Дискретный исполнительный механизм

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 07.08.82. Бюллетень29Дата опубликования описания 17.08,82 по делам изобретвиий и открытийИзобретлическимможет бытвого привоуправлениямашинами,ваться от случайных го, этот механизм так как количестворавлических преобр честву исполнительн иены они на базе ша шое количество пр большим утечкам. в- и ило кого ыми иниЦель изобретения - повышение надеж О ности и расширение области применения,а также упрощение конструкции и повышение энергетических характеристик.Поставленная цель достигается тем, чтодискретный исполнительный механизм снабжен фиксирующим устройством, выполненным в виде осевого канала в корпусе генератора, сообщенного с каналом подвода, установленного в осевом канале поршня, подпружиненного кулачка, кинематически связанного с поршнем, и двух диаметраль но расположенных толкателей, одним концом взаимодействующих с кулачком, а другим - с гибким колесом.Кроме того, электрогидравлические преобразователи выполнены в виде четырехние относится к электроги сполнительным механизма использовано в качестве а в системах автоматиче с цифровыми вычислитель в том числе на станочных я производственных установках и других о астях гидроавтоматики.Известен дискретный исполнительный механизм, содержащий корпус с установленными в нем гибким колесом и жестким колесом, связанным с выходным валом, электрогидравлический генератор волн деформации, включающий корпус и расположенные в нем поршни, установленные с возможностью взаимодействия с гибким колесом, рабочие каналы, канал подвода и закрепленные на корпусе электрогидравлические дискретные преобразователи 11.Недостатками известного исполнительного механизма являются низкая надежность и ограниченная область применения из-за того, что при отсутствии электрического и гидравлического питания выходной вал механизма не имеет строго фиксированного нулевого положения и может проворачивозмущении. Кроме тоимеет большие утечки, дискретных электрогидазователей равно колиых элементов, и выполриковых клапанов, больобразователей ведет ккромочных золотников, установленных на упругом подвесе.На фиг. 1 изобракен дискретный исполнительный механизм, общий вид; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид управляющего сигнала.Дискретный исполнительный механизм содержит корпус 1, в котором установлено гибкое колесо 2, и жесткое колесо 3, установленное в подшипниках 4 и 5 и непосредственно соединенное с выходным валом 6, электрогидравлический генератор волн, включающий корпус 7 и расположенные в нем поршни 8, установленные с возможностью взаимодействия с гибким колесом 2, рабочие каналы 9 - 12, число которых соответствует числу фаз генератора, например четырем, канал 13 подвода рабочей жидкости, канал 14 слива и электро- гидравлические преобразователи, выполненные в виде четырехкромочных золотников 5 1 о 15 о 15 и 16 на упругом подвесе 17, управляемых электромеханическими преобразователями 18. Золотники 15 и 16 заключены в одном корпусе 19, установленном на корпусе 7 генератора. Канал 13 подвода соединен с питающими каналами 20 и 21. По лости 22 и 23 соответствующих корпусов 1 и 19 связаны с каналом 14 слива. Золотник 15 расположен над рабочими каналами 9 и 11 первой и третьей фазой, а золотник 16 -соответственно над рабо; зо чими каналами 10 и 12 второй и четвертой фазой. Кроме того, механизм снабжен фиксирующим устройством, выполненным в виде осевого канала 24 в корпусе 7, сообщенного с каналом 13 подвода, установлен. ного в осевом канале 24 поршня 25, подпружиненного кулачка 26, кинематически связанного с поршнем 25, и двух диаметрально расположенных толкателей 27, одним концом взаимодействующих с кулачком 26,Дискретный исполнительный механизм 4 О работает следующим образом.В исходном состоянии при отсутствии электрического упра вляющего сигнала и гидравлического питания подпружиненный кулачок 26 находится в крайнем левом (фиг. 1) положении. При этом толкатели 27 вводят гибкое колесо 2 в зацепление с жестким колесом 3. Таким образом, выходной вал зафиксирован в нулевом положении.При подаче гидравлического питания, рабочая жидкость по каналу 13 поступает к питающим каналам 20 и 21 золотников 15 и 16 и к поршню 25, который через кулачок 26 отжимает пружину и выводит из взаимодействия с гибким колесом 2 толкатели 27. При подаче электрического питания на электромеханические преоб- разователи 18 последние отклоняют золотники 15 и 16, и рабочая жидкость под давлением поступает в рабочие каналы 9 и 10. При этом рабочие каналы 11 и 12 соединяются со сливом. Диаметрально расположенные поршни 8 первой и второй фаз вводят гибкое колесо 2 в зацепление с жестким колесом 3 и механизм переходит в рабочее состояние. В дальнейшем при подаче на электромеханические преобразователи 18 электрического сигнала в виде последовательности импульсов (фиг. 4) золотники 15 и 16 коммутируют рабочие каналы 9 - 12 по четырехтактной схеме. При этом в первом такте с каналом 13 подвода рабочей жидкости соединяются рабочие каналы 9 и 10, а каналы 11 и 12 - с полостью 23. Во втором такте с каналом 13 подвода соединяются рабочие каналы 10 и 11, а каналы 9 и 12 - с полостью 23, В третьем такте каналы 11 и 12 сообщаются с каналом 13, а каналы 9 и 10 - с полостью 23, в четвертом такте каналы 12 и 9 сообщаются с каналом 13, а каналы 10 и 11 - с полостью 23.При такой последовательности срабатывания поршней 8 образуются две бегущие волны деформации гибкого колеса 2; так как гибкое колесо 2 закреплено с корпусом 1, то вращается жесткое колесо 3 в сторону бегущей волны деформации, а вместе с ним и выходной вал 6. При подаче на блок управления электромеханическими преобразователями (не показаны) одиночных импульсов выходной вал 6 будет совершать шаговое перемещение.Предлагаемая конструкция дискретного исполнительного механизма позволяет значительно расширить область применения в системах программного регулирования, повышает его надежность, упрощает конструкцию и улучшает на 20 - 30/о его энергетические характеристики.Формула изобретения1, Дискретный исполнительный механизм, содержащий корпус с установленными в нем гибким колесом и жестким колесом, связанным с выходным валом, электрогидравлнческий генератор волн .деформации, включающий корпус и расположенные в нем поршни, установленные с возможностью взаимодействия с гибким колесом, рабочие каналы, канал подвода и закрепленные на корпусе электрогидравлические дискретные преобразователи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и расширения области его применения, он снабжен фиксирующим устройством, выполненным в виде осевого канала в корпусе генератора, сообщенного с каналом подвода, установленного в осевом канале поршня, подпружиненного кулачка, кинематически связанного с поршнем, и двух диаметраль5но расположенных толкателей, одним концом взаимодействующих с кулачком, а другим - с гибким колесом.2. Механизм по и. 1, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции его и повышения энергетических характеристик, электрогидравлнческие преобразователи выполнены в виде четырехкромочных золотников, установленных на упругом подвесе.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР530961, кл, Г 15 В 11/12, 1973.949229 ГХ 4 йЮю ГфУумят д. 4/5 ктная, 4 Составитель В, Ковалко Техред А. БойкасТираж 735И Государственного комитета Сделам изобретений и открытийосква, Ж - 35, Раушская наб.,Патент, г. Ужгород, ул. Про актор Е.,Лазураз 5470/18ВНИИПпо113035,филиал ПП Корректор М. Коста ПодпнсноеСР