Исполнительный механизм

) ИСПОЛНИГЛэННй МАНИЗ тавленнои цел ниэме, содерж станине криво вдву" 1Изобретение относится к машиностроению, а именно, к кузнечно прес совому оборудованию.Известен исполнительный механизм пресса, содержащий смонтированные в станине кривошипный вал с роликом, смонтированным в криволинейном пазу кулисы, устройгтво перевода ролика с участка выстоя на рабочий участок паза кулисы, а также ведомое звено 11.Недостатком известного устройства является то, что оно не позволяет .регулировать ход ведомого звена, что снииает технологические возможности исполнительного механизма пресса.Цель изобретения - расширейие технологических возможностей исполнительного механизма пресса за счет регулирования величины хода ведомого звена.Для достижения пос и в исполнительном меха а. щем смонтированные в шипныи вал с роликом, смонтированнымв криволинейном пазу кулисы, устройство перевода ролика с участка выстояна рабочий участок паза куле:ы, атаюе ведомое звено, кулиса выпол нена качающейся, в ней выполнейы"направляющие и дополнительный паз, приэтом устройство перевода роликайсучастка выстоя на рабочий участок 0криволинейного паза выполнено в видеподпружиненных двуплечих рычагов спро(сильными поверхностями тяг, упоров,трехплечего рычага :и смонтированногона станине кулака, ведомое звено выполнено в виде поворотной балки и приводного пальца, размещенного в дополнительном пазу, кулисы, причем двуплечие рычаги шарнирно смонтированы накулисе по обе стороны криволинейного 2 О паза, трехплечий рычаг шарнирно сионтирован на кулисе и связан одним пле.чом с кулаком, а другим через тлгу -с упорами, последние смонтированынаправляющиХ кулисы и ссчленены с3 975451 плечими рычагами, а балка шарнирно связана со станиной.На Ьиг, 1 изображен механизм при среднем положении, кулисы и балки, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1; на Фиг; 3 - разрез Б-Б(на пиг, 2; на Фиг, 4 - механизм при крайнем положении кулисы и балки, общий вид; на Фиг. 5 " то же, с обратной стороны. 10Иеханиэм содержит станину 1, в которой установлен кривошипный вал 2 несущий ролик 3, и закреплены шарнйры 4 и 5 и .кулак 6, На шарнире 4 закреплена кулиса 7, на которой вы, полнен паз, имеющий участки выстоя,выполненные в виде криволинейных расточек, расположенных соосно оси кривошипного вала и выполненных радиусами, равными сумме радиуса кривошипно го вала 2 и ролика 3. В этом пазу постоянно ориентируется ролик 3. В дополнительный паз, расположенный на противоположной от кривошипного паза стороне кулисы 7, входит палец 8, ус- а тановленный на оси 9, соединенной с регулировочным винтом 10 и закрепленной гайками 11 в пазу ведомого звена, выполненного в виде балки 12, установ,ленной на шарнире 5, Устройство пере вода ролика с участка выстоя на рабочий участок выполнено в виде установленных на кулисе 7 пр бокам криволинейного паза на шарнирах 13 и 14 подпружиненных пружинами 15 и 16 двуплецих рычагов 17 и 18, имеющих проФильные поверхности, соответствующие проФилю криволинейного паза на участке расточек и контактирующие своиминижними поверхностями, выполненными со скосами, с подвижными упорами 19 и 20, которые шарнирно .соединены тягами 21 и 22 с двумя плечами трехплечего рычага 23, закрепленного шарниром 24 на кулисе 7 соосно ее пазу. На третьем плече этого рычага с помощью шарнира 25 закреплен ролик 26,взаимодействующий с профилем 6, закрепленного на станине 1. Балка 12 шарниром 27 соединена с ползушкой (не по 50 казано). подающего механизма, например, для проволоки.Исполнительный механизм пресса работает следующим образом.При вращении кривошипного вала 2 в станине 1 против часовой стрелки55 роли 3 перемещается в пазу с криволинейными расточками кулисы 7 и откло няет ее наопределенный угол. При вхо 4де ролика 3 в криволинейную расточку кулиса 7 останавливается.К этому моменту, перекатываясь по профилю кула" ка 6, ролик 26 разворачивает вокруг шарнира 24 трехплеций рычаг 23, который с помощью тяг 21 и 22 перемещает подвижные упоры: упор 19 вниз, .а упор 20 вверх. Контактирующие с упорами рычаги 17 и 18 поворачиваются вокруг шарниров 13 и 14 и находятся с ними в постоянном контакте под действием пружин 15 и 16, Так осуществляется кинематическое замыкание ролика 3 с криволинейным пазом кулисы 7. При этом кулиса 7 останавливается и стоит до тех пор, пока ролик 3 не пройдет криволинейную расточку, а при выходе из нее ролик 3 упрется в профильную поверхность рычага 18, который в дан ный момент образует переходный проФиль паза из участка выстоя в рабочИй профиль и отклоняет кулису 7 в обрат,ном направлении. Контактирующий с дополнительным пазом 7 палец 8 через ось 9, гайку 11 и регулировочный винт 10 отклоняет балку 12, являющуюся ведомым звеном а вместе с ним через шарнир 27 перемещает ползушку (не показано) подающего механизма. При отклонении кулисы 7 вправо и не доходя до крайнего положения на определенную величину ролик 26 в пазе кулака 6 поворачивает трехплечий рычаг 23 относительно оси 24 и с помощью шарнирно установленных тяг 21 и 22 перемещает упор 19 вверх, а упор 20 вниз. Контактирующие с ними двуплечие рычаги 18 и 17 переместятся вправо, тем самым образуется криволинейный паз, в котором перемещается ролик 3 кривошип- ного вала 2. При входе ролика 3 в криволинейную расточку паза кулиса 7 останавливается и стоит до тех пор, пока ролик 3 находится в криволинейной расточке, а при выходе иэ нее ролик 3 упирается в профильную поверхность двуплечего рычага 17, который в данный момент образует переходный профиль паза из участка выстоя в рабочий профиль и отклоняет кулису 7 в обратном направлении. Контактирующий с прямолинейным пазом , кулисы 7 палец 8 посредством оси 9 отклоняет балку 12, а вместе с ним через шарнир 27 перемещает полэушку (не показано) подающего механизма, Далее цикл повторяется.97545 5Регулировка величины наклона балки 12 осуществляется регулировоцным винтом 10, который смещает ось 9 с пальцем 8, контактирующим с допол. нительным пазом кулисы 7%Технико-эяономический эФфект от внедрения изобретения достигаетая тем, что воэможность регулировать величину ведомого звена существенно расширяет технологические возможности 1 о пресса,Формула изобретения Исполнительный механизм, содержа щий смонтированные в станине криво-. шипный вал с роликом, смонтированным в криволинейном пазу кулисы, устройство перевода с участка выстоя 2 р на рабочий участок паза кулисы, а также ведомое звено, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей путем регулирования величины хода ведомого эвеи на, кулиса выполнена качающейся, в ней внполнены направляющие и дополни-.1 6тельный паз, при этом устройствоперевода ролика с участка выстояна рабочий участок криволинейногопаза выполнено в виде подпружинен.ных двуплечих рычагов с проФильными рабочими поверхностями тяг, упоров, трехплечего рычага и смонтированного на станине кулака, ведомоезвено выполнено в виде поворотнойбалки я приводного пальца, размещенного в дополнительном пазу кулисы,причем двуплечие рычаги шарнирно смонтированы на кулисе по обе стороныкриволинейного паза, трехплецийрычаг шарнирно смонтирован на кулисе и связан одним плечом с кулаком, а другим через тягу - с упорами,последние смонтированы в направляющих кулисы и .сочленены с двуплечими рычагами, а балка шарнирно свя-зана со станиной.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Джоне Ф. Д. и Хартон Х. Л.Механизмы автоматического действияПеревод с английского. М , Машгиз,19 б 1, с. 467-468( прототип).975451 26 одписно Государсделан изоб , Иосква,ППП "Пате жгород, ул. Проектна ил Редактор О, брке е ее е ае е ее ееЭакаа 8903/26ВйИИПпо11303 Составитель В. Копаленков ецкая Техред И.Гайду Корректор И. Де