Патенты с меткой «исполнительный»

Номер патента: 929834

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Лозовский

МПК: E21C 27/32

Метки: агрегата, исполнительный, орган, фронтального

...и нижней частях барабана 10 установлены кулаки 16 с резцами. Между отбойно-направляющим барабаном 10 и приводной звездочки 17 установлен лемех 18, а за приводной звездочкой 17 установлен лоток 19. Передвижка секции 1, 7 и 8 крепи на забой осуществляется гидродомкратами 20 подачиРабота агрегата заключается в сле-дующем. 35При полностью закрепленных секциях 7 крепи, база б агрегата подается на забой гидродомкрата 20 подачи ;репи, после чего в работу включается отбойно-доставочный ис полнительный орган. При этом верхняя ветвь тяговой цепи 2, сбегая с приводной звездочкой 17, протягивает каретки 3 и 4 по скользящим направляющим 5 и входит на верхнюю часть отбойно-направляющего барабана 10. Получив вращение от тяговой .цепи 2, резцы,...

Номер патента: 933983

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Аверкиев, Батыгин, Овчаров, Южанин

МПК: E21C 25/20

Метки: исполнительный, орган, пилы, угольной

...дистанционные втулки закреплены жестко, 5На фиг,1 изображено расположениеоборудования угольной пилы в плоскости пласта, общий вид; на фиг.2узел 1 на фиг.1; на фиг,3 - разрезА-А на фиг.2. оИсполнительный орган угольнойпилы состоит из тягового органа 1,режущих элементов 2 и дистанционныхвтулок 3,Режущие элементы установлены натяговом органе свободно, а междукаждым режущим элементом 2 установлены также свободно, дистанционные втулки 3, причем крайние дистанционные втулки укреплены на тяговом органе жестко.Угольная пила работает следующим образом.Вслед за включением одной изприводных станциЙ 4 или 5 тяГОВыйорган , натянутый с усилием торможения между отклоняющими роликами 8гидродомкратами не показаны) входящими в состав подающих станций6 и...

Номер патента: 935610

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Асосков, Орлов, Сардов, Эйдельштейн

МПК: E21C 27/24

Метки: горного, исполнительный, комбайна, орган

...и опорными подшипниками.На фиг. 1 изображен исполнительный орган, поперечное сечение; нафиг, 2 -,вид А на фиг. 1; на фиг.3- 10сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг,сечение В-В на фиг. 1;Исполнительный орган состоит иэкорпуса 1, ступицы 2, посаженнойна вал 3, резцедержателей 4 с резца 15ми 5, ограничителями 6 бокового по"ворота и опорными подшипниками 7,штока 8, гидроцилиндра 9, планшайбы 10 с шарнирами 11, трубопроводов12 гидроснабжения диска. 20Работа исполнительного органазаключается в следующем.Регулированием болтов ограничителя 6 бокового поворота резцы настраиваются на заданный, оптималь Юный для конкретных условий, уголбокового поворота. После этого включается подача рабочей жидкости вштоковую полость гидроцилиндра 9,шток 8 движется влево...

Номер патента: 935611

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Кайсаров, Фукс

МПК: E21C 27/24

Метки: горной, исполнительный, орган

...режу-, 16щими зубками 13 и расположены в одной плоскости а по отношению к верхним дискам 4 и 5 - в плоскости, касательной к ним соответственно. Диаметры консольных валов 6 и 8, установленных в плоскости верхних дисков 4 и 5 фрез, не больше ширины последних для возможности перемещениявалов по пропилу от этих фреэ,Верхний диск 4 фреэы установлен на валу3 жестко, а диск 5 фрезы - с воэможностью осевого перемещения и фиксируется в нужном положении сменными втулками 14 и 15,Подвижность консольного вала 825осуществляется эа счет перемещенияв поперечном пазу 10 скользящей.опоры 11, выполненной в виде полэуна прямоугольной формы и имеющегос одной стороны Фланец, кромкамикоторого он опирается на корпус,а с другой - резьбу под прижимнуюгайку...

Номер патента: 941571

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Потураев, Харченко, Червоненко

МПК: E21C 25/20

Метки: исполнительный, канатной, орган, пилы

...4 с помощью соединительных звеньев 16. Перед их сборкой на цепь 4 надевается охватывающая втулка 12 с закрепленным на ней с помощью конусной втулки 22 и клина 23 для выноса 45 штыба 13. В связи с небольшой длиной в качестве элемента для выноса штыба могут быть использованы отрезки каната. Жесткосгь упругого элемента будет обратно пропорциональна его длине и прямо пропорциональна диаметру каната. 50Работа устройства осуществляется следующим образом.В монтажную скважину, пробуренную с откаточного штрека до вентиляционного, вначале пропускается врубовой орган, состоящий из канатов 1 и 2, кулаков с зубками 3 и соединяющих их цепей 4. Придавая ему возвратно-поступательное движение, начинают пропиливать в пласте по всей длине лавы щель 11. За...

Номер патента: 941572

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Буданов, Маркман, Цой, Четвернин

МПК: E21C 27/24

Метки: исполнительный, комбайна, орган, проходческого

...орган работает следующим образом.Через подвод 10линдра 8 подается р к3давлением,которая перемещает поршень б вместе с диском 4 вдоль вала 1 до упора в пяту 2. Штоковая полость А соединена со сливом. При этом фрезерный диск входит в зацепление с валом посредством шлицев. Клиновая форма шлицев позволяет осуществлять зацепление практически независимо от взаимного расположения последних. Вращающийся фрезерный диск .прорезает в массиве щель с образованием надщелевого целика 11. При достижении целиков максимальных размеров наступает второй цикл разрушения - отрыв, Посредством ручного управления или автоматически подвод 9 соединяется с напором, а подвод 10 - со сливом. Подвод 9 делится на параллельные отводы, подвижные к...

Номер патента: 942981

Опубликовано: 15.07.1982

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...и 11. На фиг. 1 видно, что группа цилиндровЭ 0420 10 четыре цилиндра) наклонена вниз, а группа цилиндров 11 (четыре цилиндра) наклонена вверх. Силовые цилиндры 10 и 11 расположены по диагоналям ра бочих звеньев-рамок и соединены с ними с помощью сферических шарниров 12 и закрыты крышками 13. Группы цилиндров 10 имеЬТ штуцеры 14 и 15, связанные соответственно .с поршневыми и штоковыми. полостями, Й группа цилиндров 19 11 имеет штуцеры 16 и 17, связанные также с поршневыми и штоковыми полостями этой группы. Четыре штуцера .14, четыре штуцера 15, четыре штуцера 16 и четыре штуцера 17 соответственно 1 соединены между собой трубопроводами (не показаны).Исполнительный орган манипулятора работает следующим образом.При необходимости движения...

Номер патента: 944765

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Галахов, Советников, Фетисов, Янков

МПК: B22D 41/20

Метки: емкости, заданного, исполнительный, металлургической, механизм, поддержания, положения, стопора

...в виде валика 14 с косыми шлицами 15 и гайки 16, в корпусе которой расположены подпружиненные шарики 17, обеспечивающие контакт с косыми шлицами 15, а также подпружиненный шарик 18 для контакта с призматическим стержнем 19, жестко соединенным с корпусом 6, Корпус гайки 16 центрируется в полости поршня 9 посредством безлюфтового развязывающего щарикоподшипника, образованного радиально-упорным шарикоподшипником 20 с разъемным подпружиненным наружным кольцом.Датчик 8 положения жестко без люфта соединен с валиком 14, удерживаемым от осевого смещения радиально-,упорным шарикоподшипником 21 с разъемным и подпружиненным наружным кольцом.Исполнительный механизм работает следующим образом.В процессе разливки требуемая подача металла в...

Номер патента: 945395

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Кузнецов, Лукьянов, Рабин, Соколов

МПК: E21B 19/08, E21B 44/02

Метки: бурового, инструмента, исполнительный, механизм, подачи

...20 с грузом 21.Для того, чтобы такое вращение было возможно, корпус 6 редуктора 5 выполнен подвижным относительно основного корпуса 3 электромехани.- ческого исполнительного механизма, что обеспечивается посадкой его в корпус 3 на подшипниках 7 и 8. Фик:сация положения (неподвижность) корпуса 6 в отсутствие управляющего напряжения обеспечивается натяжением троса 17 и трением в передачах редуктора и в электродвигателе.Как только барабан 16 вместе с 5 корпусом 6 начинает вращаться, на-,матывая трос 17, тормозной рычаг 20с грузом 21 начинает перемещатьсявверх и растормаживает барабан лебедки 15 до тех пор, пока суммарные 10 сизая, приложенные к барабану лебедки, обусловленные весом бурового инструмента и крутящим моментом,развиваемым...

Номер патента: 945419

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Антонов, Афанасьев, Денкевич, Луканин, Садовников, Сорокин, Фетисов

МПК: E21C 25/16

Метки: горного, исполнительный, комбайна, орган

...селективной выемки пластов с переменноймощностью,Наиболее близким техническим решением является исполнительный орган горного комбайна, включающийкорпус и отбойные элементы, выполненные в виде отбойного шнековогобарабана с барами, лемеха и бура 2.20Недостатком устройства являетсяневозможность регулирования размеровотбойных элементов в зависимости отмощности пласта, что снижает эффектигается тем, ючающем корпус отбойные злее раздвижных оединенных с между собой ндров.устройство, об. вид А на фиг. 1. ан состоит из нтов 1, на пе" ложены зубки 2,связанных их штоки свянтами 1, корду- воротного ре945419 3Вращение от выходного вала поворотного редуктора 6 передаетсяисполнительному органу через коу . Отбоика горной массы осущечрсе...

Номер патента: 949229

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Бобко, Володин, Данилов, Дунаев, Климов, Кустов, Николаев, Пономарева, Посохин

МПК: F04C 5/00, F15B 11/12

Метки: дискретный, исполнительный, механизм

...того, механизм снабжен фиксирующим устройством, выполненным в виде осевого канала 24 в корпусе 7, сообщенного с каналом 13 подвода, установлен. ного в осевом канале 24 поршня 25, подпружиненного кулачка 26, кинематически связанного с поршнем 25, и двух диаметрально расположенных толкателей 27, одним концом взаимодействующих с кулачком 26,Дискретный исполнительный механизм 4 О работает следующим образом.В исходном состоянии при отсутствии электрического упра вляющего сигнала и гидравлического питания подпружиненный кулачок 26 находится в крайнем левом (фиг. 1) положении. При этом толкатели 27 вводят гибкое колесо 2 в зацепление с жестким колесом 3. Таким образом, выходной вал зафиксирован в нулевом положении.При подаче гидравлического...

Номер патента: 950909

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Агранат, Горбатов, Гуляев, Костюкевич, Малеев, Олейников, Романенко, Юргилевич

МПК: E21C 25/04

Метки: горной, исполнительный, орган

...13, Ширина пазов 14 1 и расположение лысок 15 относительно оси штифта 13 выполняютсятак, что 1 три установке штифтоь 13 обеспечивается их контакт с орной стороныс пазами 14 при угловом смешении ьтулки 6 относительно ступицы 2, чем соз-.дается предварительный натяг ь соединении шнека 1 с приводным валом 3, а сдругой стороны остается зазор, в пределахкоторого шнек 1 может поворачиватьсяотносительно ступицы 2, деформируя пакеты 4 чем определяется величина вращающихся моментов, передаваемых соединениЭ 5ем.Устройство работает следующим образом.При вращении ступицы 2 с валом 3вращающий момент посредством пакетов404 передается втулке 6 и шнеку 1. Приэтом пакеты 4 деформируются пропорционально величине передаваемого вращающего момента, а шнек 1...

Номер патента: 954667

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Бобко, Володин, Грачев, Дунаев, Кустов, Николаев, Пономарева

МПК: F16H 1/00

Метки: гидравлический, исполнительный, механизм

...него и состоящую из жесткого зубчатого колеса 3, связанного с выходным валом 4, и гибкого зубчатого колеса 5, неподвижный блок 6 цилиндров с цилиндрами, 7, отверстиями 8 подвода-отвода рабочей жидкости и с поршнями 9, взаимодей3 9546 бствующими с гибким зубчатым колесом5 через подкладной элемент 1 О. Подкладной элемент 10 выполнен в видеотдельных упругих пластин 11, одинконец 12 каждой из которых размещен Формула изобретениямежду поршнем 9 и гибким зубчатымколесом 5, а другой конец 13 жесткосвязан с корпусом 1, Рабочая жидкостьпоследовательно подается по отверстиям 8 подвода-отвода рабочей жид- окости к цилиндрам 7 неподвижногоблока 6 цилиндров. Поршни 9, выдвигаясь и воздействуя через отдельные упругие пластины 11 на...

Номер патента: 956782

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Бенюх, Богомолов, Вернер, Коршунов, Нестеров, Хорешок

МПК: E21C 25/04

Метки: исполнительный, комбайна, орган, очистного

...отверстия, в которых расположены оси 5 дисковых шарошек б. Дисковые шарошки расположены на осях с возмож ностью вращения,Кронштейны имеют разные вылеты по высоте т,е. (.1 2 эи сс 1с 1. (фйг.2) и укреплены на ступице таким образом, что крон штейны, имеющие одинаковый вылет (1=Еп), расположены на ступице 1 диаметрально противоположно, размещение кронштейнов на ступицепозволяет расположить режущие кромки дисковых шаро 15 шек по двум коническим линиям А и Б равного шага, но противоположного направления и не пересекающихся в пределах ступицы 1.Шарошки, расположенные по винтовой 20 линии А начало кото ой находится у завальной стороны исполнительного органа, обращены скалывающей стороной В в сторону завала, Шарошки, расположенные в...

Номер патента: 956875

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Буш, Князев, Михайлов, Сандлер, Соболев, Шведов

МПК: F16H 47/04

Метки: гидроприводной, исполнительный, механизм

...8, вход 19 которого сое 9568753динен с напорной гидролинией 20, а выход 21 - со сливом 22. На входном валу 3 установлен приводной гидродвигатель 23, вход 24 которого соединен через дополнительный дроссель 25 с напорной гидролинией 20, а выход 26 - со сливом 22, Вход 8 гидродвигателятормоза 6 подсоединен через дроссель 9 к напорной гидролинии 20, а выход 1 О через подпорный клапан 11 со сливом 22.Гидроприводной исполнительный механизм работает следующим образом.При подаче рабочей жидкости под давлением в напорную гидролинию 20 гидро- двигатели 7, 18 и 23 вращаются со скоростью, обусловленной сопротивлениями дросселей 9 и 25, причем гидродвигатели 7 и 23 соединены с дифференциальным механизмом 1 таким образом, что солнечная шестерня 2 и...

Номер патента: 958135

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Колеватов, Марцинковский, Сметанюк

МПК: B30B 15/00

Метки: исполнительный, механизм, пресса

...8 шарнирно связано с тя 25гами 10 и 11,серьгами 12 и 13 и стой"ками 14 и 15 через оси 16-18. Стойки14 и 15 имеют паз, в котором перемещается ось 17. В верхней части стоек14 и 15 проходит приводной вап 19,на котором насажены кулаки 20 и 21.Приводной вал 19 соединен через муфту с редуктором 22 и электродвигателем 23. На концах осей 16 и 17 закреплены корпуса 24 и 25 для размещениятарельчатых пружин 26,35Изменение длины коромысла 8 осуществляется при вращении электродви гателя23 через редуктор 22, кулаки 20 и 21, которые, преодолевая усилие пружин 26,уменьшают расстояние между осями 16 и 17 4 вПри этом ось 16 описывает дугу окружности вокруг оси 18 и расстояние междушарниром 7 и валом 9 увеличивается,Кулаки 20 и 21 вращаются синхронно с...

Номер патента: 960417

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Богомолов, Дюков, Начев, Сафохин

МПК: E21B 7/28

Метки: буросбоечной, исполнительный, орган

...О В редукторе 1 перпендикулярно продольной оси укреплены оси 8. На осях8 закреплен с возможностью вращения.инерционный механизм. Инерционныймеханизм состоит из двух зеркальноотображенных одинаковых половин, симметрично установленных относительнопродольной оси редуктора. Каждая половина инерционногомеханизма состоит из конического колеса 9, имеющегоступицу 10, и дебаланса.11, жесткоукрепленного к ступице, Коническое960417 формула изобретения ВНИИПИ Заказ 7223/39 Тираж 62 писное Патент", г.ужгород. ул.Проект.Филиал П колесо 9 входит в кинематическуюсвязь с колесом 5.Размещение конических зубчатыхколес 5 и 9 сиьвкетрично относительнооси редуктора и их кинематическаясвязь с шестерней 4 в диаметрально 5, противоположных точках...

Номер патента: 961939

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Кулешов, Хащин, Яхимович

МПК: B23P 19/00, B25J 18/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган, сборочного

...деталей 16 и 19 (фиг. 4 - 7) при установке соответствующих пальцев 9 с внутренним (фиг. 1, 2, 4, 5, 8 - 12) или внешним (фиг, 6, 7) расположением игл 15 на пальцах 9. Для осуществления сборки пары деталей, например 16 и 19 (фиг. 4 и 5) исполнительный орган устанавливают над деталью 19 и подают питание на обмотку 4 вибратора.При работе последнего якорь 5 колеблется, а вместе с ним совершают продольное колебание по стрелке Б пальцы 9 с иглами 15. Воздействие игл 15 на деталь 16 при ходе пальцев 9 вверх и вниз разное из-за наклона игл 15 под углом ,с. При ходе пальцев 9 вверх иглы 15 проскальзывают вдоль поверхности детали 16, послед.няя при этом фактически остается на месте и даже несколько смещается вниз под действием силы тяжести. При...

Номер патента: 962626

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Безгубов, Бреннер, Манаков, Петухов

МПК: E21C 25/04, E21D 9/10

Метки: исполнительный, комбайна, орган, проходческого

...8, устанОВленным на Оси 9 и находящимся В3зацеплении с конической шестерней 1 Оприводного вала 11, Гидроцилиндр силового домкрата 12 закреплен на под-вижной стреле 3, а шток - на повороть4 Онои крышке 5 эксцентрично относитель".но ее оси посредством пальца 13. Исполнительный орган работает сле дующим образом.Ренущий диск 1 приводится во вращение относительно своей оси от приводного вала 11 через коническую шестерню 10, двойное коническое колесо 8 и коническую шестерню 7. При зарубке режущий диск 1, вращаясь относительно своей оси, переводится из положения, параллельного оси подвижной стрелы 3, в положение, перпендикулярное ей, При поочередном повороте стрелы 3 влево и вправо диск 1, оставаясьпараллельным плоскости забоя, уступами...

Номер патента: 968421

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Конных, Краснянский, Литинский, Титков

МПК: E21C 27/02, E21D 9/10

Метки: исполнительный, орган, проходческой

...8 и подшипниковых опор 9 на ползунах 10 4. Привод вращения рамки 7 осущест-. вляется гидродомкратами 10, закрепленными на кронштейнах 8 и поперечной балке 5. Горизонтальные образующие верхняя и нижняя) рамки 7 15 снабжены направляющими 11 с полусферическими проточками 12. При этом проточки 12 выполнены на внутренней поверхности направляющих 11 под углом к последним. На противоположной стороне горизонтальных образующих рамки 7 выполнены выступы 13 с подшипниковыми опорами 14, в которых устанавливается рабочий орган. Рабочий орган имеет форму стрелы и состоит из корпуса 15, связанного с рамкой 7 посредством балок 16, телескопических гидродомкратов 17 и роликовых опор 18, регулируемых по длине и установленных с возможностью...

Номер патента: 968422

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Батраков, Бердалин, Дышеков, Климов, Петухов, Хажуев, Ярема, Ященко

МПК: E21C 25/18, E21D 9/10

Метки: исполнительный, комбайна, орган, проходческого

...настреле режущий диск с полостью и радиальными каналами, оснащенными попериферии алмазными сегментами, гидроотрывник и устройство для подачи ,охлаждающей жидкости, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью .уменьшения потерь орошающей жидкости и снижения гидравлических сопротивлений,полость диска разделена по числу сегментов на карманы, которые выполненысужающимися к периферии и сообщающиьыся с ней посредством радиальныхканалов, а устройство для подачисклаждающей жидкости имеет кольцеобраэный сектор выполненый в стреле,жеющий угол раскрытия, равный углуконтакта режущего диска с массивом исмещенный против направления вращениядиска относительно дуги контакта сегьентов с породой на угол, определяемый по формулечсР ж где о,Ь,чимеют указанные...

Номер патента: 971383

Опубликовано: 07.11.1982

Автор: Фомин

МПК: A63H 27/02

Метки: авиамодели, исполнительный, кордовой, механизм

...Аналогично открывается выхлопной патрубок 2.путем нажатия кнопки 30, при котором оборотыдвигателя увеличиваются. При нажатии кнопки 30 импульс тока от источника питания подается через корды 7на вторую обмотку 24 шагового двигателя 3. Движение заслонки 8 в ту идругую стороны ограничивается специальным ограничителем 11 минимальногои максимального открытия выхлопногопатрубка 2, при котором достигаетсяминимальная, либо максимальная тягадвигателя 1. В том случае, если заслонка 8 достигает упора 11 (в любомиз крайних положений), ее движениев том же направлении прекращаетсяиз-эа проскальзывания вала 9 во фрикционной муфте 10.В режиме автоматического управления вместо источника питания 27 используется генератор импульсов 28. Это осуществляется...

Номер патента: 971641

Опубликовано: 07.11.1982

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...давления в силовых цилиндрах.Подвод раоочей среды к силовым цк 4 Ялкцдрам и ее сброс производится чеоезштуцеры 2330, Штуцеры 24, 26, 28и 30 в даттнойт конструкции соединены сатмосферой,Для уменьшения трения одна кз вз- аттмодейтствутетцттх друг с другом плоскостей основных звеньев 2 может быть покрыта антнфртпоцпоцным материалом (на"ттртмер, фтороцластом),Исполнительный орган манипулятора5 Оработает следуюшпм образом.В цсхедцом положении (пртт отсутствиидавления в полостях силовых тцкткцдоовклп прн равенстве давлений во всех поршневых и всех штоковых полостях) системанеизменяема, Если давление в системеотсутс пает, то усилия от внешних ттагрузок не дол;кцы превышать усилий, созда.эвае ц тх тгружцттамк,2. 41При необходимости получить...

Номер патента: 972080

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Панов, Резников

МПК: E21C 27/02

Метки: исполнительный, комбайна, орган, угольного

...корпуса. Жестко к внешнему диску 1 закреплена ступица 10, выполненная в виде полого металлического цилиндра диаметром, меньшим отверстия внутреннего диска 2. Сегменты шнека 8 закреплены на каждой паре отрезков каната б под некоторым углом к продольной оси корпуса исполнительного органа. Внутренний и внешний диски также оснащены рабочим инструментом 11, что позволяет более полно вести обработку забоя.Принцип действия предлагаемого узкозахватного комбайна заключается в следующем.Крутящий момент передается от поворотного редуктора 4 через приводной вап 3 на внешний диск 1, на котором жестко закреплены концы отрезков каната б, равномерно расположенных по внешнему периметру диска 1. На канатах закреплены хомутами 7 также жестко сегменты 8 с...

Номер патента: 972104

Опубликовано: 07.11.1982

Автор: Скоробогатов

МПК: E21C 27/22, E21D 9/11

Метки: исполнительный, комбайна, орган, проходческого

...трудоемкостиего монтажа-демонтажа и сн жениюэкономической эффективности применения.Целью изобретения является повышение эффективности работы комбайна путем снижения необходимого напорногоусилия и крутящего момента на исполнительном органе без изменения рациональных параметров режима разрушенияпороды и схемы набора инструментовна исполнительном органе,Указанная цель достигается тем,что рама закреплена на водиле с возможностью поворота под действием гидроцилиндров качания водила, ось поворота рамы параллельна оси качанияводила, а рама и водило снабжены упорами ограничения поворота рамы, которые установлены с возможностью взаимодействия между собой,На фиг, 1 изображен исполнительныйорган с резцовым инструментом, видсбоку; на фиг. 2...

Номер патента: 973352

Опубликовано: 15.11.1982

Автор: Языков

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...вала надеты подшипники 11 и 12, на которых установлены звенья 2 и 3 наружного многозвенного вала. Самотормоэящиеся приводы 13 и 14 звеньев 2 и 3 установлены на парных им звеньях 4 и 5 внутреннего многоэвенного вала. На выходных валах приводов 13 и 14 смонтированы шестерни 15 и 16, которые эацеплены с внутренними зубчатыми венцами 17 и 18, прикрепленными к звеньям 2 и 3 наружного многоэвенного вала. Управление исполнительным органом манипулятора осуществляется включением приводов.Например, при включении привода 13 вращается шестерня 15, которая поворачивает внутренний зубчатый венец 17 и вместе с ним звено 2 вокругзвена 4, Соседние звенья 1 и 3 пово973352 Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 859 Тираж 1087 Подпи"Патент ул.Прое Филиал П...

Номер патента: 973823

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Буцык, Геллер, Докукин, Сидоров, Фролов, Шаев

МПК: E21C 27/02

Метки: выемочного, исполнительный, комбайна, орган

...пающей частью корпуса редуктора-рукояти 2 расположено на выходе быстроходной Ту)ее 5 планетарного редуктора. Водило 1 О бысгроходной ступени планетарного редукТОра С ОМОщЬК) ПрОМЕжутОЧНОО Вс)Л 15, разме)ценного внутри пусто гелой оси 14, связано с малым центральным колесом 16 тихоходной ступени планетарного редуктора рабочего органа. )х последней относятся также сателлиты 17, большое центральное колесо 18 с внутренним зацеплением, имеющее плавающую конструкцию и водило 19. Плавающая конструкция большого центрального колеса 18 осуществляется с помощью двухвенцовой зубчатой обоймы 20 и зубчатого неподвижного колеса 21, жестко закрепленного разъемным соединением 22 на пустотелой оси 14. Водило 19 тихоходной ступени планетарного редуктора...

Номер патента: 975381

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Джолдасбеков, Ким, Параскевопулос, Петров, Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...первых двух, При этом муф-ты 18, 19 и 20 (либо 21) включены,муфта 21 ( 20выключена, Это обеспечивает одновременное качание в шарнире звеньев относительно друг друга и изменение длины звена, состоящего из деталей 1 и 2. Ори реверсировании двигателя 5 направление качанияизменяется в этом случае такжеменяешься переключение муфты 20 (либо 21),Характерной чертой предлагаемойконструкции является ее простота, атакже увеличивается диапазон изменения длин звеньев за счет использования их телескопических конструк"ций при определенных габаритных размерах Формула изобретения 3ного из звеньев руки манипулятора.Шестерни 9 и 12 фрикционными электромагнитными муфтами соответственно18 и 19 и аналогичные муфты 20 и 21связывают с валом 6 шестерни 10...

Номер патента: 975386

Опубликовано: 23.11.1982

Автор: Козлов

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...перемещения штока привода7 производится линейное продольное 10перемещение кронштейна 6. При вращении шкива 5 один из тросиков ч наматывается на него, одновременно сматывается другой и за счет уменьшениядлины первого тросикацентральныешкивы 3, преодолевая противодействиепружин 8, перемещаются вдоль пазовв сторону тех концов звеньев 2, вокруг которых пропущен первый тросик,В результате происходит изгиЬание исполнительного органа в сторону перемещения центральных осей. Продоль 1ное перемещение и изгибание исполнительного органа могут происходитьодновременно. 25Таким образом, предлагаемый исполнительный орган манипулятора обеспе,чивает большое число точек позиционирования в заданной плоскости, чтоособенно важно для создания манипуляторов,...

Номер патента: 975451

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Максимов, Малинкин, Милько, Никольский, Попов, Чайкин

МПК: B30B 1/26

Метки: исполнительный, механизм

...например, для проволоки.Исполнительный механизм пресса работает следующим образом.При вращении кривошипного вала 2 в станине 1 против часовой стрелки55 роли 3 перемещается в пазу с криволинейными расточками кулисы 7 и откло няет ее наопределенный угол. При вхо 4де ролика 3 в криволинейную расточку кулиса 7 останавливается.К этому моменту, перекатываясь по профилю кула" ка 6, ролик 26 разворачивает вокруг шарнира 24 трехплеций рычаг 23, который с помощью тяг 21 и 22 перемещает подвижные упоры: упор 19 вниз, .а упор 20 вверх. Контактирующие с упорами рычаги 17 и 18 поворачиваются вокруг шарниров 13 и 14 и находятся с ними в постоянном контакте под действием пружин 15 и 16, Так осуществляется кинематическое замыкание ролика 3 с...