4 и цилиндриче" ского элемента 14 помещены направляю щие 16.17.18, связанные с упругой тягой 15,Работает манипулятор следующим об. разом,Совершая рукояткой управления 5 кача- тельные движения, передают эти движения через полую штангу 4 шаровому шарниру 8. При повороте шарового шарнира 8 поверхность полусферической выемки 12 давит на торец полого цилиндрического элемента 14, поворачивая последний относительно опоры, образованной самым узким местом полости 13 Противолежащий торец полого цилиндрического элемента 14 отклоняется в противоположном направлении. При этом торец давит на поверхность полусферической выемки 11 и поворачивает шаровой...