Исполнительный механизм кордовой авиамодели

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик о 1971383(22) Заявлено 25. 06. 81 (21) 3313314/18-12с присоединением заявки Мо(23) Г 3 риоритет -Опубликовано 07,11 В 2Бюллетень М 41Дата опубликования описания 0711. 82 1)М Кп 3 А 63 Н 22/02 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытиИ(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ КОРДОВО АВИАМОДЕЛИИзобретение относится к кордовым авиамоделям и может быть использовано в любых типах кордовых моделей.Известен исполнительный механизм кордовой авиамодели, содержащий вал, на котором расположены фрикционная муфта и заслонка, находящаяся против выхлопного патрубка теплового двигателя и имеющая рабочее отверстие, внутри которого расположен ограничитель 1 ).Недостатком известного механизма является невысокая эффективность управления кордовой авиамоделью.Целью изобретения является повышение эффективности управления кордовой моделью.Поставленная цель достигается тем, что исполнительный механизм кордовой авиамодели, содержащий вал, на котором расположены фрикционная муфта и заслонка, находящаяся напротив выхлопного патрубка теплового двигателя и имеющая рабочее отверстие, внутри которого расположен ограничитель, имеет закрепленную на валу исполнительного механизма.дополнительную фрикционную муфту со штифтом, ведущий блок с вырезом для штттфта дополнительной муфты, ведомые блоки узлов шасси, направляющиештыри и трособлочную передачу, причем ведущий блок посредствоМ трособлочной передачи и направляющихштырей взаимодействует с ,ведомымиблоками узлов шасси. Кроме того, узелшасси имеет стойку, закрепленную на шасси,ведомый блок,ось поворота и пружину,один конец которой прикреплен к соответствующей плоскости авиамодели, адругой закреплен на стойке шасси,контактирующей с осью поворота,а ведомый блок жестко насажен наось поворота.На фиг. 1 показан общий вид расположения основных узлов авиамодели; на фиг. 2 - расположение исполнительного механизма с заслонкой относительно выхлопного патрубка теплового двигателя с узлами приводаустройства убирания шасси; на фиг. 3электрическая схема управления кордовой авиамоделью; на фиг. 4 - узелкрепления шасси; на Фиг, 5 и 6общий вид шасси с элементами крепления соответственно в исходном положении и в полете; на фиг. 7 - кинематическая схема трособлочной пере 0 дачи, 971383Кордовая авиамодель содержит (см. Фиг. 1 и 2) расположенные на планере тепловой двигатель, 1, выхлопной патрубок 2, прикрепленный к картеру двигателя 1, шаговый двигатель 3, выполненный в виде ревераивного шагового двигателя, рычаг управления рулями 4, прикрепленный шарнирно к каркасу планера 5, ручку управления б, связанную посредством токопроводящего корда 7 с рычагом управления рулями 4, Кроме того, устройство снабжено заслонкой 8, расположенной у среза выхлопного патрубка. 2 и связанной с выходным валом 9 двигателя 3 посредствомФрикционной муфты 10, ограничителем11 минимального и максимального открытия выхлопного патрубка 2, Устройство содержит также шасси 12,вторую Фрикционную муфту 13, связанную через штифт 14 с ведущим блоком 15 трособлочной передачи 16, котораясоединена через направляющие штыри 17 с ведомыми блоками 18, связанными жестко с осями поворотного устройства 19 механизма убирания шасси (см. Фиг, 4, 5, б и 7). Устройство содержит, кроме того, пружины 20, фиксирующие шасси в двух крайних положениях (Фиг. 5 и 6).Кордовая авиамодель содержит расположенные на планере (см. Фиг. 3)первый 21 и второй 22 диоды, причемкатоц первого диода соединен с первой обмоткой 23 шагового двигателя 3, а анод второго диода 22 соединенс второй обмоткой 24 шагового двигателя 3, вторые концы обмоток 23 и 24 соединены с нитями 25 и 26 корда 7, а катод второго диода 22 и анод первого диода 21 соединены с.первой нитью 25 корда 7, Устройство также содержит расположенные в ручке управления б источник питания 27, генератор импульсов 28, первую 29, вторую 30 и третью 31 кнопки управления, причем плисовая клемма источника питания 27 соединена с первымвыходом генератора импульсов 28 ичерез первые нормально раэоглкнутыеконтакты 32 первой кнопки 29 и первую нить 25 корда 7 - с анодом первого диода 21 и катодом второго диода 22, а через вторые нормально ра- зомкнутые контакты 33 второй кнопки 30 и вторую нить 26 корда 7 связана с вторыми концами обмоток 23 и 24 исполнительного механизма 3.Минусовая клемма источника питания 27 через нормально замкнутые контакты третьей кнопки 31 и первые нормально разомкнутые контакты 34второй кнопки 30 соединена с первой нитью 25 корда 7, а через вторые нормально замкнутые контакты 35 первой кнопки 29 - с второй нитью 26 корда 7. При этом она соединена так 1 О 15 20 25 ЗО ЗУ 45 Ю 55 бО 65 же с вторым выходом генератора импульсов 28 через нормально замкнутые и нормально разомкнутые контакты третьей кнопки 31,Пружина 20 (Фиг. 4 и 5) соединена одним концом со стойкой шасси 12, а другим концом - с соответствующей плоскостью 36 (фиг. 1) планера. Узел шасси имеет шасси 12 состойкой, ведомый блок 18, ось поворота 19 и пружину 20.Кордовая авиамодель работает следующим образом,В устройстве используется одиндвигатель 3 (фиг, 1 и 2), обеспечивающий регулирование тяги тепловогодвигателя 1 и убирание шасси 12,Для регулирования тяги тепловогодвигателя 1 используется режим ручного управления с помощью кнопокуправления 29 и 30. В качестве двигателя 3 применен реверсивный шаговый двигатель, выходной вал 9 которого посредством фрикционной муфты10 связан с заслонкой 8, перекрывающий выхлопной патрубок 2 тепловогодвигателя 1. Управление осуществляется кратковременным нажатием однойиз кнопок 29 или 30. При каждом нажатии любой кнопки (29 либо 30) импульс тока от источника питания 27подается на соответствующую обмотку(23 или 24) шагового двигателя 3.Первая обмотка 23 обеспечиваетпрямой ход шагового двигателя 3,при котором выхлопной патрубок 2перекрывается заслонкой 8, обеспечивая тем самым снижение оборотовтеплового двигателя. Это достигаетсякратковременными последовательно вовремени нажатиями первой кнопки 29,подключающей источник питания 27через корды 7 и диод 21 к первойобмотке 23 исполнительного механизма 3. Степень перекрытия заслонкой 8выхлопного патрубка 2, а следовательно, и обороты теплового двигателя 1однозначно определяются числом нажатий кнопки 29. Аналогично открывается выхлопной патрубок 2.путем нажатия кнопки 30, при котором оборотыдвигателя увеличиваются. При нажатии кнопки 30 импульс тока от источника питания подается через корды 7на вторую обмотку 24 шагового двигателя 3. Движение заслонки 8 в ту идругую стороны ограничивается специальным ограничителем 11 минимальногои максимального открытия выхлопногопатрубка 2, при котором достигаетсяминимальная, либо максимальная тягадвигателя 1. В том случае, если заслонка 8 достигает упора 11 (в любомиз крайних положений), ее движениев том же направлении прекращаетсяиз-эа проскальзывания вала 9 во фрикционной муфте 10.В режиме автоматического управления вместо источника питания 27 используется генератор импульсов 28. Это осуществляется нажатием третьей кнопки 31, отключаюцей источник питания 27 от кнопок управления 29 и 30 5 и подключающей к ним генератор импульсов 28.В качестве генератора импульсов 28 может быть использован обычный зуммер (например; малогабаритное электромагнитное реле, обмотка которого подключена к источнику питания 27 через собственный нормально замкнутый контакт).Подача импульсов осУЩествляется по тем же цепям, что и в ручном режиме. Данный режим используется при необходимости быстрого изменения тяги двигателя 1, например при пикировании или кобрировании. Этот режим также используется и для убирания шасси 12, что достигается одновременным нажатием кнопок 30 и 31, при котором осуществляется подача серии импульсов на вторую обмотку 24 шагового двигателя 3. Одновременно с этим достигается максимальное открытие выхлопного патрубка 2 и форсирование оборотов теплового двигателя 1. Выпускание шасси 12 осуществляется одновременным нажатием кнопок 29 и 31, при котором серия импульсов от генератора 28 подается на первую обмотку 23; В этом случае осуществляется одновременное перекрытие выхлопного пат рубка 2 и сброс тяги двигателя 1 до максимального ее значения. Так как выпускание шасси обычно осуществляется при посадке модели, то снижение тяги двигателя в значительной 40 степени повышает точность приземления.Механизм убирания шасси 12 работает следующим образом.В исходном состоянии заслонка 8 45 Установлена в положение, обеспечивающее нормальный режим работы теплового двигателя, при котором авиа- модель, установленная на стартовой площадке, не приводится в движение, При подаче команды на взлет производится подача импульса на вторую обмотку 24 шагового двигателя 3, что приводит к увеличению тяги двигателя 1 (возрастание оборотов). Модель приходит в движение и при достижении достаточного для взлета числа оборотов, происходит ее отрыв от земли. В этот момент происходит зацепление двигателя 3 с ведущим шкивом 15 трособлочной передачи 16 60 посредством второй фрикционной муфты 13, посаженной на вал 9 шагового двигателя 3; и штифта 14, проходящего через прорезь в ведущем шкиве 15 (см. Фиг. 2) . Трособлочная пере дача 16 связана через направляющие штыри 17 с ведомыми блоками 18, посаженными на ось поворотного устройства 19 шасси 12. Узел крепления шасси представляет собой систему с двумя устойчивыми состояниями, фиксируемыми с помоцью пружины 20 в двух крайних положениях (см. Фиг.5 и 6),соответствующих исходному положению и положению, когда шасси 12 убрано, Угол между продольными осями в обоих положениях Ч90 О обеспечивает надежность Фиксации шасси 12. Устойчивость шасси 12 в крайних положениях обеспечивается начальным натяжением пружины 20 Ео, причем при переходе через нейтраль усилие возрастает, так как точка крепления конца пружины 20 расположена выше оси вращения поворотного устройства 19, при котором преодоление "мертвой" точки характеризуется повышением усилия на величину дР = Ках, где- жесткость пружины; ах - удлинение пружины (см. Фиг. 5), и которое в максимуме достигает значениящ оДля перевода шасси во второе устойчивое состояние достаточно нажать вторую 30 и третью 31 кнопки управления, при котором эа счет подачи серии импульсов от генератора 28 произойдет поворот вала 9, который повернет через муфту 13 и штифт 14 ведущий шкиф 15, что в свою очередь приведет к проворачиванию через трособлочную передачу 16 ведомых блоков 18 механизма убирания шасси 12,жестко посаженных на оси 19 поворотного устройства. После преодоления "мертвой" точки шасси 12 автоматически Фиксируется пружиной 20 во второе устойчивое состояние. Если время нажатия кнопок 30 и 31 управления превышает необходимое для убирания шасси, то дальнейшее вращение вала 9 исполнительного механизма 3 будет скомпенсировано проворачиванием фрикционной муфты 13.Аналогично работает устройствО при выпускании шасси 12, которое осу" ществляется одновременным нажатием кнопок 29 и 31.На фиг. 7 показана кинематическая схема механизма убирания шасси 1 где точки а и Ь - точки крепления тросиков к ведомому и ведущим блокам;угол Ы - угол регулирования тяги двигателя 1 от минимальной до максимальной тяги, равный угловому перемещению заслонки 8 от максимального до минимального открытия выхлопного патрубка 2, в пределах которого механизм убирания шасси отключен.Использование изобретения в значительной степени улучшает летные качества авиамоделей эа счет исполь 9713эования одного реверсивного шагового двигателя для управления тягой теплового двигателя и управления механизмом убирания шасси, что в значительной степени снижает общий вес модели ,при тех же аэродинамических свойствах 5 Использование в качестве исполнительного механизма реверсивного шагового двигателя повышает эффективность и точность управления эа счет применения метода дискретного управления тягой двигателя. формула изобретения151. Исполнительный механизм кордовой авиамодели, содержащий вал, на котором расположены Фрикционная муфта и заслонка, находящаяся против выхлопного патрубка теплового двига.теля и имеющая рабочее отверстие, внутри которого расположен ограничитель, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности управления кордовой авиамоделью, он 83 имеет закрепленную на валу исполнительного механизма дополнительнуюФрикционную муфту с штифтом, ведущийблок с вырезом для штифта дополнительной муфты, ведомые блоки узловшасси, направляющие штыри в трособлочную передачу, причем ведущийблок посредством трособлочной передачи и направляющих штырей взаимодействует с ведомыми блоками узлов шасси.2. Механизм по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что узел шассиимеет стойку, закрепленную на шасси,ведомый блок, ось поворота и пружину,один конец которой прикреплен к соответствующей плоскости авиамодели,а другой - закреплен на стойке шасси,контактирующей с осью поворота, аведомый блок жестко насажен на осьповорота,Источники информации,принятые но внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 3263549/12,кл. А 63 Н 27/02, 24.03,81.971383 ч Составитель С. АлексановРедактор О. Филиппова Техред С.Мигунова Корректор С. Шекмар Подписное Заказ 8775/13 Тираж 400ВНИИПИ Государственного комитета СССРио делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Рауиская наб.; д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4